SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 961 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  961 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260517,204030,1037.1285,-12537.0303,33,0.8,33,9.1,0.3,72.5,10,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.6,123817,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  550
GPS2  260517,204730,1037.1405,-12537.0586,2,0.7,3,9.1,0.7,352.7,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027215 _10V_AH  10.62,0.000
SM_CCo  96054,132.45,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.82,12.48,1.30,132.45,0.076,0.073,0.129,201,2774,793,-8.39,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.01,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12540.68,250517,180014 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.047187,0.105609 DATA_FILE_SIZE  33288,964
HUMID  52.67 CAP_FILE_SIZE  200819,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 CFSIZE  1024409600,870760448
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.011,184.39,1
_24V_AH  10.03,308.446 GPS  270517,233210,1036.755,-12537.318,21,1.3,23,9.1,0.7,201.6,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367133.05 nil000.00
Roll_motor6916901185.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41416336791.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface132128170.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer269198534.93 PMAR000.00
Transponder_ping14206.32 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.49
TT8000.00
LPSleep9260622153.83
TT8_Active739869.62
TT8_Sampling223028671.62
TT8_CF8101739427.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182312234.37
GPS_charging000.00
Compass13727109.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 178 2788 832 764 0.0 0.0 0 92 0.00 0.05 -80.80 0.000 16390 0.000 1.691 174 2728 3174 3161 3187 0 0 0 0 0 0 11.21 10.31 11.21
97 -1.04 -97.3 176 2727 3162 3189 -0.6 -6.3 3 120 18.08 3.17 0.00 0.000 2564 0.368 0.033 2555 1385 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.81 11.02 11.03
198 -0.80 -97.3 2556 1384 3167 3188 31.2 -22.3 18 205 0.50 3.40 0.00 0.000 3206 0.250 0.061 2634 2764 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.99 11.06
513 -0.68 -97.3 2635 2765 3168 3187 87.0 -12.8 30 519 0.17 2.58 0.00 0.000 2436 0.213 0.090 2665 3837 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.93 10.98 11.03
751 -0.68 -97.3 2665 3836 3170 3187 103.9 -4.4 64 756 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2665 2774 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
1568 -0.68 -97.3 2665 2775 3171 3184 147.4 -5.8 93 1574 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2656 3831 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.23
1806 -0.68 -97.3 2657 3831 3170 3181 163.4 -6.6 127 1811 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2656 2768 3175 3170 3180 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
2624 -0.76 -97.3 2657 2767 3170 3170 212.7 -6.0 156 2628 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2656 1365 3168 3169 3168 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.24
2795 -0.85 -97.3 2657 1365 3170 3166 222.4 -5.6 180 2800 0.00 3.50 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2647 2791 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
3466 -0.85 -97.3 2647 2791 3170 3158 264.9 -6.3 189 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2639 3826 3163 3169 3157 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.25
3704 -0.85 -97.3 2639 3828 3170 3153 281.6 -7.1 223 3709 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2639 2783 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
4517 -0.85 -97.3 2639 2784 3170 3145 334.2 -6.4 252 4521 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2632 3832 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
4635 -0.85 -97.3 2632 3833 3170 3144 342.3 -6.9 269 4641 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2631 2783 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
5356 -0.85 -97.3 2632 2782 3170 3139 395.4 -7.5 285 5362 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2630 1361 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5384 -0.85 -97.3 2631 1363 3170 3137 397.6 -7.8 289 5390 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2621 2785 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
6197 -0.85 -97.3 2621 2786 3165 3137 458.1 -7.4 318 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2785 3150 3163 3137 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
6826 -0.85 -97.3 2621 2786 3163 3134 506.4 -7.6 321 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2621 2785 3148 3161 3135 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
7451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7451 begin apogee
7463 -0.23 0.0 2621 2257 3158 3134 551.1 -7.2 324 7580 0.95 0.00 114.60 1.633 10244 0.177 0.000 2818 2250 2784 2820 2749 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.24
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7581 begin loiter
7813 -0.23 0.0 2819 2250 2815 2733 553.0 1.2 357 7818 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.135 2818 2286 2773 2814 2733 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
8632 -0.60 0.0 2819 2285 2815 2728 542.4 1.3 387 8634 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2703 2286 2770 2814 2727 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.11
9262 -0.85 -10.0 2703 2287 2815 2723 539.4 0.6 390 9264 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.050 0.000 2615 2286 2768 2814 2723 0 0 0 0 0 0 11.09 11.13 11.12
9892 -0.86 -16.0 2616 2286 2815 2720 536.9 0.4 393 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2285 2767 2813 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10522 -0.88 -31.4 2616 2286 2816 2720 530.5 0.9 396 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2286 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11152 -0.89 -43.3 2616 2286 2815 2719 527.0 0.7 399 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2285 2766 2814 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11782 -0.89 -42.4 2616 2286 2816 2716 527.7 -0.1 402 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2285 2765 2814 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12412 -0.89 -44.6 2616 2287 2816 2715 526.4 0.1 405 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2286 2764 2814 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13042 -0.89 -44.6 2616 2287 2816 2715 518.4 1.1 408 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2286 2764 2814 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13672 -0.89 -44.6 2616 2286 2815 2715 513.4 1.0 411 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2286 2764 2814 2714 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14302 -0.87 -29.6 2616 2286 2814 2715 520.9 -0.9 414 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2286 2763 2814 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.29 11.25
14932 -0.85 -6.1 2616 2287 2816 2713 528.7 -1.4 417 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2286 2763 2814 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
15562 -0.85 -6.8 2616 2287 2816 2713 527.2 0.0 420 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2285 2763 2814 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
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48952 -0.89 -38.7 2634 2287 2738 2654 146.9 0.3 579 48953 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2286 2695 2737 2654 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 96022 begin surface