Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  95 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071019,144423,3118.2798,-6916.3794,40,0.8,43,-13.1,1.2,269.9,10,4.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  071019,150219,3118.1145,-6916.6050,13,0.8,16,-13.1,1.1,255.9,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,26269,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.009463 _10V_AH  10.15,38.695
SM_CCo  160655,0.00,0.000,0,0,490,376.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,8.85,0.08,0.00,0.084,0.137,0.000,122,2355,490,-9.37,-2.21,376.49,0,0,0,0,0,0,26.29,26.81,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3118.15,-6927.82,051019,152915 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.021721,0.204477 DATA_FILE_SIZE  231718,3367
HUMID  25.58 CAP_FILE_SIZE  857716,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2013560832
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  69 CURRENT  0.100,296.34,1
_24V_AH  18.64,69.509 GPS  091019,114201,3127.629,-6904.671,37,1.0,42,-13.2,0.3,145.1,9,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30322184.11 SBE_CT2353231018.77
Roll_motor5761361466.63 AA43304461322740.89
VBD_pump_during_apogee596427847606.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve135126320.02 nil000.00
Iridium_during_init22125.21 nil000.00
Iridium_during_connect2516075.46 nil000.00
Iridium_during_xfer7812233247.62 nil000.00
Transponder_ping78420616.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.89
TT811777131669.97
LPSleep13819523071.87
TT8_Active123313174.89
TT8_Sampling9504403876.25
TT8_CF891561575.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits588710597.59
GPS_charging000.00
Compass80137609.22
RAFOS000.00
Transponder69030210.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 92 2343 373 155 0.8 0.7 6 202 0.00 0.00 -127.40 0.104 16386 0.000 0.000 91 2350 2078 2168 1988 0 0 0 0 0 0 26.95 28.83 26.96 8.62 23.02
205 -0.92 -146.6 91 2347 2168 1988 3.0 -3.4 19 233 11.48 2.30 -8.18 0.127 18692 0.278 0.067 2826 3906 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 25.47 26.32 25.69 8.81 22.59
409 -0.53 -146.6 2825 3906 2371 2214 45.1 -20.2 39 418 0.45 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.050 2964 2307 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 25.83 26.74 25.99 8.84 22.55
719 -0.37 -146.6 2963 2306 2371 2213 82.6 -8.6 70 723 0.15 2.10 0.00 0.000 2564 0.191 0.060 3016 838 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.35 26.50 26.43 8.84 22.79
953 -0.26 -146.6 3015 830 2370 2214 102.0 -7.4 93 958 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3053 2372 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.25 26.75 26.43 8.83 22.90
1266 -0.21 -146.6 3052 2372 2371 2213 122.8 -7.4 124 1276 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3053 826 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 27.07 26.67 27.08 8.81 23.30
1383 -0.14 -146.6 3053 826 2370 2213 131.2 -7.6 135 1390 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3094 2355 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.32 26.76 26.48 8.81 23.02
1689 -0.14 -146.6 3093 2355 2370 2212 153.0 -6.7 164 1696 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3085 3888 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 27.09 8.80 23.18
1802 -0.14 -146.6 3084 3888 2371 2211 159.7 -6.5 169 1809 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3085 2359 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88 8.79 23.49
2109 -0.14 -146.6 3084 2358 2371 2211 178.7 -5.6 185 2115 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3085 822 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.09 8.77 24.36
2197 -0.14 -146.6 3084 822 2370 2210 183.7 -6.3 189 2202 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2362 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.84 8.77 23.73
2510 -0.14 -146.6 3074 2361 2370 2209 202.2 -5.9 205 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2362 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.76 24.48
2809 -0.14 -146.6 3074 2362 2370 2210 219.5 -6.0 220 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2361 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.75 24.64
3109 -0.14 -146.6 3074 2362 2370 2209 238.4 -6.2 235 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2362 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.73 24.87
3409 -0.14 -146.6 3074 2362 2370 2207 259.1 -7.3 250 3413 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3075 819 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.73 25.82
3453 -0.14 -146.6 3074 819 2370 2208 262.2 -7.3 252 3458 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3096 2361 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 26.43 26.75 26.55 8.73 25.54
3771 -0.14 -146.6 3095 2361 2370 2206 281.8 -6.0 268 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2361 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.72 25.74
4071 -0.14 -146.6 3095 2361 2370 2204 300.5 -6.2 283 4076 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3096 815 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.71 26.72
4126 -0.14 -146.6 3096 814 2369 2204 302.8 -6.6 284 4133 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3088 2361 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 26.81 26.76 26.83 8.71 26.45
4435 -0.14 -146.6 3087 2362 2368 2203 326.5 -7.2 295 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2361 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.71 27.24
4734 -0.14 -146.6 3087 2361 2367 2203 348.7 -7.3 305 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2361 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.70 28.73
5034 -0.14 -146.6 3087 2361 2367 2202 369.0 -6.5 315 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2361 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 30.19
5334 -0.14 -146.6 3087 2361 2366 2202 387.8 -6.4 325 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2361 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.69 30.62
5634 -0.14 -146.6 3087 2361 2366 2202 407.0 -6.5 335 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.69 30.74
5935 -0.14 -146.6 3087 2362 2365 2201 425.9 -6.2 345 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 30.90
6234 -0.14 -146.6 3087 2362 2365 2201 444.2 -6.2 355 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 31.29
6534 -0.14 -146.6 3087 2362 2364 2200 463.0 -6.2 365 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2361 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 31.09
6834 -0.14 -146.6 3087 2362 2364 2199 482.8 -6.8 375 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2281 2364 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 31.33
7134 -0.14 -146.6 3087 2362 2363 2199 503.5 -6.8 385 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2281 2363 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 31.09
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78420 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 78420 begin apogee
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78606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 78606 begin climb
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