WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  448.70801 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140055,4703.602,-12557.731,51,1.8,69 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_CCo  405.5 KALMAN_X  -2549.6,197.1,-202.1,112209.0,-61.8
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_Y  -34628.4,312.7,346.8,43416.7,-2773.6
_SM_ANGLEo  -64.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,75714,-11.4,-6.000
GPS2  140815,4703.611,-12557.711,23,2.0,23,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2420 DATA_FILE_SIZE  34525,1108
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.5 6 108 11.27 2.88 -20.20 0.000 4 0.119 0.060
313 -0.92 -127.1 -11.9 30 317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
618 -0.92 -127.1 -10.4 91 622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
658 -0.92 -127.1 -10.7 99 663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
963 -0.92 -127.1 -9.0 133 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1273 -0.92 -127.1 -7.7 164 1277 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1318 -0.92 -127.1 -8.8 168 1322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1623 -0.92 -127.1 -7.4 193 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1943 -0.92 -127.1 -7.5 209 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2263 -0.92 -127.1 -7.3 225 2267 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2333 -0.92 -127.1 -7.5 228 2337 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2643 -0.92 -127.1 -7.8 244 2647 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2673 -0.92 -127.1 -8.4 245 2677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2983 -0.92 -127.1 -7.0 261 2987 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3013 -0.92 -127.1 -7.8 262 3017 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3323 -0.92 -127.1 -6.4 278 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3643 -0.92 -127.1 -5.8 294 3647 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3658 -0.92 -127.1 -5.7 294 3662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4003 -0.92 -127.1 -6.4 300 4007 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4058 -0.92 -127.1 -7.2 300 4062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4363 -0.92 -127.1 -6.1 306 4367 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4393 -0.92 -127.1 -6.9 306 4397 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4723 -0.92 -127.1 -7.3 312 4727 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4868 -0.92 -127.1 -7.1 314 4872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5203 -0.92 -127.1 -6.7 320 5207 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5273 -0.92 -127.1 -6.7 321 5277 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5623 -0.92 -127.1 -6.2 327 5627 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5708 -0.92 -127.1 -6.9 328 5712 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6043 -0.92 -127.1 -5.9 334 6047 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6188 -0.92 -127.1 -6.5 336 6192 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6523 -0.92 -127.1 -5.9 342 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6883 -0.92 -127.1 -6.1 348 6887 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6928 -0.92 -127.1 -7.6 348 6932 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7243 -0.92 -127.1 -6.3 354 7247 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7268 -0.92 -127.1 -7.3 354 7272 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7603 -0.92 -127.1 -5.8 360 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7963 -0.92 -127.1 -5.6 366 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8323 -0.92 -127.1 -4.7 372 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8683 -0.92 -127.1 -5.2 378 8687 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8708 -0.92 -127.1 -6.6 378 8712 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9043 -0.92 -127.1 -5.6 384 9047 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9078 -0.92 -127.1 -6.1 384 9082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9403 -0.92 -127.1 -5.7 390 9407 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9448 -0.92 -127.1 -6.4 390 9452 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9763 -0.92 -127.1 -5.2 396 9767 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9793 -0.92 -127.1 -5.6 396 9797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10123 -0.92 -127.1 -5.1 402 10127 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10153 -0.92 -127.1 -6.3 402 10157 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10483 -0.92 -127.1 -5.5 408 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10843 -0.92 -127.1 -5.5 414 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11203 -0.92 -127.1 -5.7 420 11207 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11258 -0.92 -127.1 -7.0 420 11262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11563 -0.92 -127.1 -5.8 426 11567 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11613 -0.92 -127.1 -5.8 426 11617 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11923 -0.92 -127.1 -6.1 432 11927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11953 -0.92 -127.1 -6.3 432 11957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12283 -0.92 -127.1 -5.7 438 12287 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12308 -0.92 -127.1 -6.5 438 12312 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12643 -0.92 -127.1 -5.7 444 12647 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12673 -0.92 -127.1 -6.3 444 12677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13003 -0.92 -127.1 -5.7 450 13007 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13038 -0.92 -127.1 -5.5 450 13042 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13363 -0.92 -127.1 -5.1 456 13367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13388 -0.92 -127.1 -6.4 456 13392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13723 -0.92 -127.1 -4.7 462 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14083 -0.92 -127.1 -3.9 468 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14443 -0.92 -127.1 -4.1 474 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14803 -0.92 -127.1 -4.5 480 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15163 -0.92 -127.1 -5.1 486 15167 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15188 -0.92 -127.1 -5.6 486 15192 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15523 -0.92 -127.1 -5.0 492 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15883 -0.92 -127.1 -4.7 498 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16064 -0.33 0.0 4.4 501 16182 0.60 0.00 108.88 1.516 6 0.119 0.000
16183 0.92 127.1 2.5 503 16297 1.27 3.17 108.70 1.469 4 0.119 0.060
16313 0.92 127.1 6.7 505 16317 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16663 0.92 127.1 8.3 511 16667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16698 0.92 127.1 9.3 511 16702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17023 0.92 127.1 8.4 517 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17383 0.92 127.1 7.7 523 17387 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17408 0.92 127.1 7.4 523 17412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17743 0.92 127.1 7.1 529 17747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17798 0.92 127.1 7.9 529 17802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18103 0.92 127.1 6.9 535 18107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18143 0.92 127.1 7.3 535 18147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18463 0.92 127.1 7.5 541 18467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18493 0.92 127.1 8.1 541 18497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18823 0.92 127.1 7.5 547 18827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18858 0.92 127.1 9.0 547 18862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19183 0.92 127.1 7.7 553 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19543 0.92 127.1 7.7 559 19547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19578 0.92 127.1 8.6 559 19582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19903 0.92 127.1 6.8 565 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20263 0.92 127.1 6.4 571 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20623 0.92 127.1 7.0 577 20627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20658 0.92 127.1 7.3 577 20662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20983 0.92 127.1 7.2 583 20987 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21018 0.92 127.1 9.2 583 21022 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21343 0.92 127.1 7.4 589 21347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21373 0.92 127.1 7.4 589 21377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21703 0.92 127.1 7.0 595 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22063 0.92 127.1 7.3 601 22067 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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