SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 976 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  976 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120617,175700,1040.0502,-12521.0410,28,0.8,28,9.1,0.5,244.2,11,5.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,104627,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  550
GPS2  120617,180416,1040.0571,-12521.0625,2,0.8,3,9.1,0.7,115.0,11,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.027215 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  95199,119.18,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.54,12.50,1.30,119.18,0.074,0.073,0.129,200,2776,794,-8.39,-0.17,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12520.02,110617,152310 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.046438,0.104111 DATA_FILE_SIZE  30078,829
HUMID  53.97 CAP_FILE_SIZE  198101,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39489 CFSIZE  1024409600,869548032
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.002,22.08,1
_24V_AH  8.95,312.009 GPS  130617,203430,1039.542,-12520.524,31,0.7,31,9.1,0.6,311.5,11,6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38374127.98 nil000.00
Roll_motor809266.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43116336306.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface119128137.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer283192489.79 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.54
TT8000.00
LPSleep9195222118.48
TT8_Active745869.55
TT8_Sampling202628604.31
TT8_CF8101239421.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits176712225.04
GPS_charging000.00
Compass1181793.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 164 2792 832 764 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.07 0.000 16390 0.000 0.000 155 2793 3173 3162 3185 0 0 0 0 0 0 11.20 10.29 11.20
97 -1.04 -97.3 157 2793 3163 3186 1.6 -7.6 3 120 18.60 3.40 0.00 0.000 2564 0.374 0.034 2555 1357 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.79 11.00 11.02
150 -0.56 -97.3 2556 1356 3167 3184 24.7 -34.0 11 155 0.93 3.47 0.00 0.000 3206 0.252 0.065 2710 2765 3175 3166 3185 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.05
472 -0.56 -97.3 2710 2766 3169 3184 73.8 -12.8 24 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2765 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.22 11.23
780 -0.67 -97.3 2711 2765 3171 3186 92.5 -3.8 35 785 0.00 2.58 0.00 0.000 420 0.000 0.093 2702 3830 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 11.23
815 -0.76 -97.3 2702 3830 3172 3184 94.1 -4.3 40 820 0.10 2.35 0.00 0.000 5286 0.083 0.034 2640 2742 3178 3171 3185 0 0 0 0 0 0 11.07 11.08 11.11
1130 -0.76 -97.3 2641 2743 3172 3186 117.1 -7.6 47 1135 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2631 3836 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.22
1178 -0.76 -97.3 2631 3837 3173 3184 121.6 -9.6 54 1183 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2630 2758 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
1975 -0.76 -97.3 2631 2758 3172 3178 183.6 -7.8 80 1979 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2631 1380 3174 3171 3178 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2079 -0.76 -97.3 2632 1380 3171 3178 192.5 -8.2 95 2084 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.203 0.058 2650 2774 3174 3171 3177 0 0 0 0 0 0 10.93 11.01 11.08
2819 -0.83 -97.3 2652 2774 3171 3167 246.6 -7.4 113 2824 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2651 1381 3168 3171 3166 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2882 -0.93 -97.3 2652 1382 3172 3165 251.4 -7.1 122 2887 0.08 3.45 0.00 0.000 5286 0.109 0.061 2583 2775 3167 3171 3164 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.11
3663 -0.93 -97.3 2583 2776 3172 3156 326.3 -9.5 146 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2775 3163 3171 3156 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
4289 -0.93 -97.3 2584 2774 3171 3151 369.7 -7.4 149 4295 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2582 1383 3159 3170 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
4387 -0.93 -97.3 2582 1384 3172 3148 386.9 -7.9 163 4392 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2573 2774 3159 3171 3147 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
5129 -0.93 -97.3 2573 2774 3171 3143 450.1 -8.9 182 5134 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2572 1374 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
5185 -0.93 -97.3 2572 1375 3172 3140 455.4 -9.2 190 5190 0.17 3.50 0.00 0.000 3078 0.212 0.061 2595 2779 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 10.93 11.01 11.09
5969 -0.93 -97.3 2596 2780 3171 3135 526.3 -9.3 215 5974 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2595 1380 3152 3170 3135 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.24
6039 -0.93 -97.3 2595 1380 3171 3136 532.7 -8.7 225 6044 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2586 2770 3151 3169 3134 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
6383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6383 begin apogee
6396 -0.23 0.0 2587 2267 3168 3136 564.1 -8.9 246 6513 1.15 0.00 114.78 1.633 10244 0.188 0.000 2819 2261 2785 2822 2749 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.20
6514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6514 begin loiter
6521 -0.23 0.0 2819 2262 2817 2739 567.8 0.0 247 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2261 2777 2816 2739 0 0 0 0 0 0 11.17 11.16 11.16
7359 -0.60 0.0 2820 2261 2817 2729 558.4 1.6 279 7361 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2707 2261 2771 2816 2727 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.10
7985 -0.84 0.0 2708 2260 2817 2723 548.7 1.6 282 7986 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2622 2261 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
8615 -0.85 -5.2 2622 2262 2817 2720 548.6 0.3 285 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2768 2816 2720 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9245 -0.87 -20.5 2622 2262 2817 2717 542.2 0.9 288 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2766 2816 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9875 -0.87 -24.1 2623 2261 2816 2716 542.1 0.2 291 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2765 2816 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10505 -0.87 -23.9 2623 2262 2817 2714 542.3 -0.0 294 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11135 -0.87 -20.7 2622 2261 2816 2714 540.8 -0.2 297 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11765 -0.86 -16.7 2623 2261 2817 2714 543.5 -0.2 300 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12395 -0.85 -10.4 2622 2262 2817 2712 547.6 -0.4 303 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2763 2816 2711 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
13025 -0.85 -2.9 2622 2262 2817 2711 546.5 -0.4 306 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2261 2763 2816 2710 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.24
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45155 -0.84 5.4 2622 2261 2743 2652 504.6 2.4 459 45155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2261 2696 2742 2651 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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state 95140 begin surface coast
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state 95168 begin surface