NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  96 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593317.4 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090714,223405,4728.271,-12602.466,139,1.3,139,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.9,78319,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  090714,224315,4728.221,-12602.466,32,2.3,52,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023289 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23342,28.40,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,9.20,0.20,28.40,0.085,0.132,0.106,402,2431,1328,-9.10,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.48,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12606.33,090714,151552 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43311,1262
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  251362,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,248868864
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24014.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3907296 CURRENT  0.045, 28.9,1
PM_FREEKB  59840992 GPS  100714,051555,4729.774,-12558.310,110,1.0,110,18.7
_24V_AH  13.0,22.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405122.55 nil000.00
Roll_motor193131330.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37819259462.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface2810639.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2332951754.15
Iridium_during_xfer289173654.34 PMAR114394606.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS552216.76
TT8304010416.45
LPSleep167102490.37
TT8_Active7171098.32
TT8_Sampling2692281044.69
TT8_CF874135354.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244210327.26
GPS_charging000.00
Compass1938019.49
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.60 -131.4 390 2438 1477 1190 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -60.67 0.000 16386 0.000 0.000 389 2438 2951 3003 2900 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.60 -131.4 390 2438 3003 2896 3.8 -3.7 6 125 12.60 2.58 -7.60 0.000 18948 0.405 0.110 3122 1005 3396 3436 3356 0 0 0 0 0 0 14.18 14.35 14.57
336 -0.60 -131.4 3121 1005 3438 3360 56.9 -15.6 30 345 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3122 2425 3399 3438 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
585 -0.60 -131.4 3124 2420 3441 3360 93.0 -13.7 55 594 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3121 3828 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
665 -0.60 -131.4 3121 3828 3441 3361 103.9 -13.5 63 674 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2420 3401 3441 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
917 -0.60 -131.4 3121 2419 3441 3361 132.5 -10.9 88 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2420 3399 3437 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1165 -0.60 -131.4 3122 2419 3441 3361 160.3 -11.4 113 1175 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3122 1021 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1216 -0.60 -131.4 3122 1021 3442 3366 166.2 -12.0 118 1224 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3122 2420 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1465 -0.60 -131.4 3122 2421 3441 3361 195.0 -11.2 143 1474 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3122 3841 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1576 -0.60 -131.4 3121 3840 3441 3360 207.9 -11.6 154 1584 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3122 2425 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1825 -0.60 -131.4 3121 2424 3442 3361 234.2 -10.3 179 1834 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3122 1018 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
1896 -0.60 -131.4 3122 1017 3441 3360 241.8 -11.1 186 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3121 2419 3400 3440 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2158 -0.60 -131.4 3122 2422 3440 3355 268.5 -10.3 200 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2422 3400 3441 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2456 -0.60 -131.4 3121 2421 3441 3358 298.5 -9.8 210 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2419 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2755 -0.60 -131.4 3122 2422 3441 3357 326.2 -9.2 220 2763 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3122 1010 3398 3441 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2834 -0.60 -131.4 3122 1010 3437 3356 333.8 -9.7 228 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3122 2435 3398 3440 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3148 -0.60 -131.4 3121 2434 3439 3352 361.6 -9.1 239 3155 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3121 3846 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3215 -0.60 -131.4 3122 3848 3439 3355 368.3 -9.6 246 3223 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3122 2425 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3539 -0.60 -131.4 3121 2423 3439 3353 397.8 -9.4 258 3546 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3121 1015 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3596 -0.60 -131.4 3122 1010 3438 3353 403.8 -10.2 264 3603 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3122 2426 3394 3438 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3929 -0.60 -131.4 3121 2427 3436 3352 434.3 -9.2 277 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2428 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4226 -0.60 -131.4 3121 2427 3437 3352 461.5 -8.8 287 4233 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3121 1006 3394 3436 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4256 -0.60 -131.4 3121 1006 3436 3352 464.0 -8.4 290 4264 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3122 2443 3394 3436 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4589 -0.60 -131.4 3121 2437 3436 3347 492.7 -8.6 303 4596 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3122 3839 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4656 -0.60 -131.4 3121 3839 3436 3350 498.9 -8.9 310 4664 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3122 2426 3396 3436 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4977 -0.60 -131.4 3121 2426 3436 3349 526.3 -8.4 322 4984 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3121 1026 3393 3436 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5025 -0.60 -131.4 3121 1021 3435 3350 530.8 -9.4 327 5035 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3122 2421 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5339 -0.60 -131.4 3121 2424 3439 3348 556.4 -8.3 338 5347 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3121 3839 3391 3435 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5427 -0.60 -131.4 3121 3840 3434 3354 564.1 -8.1 347 5435 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3121 2424 3391 3435 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5760 -0.60 -131.4 3122 2424 3434 3346 589.3 -7.3 360 5767 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3122 1013 3392 3434 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5817 -0.60 -131.4 3121 1013 3434 3346 593.9 -7.9 366 5825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3121 2424 3389 3432 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6150 -0.60 -131.4 3121 2424 3436 3345 617.9 -7.3 379 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2424 3392 3439 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6447 -0.60 -131.4 3122 2422 3432 3344 640.0 -7.6 389 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2427 3388 3432 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6747 -0.60 -131.4 3121 2424 3432 3344 664.1 -8.2 399 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2423 3388 3432 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8796 -0.60 -131.4 3121 1013 3429 3340 822.2 -7.4 484 8804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3122 2421 3384 3429 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
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11143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11143 begin apogee
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11275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11275 begin climb
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state 23317 begin surface