GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -412.86368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172938,5701.502,-14826.550,62,0.9,62 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  173544,5701.526,-14826.464,14,1.0,24,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.1,33944,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22460,0.00,0.000,0,0,1572,293.62 _10V_AH  9.9,9.823
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  45138,1382
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 613 2309 2320
46 -0.89 -146.6 -4.7 6 110 13.70 2.90 -44.50 0.000 4 0.221 0.127 2774 913 3368
190 -0.89 -146.6 -13.7 35 194 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2323 3369
495 -0.89 -146.6 -11.4 96 499 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3369
520 -0.89 -146.6 -11.2 101 524 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2325 3369
825 -0.89 -146.6 -12.0 162 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
1130 -0.89 -146.6 -8.2 223 1139 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3737 3368
1185 -0.89 -146.6 -8.9 234 1189 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2331 3370
1490 -0.89 -146.6 -9.9 295 1494 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 913 3370
1510 -0.89 -146.6 -11.0 299 1514 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2327 3370
1815 -0.89 -146.6 -9.5 360 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
2120 -0.89 -146.6 -9.4 388 2124 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3733 3371
2170 -0.89 -146.6 -12.0 390 2174 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2326 3370
2480 -0.89 -146.6 -9.0 406 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
2800 -0.89 -146.6 -7.4 422 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
3120 -0.89 -146.6 -7.0 438 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
3440 -0.89 -146.6 -7.6 454 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
3760 -0.89 -146.6 -8.5 470 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
4080 -0.89 -146.6 -7.6 486 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
4420 -0.89 -146.6 -7.8 502 4424 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
4450 -0.89 -146.6 -9.1 502 4454 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2323 3371
4780 -0.89 -146.6 -7.6 511 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
5140 -0.89 -146.6 -7.5 520 5144 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3371
5165 -0.89 -146.6 -9.8 520 5169 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2327 3371
5500 -0.89 -146.6 -8.5 529 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
5860 -0.89 -146.6 -8.3 538 5864 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3371
5885 -0.89 -146.6 -10.1 538 5889 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2318 3371
6220 -0.89 -146.6 -7.4 547 6224 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3735 3371
6250 -0.89 -146.6 -8.4 547 6254 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2322 3371
6580 -0.89 -146.6 -6.4 556 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
6940 -0.89 -146.6 -7.0 565 6944 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3371
6970 -0.89 -146.6 -8.0 565 6974 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2328 3371
7300 -0.89 -146.6 -6.3 574 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
7660 -0.89 -146.6 -6.4 583 7664 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3733 3371
7685 -0.89 -146.6 -7.9 583 7689 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2324 3371
8020 -0.89 -146.6 -6.9 592 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
8380 -0.89 -146.6 -7.6 601 8384 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3735 3371
8405 -0.89 -146.6 -9.3 601 8409 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2317 3371
8740 -0.89 -146.6 -8.9 610 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
9100 -0.89 -146.6 -9.0 619 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
9460 -0.89 -146.6 -9.3 628 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
9820 -0.89 -146.6 -9.5 637 9824 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3736 3370
9850 -0.89 -146.6 -10.3 637 9854 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2328 3370
10180 -0.89 -146.6 -9.2 646 10184 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3735 3371
10200 -0.89 -146.6 -10.7 646 10204 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2316 3370
10540 -0.89 -146.6 -8.4 655 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
10900 -0.89 -146.6 -7.8 664 10904 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3736 3371
10930 -0.89 -146.6 -9.1 664 10934 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2321 3370
11260 -0.89 -146.6 -8.6 673 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
11620 -0.89 -146.6 -7.7 682 11624 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3738 3370
11650 -0.89 -146.6 -8.1 682 11654 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2327 3370
11821 -0.31 0.0 7.9 687 11979 0.68 0.00 132.62 1.185 6 0.155 0.000 2900 2322 2770
11980 0.89 146.6 5.3 691 12119 1.38 3.08 128.98 1.155 4 0.123 0.129 3160 904 2170
12150 0.89 146.6 9.2 695 12154 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2321 2170
12460 0.89 147.5 9.0 703 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2169
12820 0.89 147.5 10.1 712 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2169
13180 0.89 147.5 10.2 721 13184 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3160 903 2168
13210 0.89 147.5 10.1 721 13214 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3160 2321 2168
13540 0.89 147.5 9.1 730 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2320 2168
13900 0.89 163.2 8.3 739 13939 0.00 0.00 13.62 1.133 6 0.000 0.000 3160 2321 2102
14260 0.91 168.5 8.8 748 14299 0.00 0.00 4.22 1.157 6 0.000 0.000 3160 2321 2081
14620 0.91 190.2 8.1 757 14659 0.00 0.00 18.52 1.088 6 0.000 0.000 3160 2321 1994
14980 0.94 206.6 8.3 766 14999 0.00 3.08 14.90 1.083 4 0.000 0.131 3160 902 1925
15030 0.95 206.6 10.1 767 15034 0.08 2.85 0.00 0.000 6 0.118 0.095 3177 2321 1924
15340 0.95 206.6 10.5 775 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 2321 1924
15700 0.95 206.6 10.1 784 15704 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3178 903 1924
15745 0.95 206.6 11.2 785 15749 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3178 2321 1924
16060 0.95 206.6 9.8 793 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1924
16420 0.95 206.6 10.4 802 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1924
16780 0.95 206.6 10.0 811 16818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2320 1922
17140 0.95 206.6 11.1 820 17144 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3178 903 1924
17175 0.95 206.6 11.8 820 17179 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3178 2319 1923
17500 0.95 206.6 11.8 829 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1923
17860 0.95 206.6 11.8 838 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1923
18200 0.95 206.6 10.3 848 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1923
18520 0.95 206.6 10.0 864 18524 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3178 903 1923
18550 0.95 206.6 10.8 865 18554 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3178 2320 1923
18860 0.95 206.6 9.5 881 18864 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3178 3730 1923
18900 0.95 206.6 12.5 883 18904 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3178 2321 1923
19220 0.95 206.6 10.0 899 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1923
19540 0.95 210.7 8.8 915 19559 0.00 0.00 3.17 0.952 6 0.000 0.000 3178 2320 1908
19860 0.96 223.5 8.5 931 19879 0.00 0.00 10.65 0.874 6 0.000 0.000 3178 2320 1856
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20250 1.01 257.6 10.1 955 20254 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2322 1716
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