GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -436.26678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054002,5715.583,-14717.142,43,1.5,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054856,5715.467,-14717.190,9,1.5,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.4,19126,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25485,0.00,0.000,0,0,723,507.28 _10V_AH  10.0,6.568
HUMID  2890 DATA_FILE_SIZE  31080,995
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 21 2185 2029
48 -0.92 -146.6 -4.6 7 107 13.55 2.75 -38.15 0.000 4 0.181 1.299 2334 756 3390
303 -0.92 -146.6 -11.6 40 312 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2334 2174 3394
613 -0.92 -146.6 -13.2 71 622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3588 3387
673 -0.92 -146.6 -13.2 77 682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2163 3387
983 -0.92 -146.6 -11.9 108 992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3387
1033 -0.92 -146.6 -11.8 113 1042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2177 3387
1343 -0.92 -146.6 -11.0 138 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3387
1663 -0.92 -146.6 -9.7 154 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 3588 3386
1703 -0.92 -146.6 -10.0 156 1712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2162 3386
2023 -0.92 -146.6 -8.4 172 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
2343 -0.92 -146.6 -7.9 188 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
2663 -0.92 -146.6 -7.2 204 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3385
2983 -0.92 -146.6 -8.1 219 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3384
3343 -0.92 -146.6 -8.5 228 3352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3578 3383
3373 -0.92 -146.6 -8.6 228 3382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2162 3383
3703 -0.92 -146.6 -8.4 237 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3382
4063 -0.92 -146.6 -8.1 246 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3382
4423 -0.92 -146.6 -7.6 255 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3382
4783 -0.92 -146.6 -7.3 264 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3381
5143 -0.92 -146.6 -7.9 273 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3380
5503 -0.92 -146.6 -8.0 282 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3380
5863 -0.92 -146.6 -7.9 291 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3379
6223 -0.92 -146.6 -7.9 300 6232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3579 3379
6253 -0.92 -146.6 -7.8 300 6262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2159 3379
6583 -0.92 -146.6 -7.1 309 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3379
6943 -0.92 -146.6 -6.9 318 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3378
7303 -0.92 -146.6 -7.3 327 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3378
7663 -0.92 -146.6 -7.4 336 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3378
8023 -0.92 -146.6 -7.7 345 8032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3579 3377
8053 -0.92 -146.6 -7.8 345 8062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2167 3376
8383 -0.92 -146.6 -7.9 354 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3376
8743 -0.92 -146.6 -7.7 363 8752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3579 3376
8793 -0.92 -146.6 -9.2 364 8802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2174 3377
9103 -0.92 -146.6 -7.9 372 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3376
9463 -0.92 -146.6 -7.1 381 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3376
9823 -0.92 -146.6 -6.6 390 9832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3585 3376
9853 -0.92 -146.6 -6.8 390 9862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2167 3376
10183 -0.92 -146.6 -6.6 399 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3375
10543 -0.92 -146.6 -6.0 408 10552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3583 3376
10603 -0.92 -146.6 -7.1 409 10612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2166 3375
10943 -0.92 -146.6 -5.6 418 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3375
11303 -0.92 -146.6 -5.5 427 11312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3580 3375
11353 -0.92 -146.6 -6.9 428 11362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2163 3374
11663 -0.92 -146.6 -6.1 436 11672 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3579 3374
11703 -0.92 -146.6 -7.2 437 11712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2176 3375
12023 -0.92 -146.6 -6.5 445 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3374
12383 -0.92 -146.6 -6.9 454 12392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3579 3374
12426 -0.28 0.0 7.8 455 12582 0.73 0.00 131.12 1.356 6 0.143 0.000 2473 2166 2792
12583 0.92 146.6 4.6 459 12722 1.30 2.95 131.38 1.332 4 0.101 0.074 2737 683 2193
12753 0.92 214.2 5.1 463 12822 0.00 2.72 58.35 1.324 6 0.000 0.063 2737 2096 1917
13143 0.99 214.2 8.3 473 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2096 1916
13503 0.99 214.2 8.6 482 13512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2737 3511 1916
13543 0.99 214.2 9.2 483 13552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2737 2095 1916
13863 0.99 214.2 8.4 491 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2095 1916
14223 0.99 214.2 8.3 500 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2095 1915
14583 0.99 214.2 7.9 509 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2094 1914
14943 0.99 214.2 8.0 518 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2095 1914
15303 0.99 214.2 8.3 527 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2095 1914
15663 0.99 214.2 8.3 536 15672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 687 1914
15693 0.99 214.2 8.7 536 15702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2102 1914
16023 0.99 214.2 7.8 545 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1915
16383 0.99 214.2 7.6 554 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1914
16743 0.99 214.2 7.8 563 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1914
17103 0.99 214.2 7.8 572 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1914
17463 0.99 216.6 7.4 581 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1914
17823 0.99 232.2 7.0 590 17862 0.00 0.00 14.43 1.179 6 0.000 0.000 2736 2102 1844
18183 1.01 233.5 7.5 599 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1844
18543 1.01 233.5 7.8 608 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1844
18903 1.01 233.5 8.1 617 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1844
19263 1.01 233.5 8.1 626 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1844
19623 1.01 233.5 8.0 635 19632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2737 685 1844
19663 1.01 233.5 8.7 636 19672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2109 1844
19983 1.01 233.5 7.9 644 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2109 1843
20343 1.01 233.5 7.6 653 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2109 1844
20703 1.01 246.5 7.0 662 20742 0.00 0.00 11.50 1.042 6 0.000 0.000 2737 2108 1786
21063 1.03 246.5 7.6 671 21102 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2769 2109 1786
21423 1.03 246.5 9.1 680 21461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2109 1786
21763 1.03 246.5 9.1 694 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2109 1786
22083 1.03 246.5 9.3 710 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2109 1786
22403 1.03 246.5 9.4 726 22421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2109 1786
22723 1.03 246.5 9.1 742 22741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2109 1786
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