WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  95 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15394.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194902,4655.124,-12724.609,39,1.8,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.063,0.194
_SM_DEPTHo  0.42 KALMAN_X  25317.2,-56.4,624.1,-153192.9,-8306.6
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -135403.2,485.0,-159.2,-6763.4,-6463.9
GPS2  195344,4655.074,-12724.720,12,1.9,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.4,185540,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024851 _24V_AH  23.9,22.015
SM_CCo  26645,51.53,0.794,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,20.160
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19574,355
HUMID  1896 CFSIZE  254472192,245829632
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  367 GPS  271106,032110,4656.669,-12724.139,43,1.0,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187123.45 SBE_CT1864241069.31
Roll_motor14188301.58 SBE_O2186819848.35
VBD_pump_during_apogee358153113128.40 WL_BB2F352105884.18
VBD_pump_during_surface51793977.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.23
Iridium_during_connect2416093.39
Iridium_during_xfer126223673.83
Transponder_ping91420920.99
GPS545027.46
TT862819125.62
LPSleep173832384.52
TT8_Active309719619.36
TT8_Sampling5632392264.01
TT8_CF832445150.24
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits444012538.21
GPS_charging000.00
Compass54368439.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.40 0.000 2 0.000 0.000 432 2069 2566
104 -1.07 -117.3 3.4 -4.7 4 139 12.73 2.53 -12.73 0.000 4 0.187 0.077 2636 696 3104
262 -1.07 -117.3 35.0 -14.1 10 269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2097 3106
586 -1.07 -117.3 79.7 -11.6 26 593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3503 3107
733 -1.07 -117.3 97.1 -12.3 31 740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2105 3107
1070 -1.07 -117.3 134.0 -10.3 42 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3108
1405 -1.07 -117.3 169.3 -10.5 50 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3108
1768 -1.07 -117.3 207.5 -10.3 56 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3109
2131 -1.07 -117.3 245.5 -10.5 62 2138 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3495 3108
2202 -1.07 -117.3 253.0 -10.5 63 2209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2103 3108
2575 -1.07 -117.3 291.1 -10.2 69 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3109
2937 -1.07 -117.3 326.4 -9.8 73 2945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3501 3108
2980 -1.07 -117.3 330.7 -9.9 73 2988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3108
3320 -1.07 -117.3 361.2 -8.9 76 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3108
3802 -1.07 -117.3 401.6 -8.4 80 3810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3497 3108
3862 -1.07 -117.3 406.6 -8.4 80 3869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2100 3108
4185 -1.07 -117.3 432.7 -8.1 83 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3108
4666 -1.07 -117.3 472.1 -8.2 87 4674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3502 3108
4715 -1.07 -117.3 476.3 -9.0 87 4722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2096 3108
5049 -1.07 -117.3 504.9 -8.6 90 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3108
5531 -1.07 -117.3 549.1 -9.2 94 5538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3499 3108
5601 -1.07 -117.3 555.7 -9.2 94 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2102 3108
6034 -1.07 -117.3 597.5 -9.7 98 6041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3499 3108
6089 -1.07 -117.3 603.3 -11.2 98 6097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2104 3108
6418 -1.07 -117.3 635.3 -9.6 101 6425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3495 3108
6466 -1.07 -117.3 639.9 -9.4 101 6474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2102 3108
6802 -1.07 -117.3 670.4 -9.0 104 6810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3107
6845 -1.07 -117.3 674.5 -9.4 104 6852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2104 3108
7185 -1.07 -117.3 702.9 -8.3 107 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2105 3108
7667 -1.07 -117.3 739.7 -7.6 111 7674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3492 3107
7726 -1.07 -117.3 744.5 -8.0 111 7734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2102 3107
8049 -1.07 -117.3 769.1 -7.6 114 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
8531 -1.07 -117.3 807.1 -7.9 118 8539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3497 3106
8597 -1.07 -117.3 812.6 -8.4 118 8604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2105 3106
8914 -1.07 -117.3 838.3 -8.1 121 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3105
9396 -1.07 -117.3 875.0 -7.6 125 9403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3105
9579 -1.07 -117.3 889.7 -7.8 126 9586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2107 3104
9913 -1.07 -117.3 914.2 -7.2 129 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3104
10395 -1.07 -117.3 951.1 -7.7 133 10402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3497 3104
10488 -1.07 -117.3 958.5 -8.3 133 10496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2107 3103
10898 -1.07 -117.3 989.8 -7.6 137 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2107 3103
11143 -0.33 0.0 1008.0 7.5 139 11260 0.82 0.00 105.82 1.532 6 0.101 0.000 2803 2305 2625
11262 1.07 117.3 1011.7 6.6 140 11380 1.45 0.00 104.22 1.497 6 0.071 0.000 3110 2303 2146
11741 1.07 124.9 984.0 6.0 144 11862 0.00 0.00 6.47 1.526 6 0.000 0.000 3110 2303 2115
12223 1.08 124.9 947.3 7.6 148 12230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 900 2115
12282 1.08 124.9 942.4 8.8 148 12290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2293 2114
12606 1.08 124.9 917.6 7.7 151 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 2114
13088 1.08 124.9 881.6 7.5 155 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 2114
13571 1.08 124.9 847.1 7.1 159 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2292 2114
14051 1.08 124.9 813.6 6.9 163 14059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3702 2113
14213 1.08 124.9 801.5 7.5 164 14220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2113
14570 1.08 124.9 776.4 6.9 167 14690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2113
15051 1.08 124.9 744.0 6.7 171 15059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3696 2113
15128 1.08 124.9 738.5 7.5 171 15135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2303 2113
15555 1.08 127.5 711.9 6.2 175 15563 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 895 2113
15648 1.08 127.5 705.6 7.4 175 15656 0.00 2.60 1.65 1.488 6 0.000 0.060 3110 2304 2104
16059 1.08 133.4 680.8 6.0 179 16180 0.00 0.00 4.93 1.403 6 0.000 0.000 3110 2302 2081
16541 1.09 135.8 651.0 6.2 183 16549 0.00 2.67 1.77 1.446 4 0.000 0.084 3110 3701 2070
16624 1.10 135.8 645.4 6.5 183 16631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 2070
17045 1.10 137.0 619.0 6.2 187 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2070
17527 1.10 137.0 588.8 6.3 191 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2070
18009 1.10 146.3 560.1 5.9 195 18023 0.00 0.00 9.07 1.291 6 0.000 0.000 3111 2294 2027
18389 1.11 146.3 533.9 7.0 198 18396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3110 3701 2026
18493 1.11 146.3 526.4 7.3 198 18501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 2026
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