GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -310.17191 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125436,5715.861,-14714.889,32,1.8,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  125902,5715.823,-14714.934,12,1.5,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,16813,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25238,0.00,0.000,0,0,982,443.75 _10V_AH  10.0,6.627
HUMID  2847 DATA_FILE_SIZE  30538,978
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 16 2175 2010
58 -0.92 -146.6 -4.2 9 112 13.52 2.75 -36.72 0.000 4 0.179 1.302 2335 750 3390
273 -0.92 -146.6 -17.1 37 282 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2335 2181 3392
583 -0.92 -146.6 -12.3 68 592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3583 3386
613 -0.92 -146.6 -12.7 71 622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2158 3386
923 -0.92 -146.6 -11.5 102 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3386
1233 -0.92 -146.6 -10.7 133 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3386
1543 -0.92 -146.6 -11.3 149 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3386
1863 -0.92 -146.6 -9.9 165 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3386
2183 -0.92 -146.6 -8.3 181 2192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 3583 3386
2223 -0.92 -146.6 -8.8 183 2232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2164 3385
2543 -0.92 -146.6 -9.2 199 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
2883 -0.92 -146.6 -9.4 214 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
3243 -0.92 -146.6 -9.0 223 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
3603 -0.92 -146.6 -7.9 232 3612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 752 3385
3643 -0.92 -146.6 -7.6 233 3652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2174 3385
3963 -0.92 -146.6 -7.1 241 3972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3583 3383
4003 -0.92 -146.6 -7.7 242 4012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2159 3383
4323 -0.92 -146.6 -7.7 250 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3382
4683 -0.92 -146.6 -8.1 259 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3382
5043 -0.92 -146.6 -8.2 268 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3381
5403 -0.92 -146.6 -8.4 277 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3381
5763 -0.92 -146.6 -8.4 286 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3381
6123 -0.92 -146.6 -8.4 295 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3381
6483 -0.92 -146.6 -8.2 304 6492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3584 3380
6523 -0.92 -146.6 -9.1 305 6532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2168 3380
6843 -0.92 -146.6 -8.2 313 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
7203 -0.92 -146.6 -7.9 322 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
7563 -0.92 -146.6 -7.7 331 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
7923 -0.92 -146.6 -7.1 340 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
8283 -0.92 -146.6 -7.2 349 8292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3581 3378
8323 -0.92 -146.6 -8.1 350 8332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2163 3378
8643 -0.92 -146.6 -6.7 358 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
9003 -0.92 -146.6 -6.2 367 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3378
9363 -0.92 -146.6 -6.1 376 9372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3577 3377
9403 -0.92 -146.6 -6.8 377 9412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2175 3377
9723 -0.92 -146.6 -6.4 385 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3377
10083 -0.92 -146.6 -6.9 394 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3377
10443 -0.92 -146.6 -7.0 403 10452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3577 3376
10483 -0.92 -146.6 -8.1 404 10492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2167 3376
10803 -0.92 -146.6 -7.3 412 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3377
11163 -0.92 -146.6 -7.1 421 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3377
11523 -0.92 -146.6 -6.7 430 11532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3585 3376
11573 -0.92 -146.6 -8.2 431 11582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2163 3377
11883 -0.92 -146.6 -6.7 439 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3376
12003 -0.28 0.0 6.5 442 12162 0.68 0.00 131.38 1.354 6 0.108 0.000 2474 2164 2793
12163 0.92 146.6 3.7 446 12302 1.25 2.92 132.23 1.328 4 0.081 0.074 2738 692 2193
12363 0.92 162.1 7.0 451 12382 0.00 2.70 14.00 1.358 6 0.000 0.063 2738 2096 2130
12683 0.93 162.1 7.6 459 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2096 2130
13043 0.93 181.8 6.8 468 13072 0.00 2.85 17.20 1.356 4 0.000 0.086 2738 3506 2048
13113 0.96 181.8 8.1 469 13122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2738 2100 2049
13443 0.96 194.5 7.1 478 13482 0.00 0.00 10.68 1.369 6 0.000 0.000 2738 2100 1997
13803 0.97 200.0 7.3 487 13842 0.00 0.00 4.70 1.408 6 0.000 0.000 2738 2100 1975
14163 0.98 200.0 7.9 496 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2100 1975
14523 0.98 200.0 7.7 505 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1975
14883 0.98 200.0 7.7 514 14892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3506 1975
14933 0.98 200.0 8.4 515 14942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2105 1974
15243 0.98 200.0 7.9 523 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1974
15603 0.98 200.0 8.3 532 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1974
15963 0.98 200.0 8.2 541 16001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1974
16323 0.98 200.0 8.4 550 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1974
16683 0.98 200.0 8.6 559 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 1974
17043 0.98 200.0 8.5 568 17052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 687 1973
17083 0.98 200.0 9.0 569 17092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2102 1973
17403 0.98 200.0 7.7 577 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1973
17763 0.98 210.9 7.1 586 17802 0.00 0.00 8.75 1.190 6 0.000 0.000 2738 2102 1930
18123 0.99 211.7 7.5 595 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1930
18483 0.99 220.3 7.2 604 18522 0.00 0.00 7.53 1.162 6 0.000 0.000 2738 2102 1893
18843 1.00 226.4 7.3 613 18852 0.00 2.75 5.15 1.170 4 0.000 0.064 2738 680 1867
18893 1.00 226.4 8.2 614 18902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2102 1867
19203 1.00 226.4 7.6 622 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1867
19563 1.00 226.4 7.6 631 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1867
19923 1.00 226.4 7.6 640 19962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1867
20283 1.00 233.2 7.3 649 20322 0.00 0.00 5.35 1.100 6 0.000 0.000 2738 2102 1839
20643 1.01 233.2 7.7 658 20652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 684 1839
20693 1.01 233.2 8.1 659 20702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2097 1839
21003 1.01 233.2 7.8 667 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1839
21363 1.01 233.2 7.7 676 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1839
21683 1.01 233.2 7.5 692 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1839
22003 1.01 250.7 6.9 708 22022 0.00 0.00 13.88 0.942 6 0.000 0.000 2738 2098 1769
22323 1.03 270.4 6.8 724 22342 0.13 0.00 15.80 0.913 6 0.064 0.000 2776 2097 1688
22643 1.05 270.4 10.1 740 22652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 687 1687
22683 1.05 270.4 10.8 742 22692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2101 1687
23003 1.05 270.4 9.6 758 23021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2102 1687
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