NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  95 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593316.1 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090714,154926,4725.958,-12606.445,120,2.1,140,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.6,84879,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  090714,160300,4725.877,-12606.474,13,1.7,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011575 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23243,3.75,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.60,9.30,0.17,3.75,0.088,0.134,0.106,391,2439,1328,-9.11,-0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.39,14.42,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12611.47,090714,151524 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43304,1261
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  260259,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,248971264
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,22301.85,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3907616 CURRENT  0.082, 17.3,1
PM_FREEKB  59909952 GPS  090714,223405,4728.271,-12602.466,139,1.3,139,18.7
_24V_AH  13.1,22.303

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23403122.92 nil000.00
Roll_motor163133286.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414193310505.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface31055.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2323451767.15
Iridium_during_xfer444164958.16 PMAR384528.47
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.25
TT8301710413.23
LPSleep165772486.49
TT8_Active7021096.20
TT8_Sampling2978281155.52
TT8_CF876935368.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274110367.31
GPS_charging000.00
Compass1938019.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.60 -131.4 398 2421 1461 1198 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.40 0.000 16386 0.000 0.000 398 2422 2907 2967 2848 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.60 -131.4 398 2422 2967 2847 3.6 -3.8 6 131 12.52 2.50 -8.38 0.000 18948 0.403 0.112 3120 1003 3397 3438 3356 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.56
231 -0.60 -131.4 3121 1004 3439 3359 36.9 -16.7 20 242 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2421 3399 3439 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
481 -0.60 -131.4 3121 2424 3440 3360 75.2 -14.0 45 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
732 -0.60 -131.4 3121 2424 3448 3362 108.5 -12.4 70 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3401 3442 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
982 -0.60 -131.4 3120 2423 3442 3361 137.3 -10.4 95 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1232 -0.60 -131.4 3121 2428 3442 3361 164.5 -10.8 120 1243 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3121 3849 3404 3443 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1293 -0.60 -131.4 3121 3849 3442 3360 171.2 -11.0 126 1303 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2407 3402 3444 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
1543 -0.60 -131.4 3121 2405 3442 3361 196.7 -10.0 151 1554 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3123 1013 3403 3445 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1593 -0.60 -131.4 3121 1014 3442 3361 201.9 -10.3 156 1604 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3126 2432 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1844 -0.60 -131.4 3121 2432 3441 3360 226.0 -9.3 181 1855 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3125 3846 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1905 -0.60 -131.4 3121 3846 3441 3360 232.0 -9.9 187 1916 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3121 2425 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2165 -0.60 -131.4 3121 2425 3441 3358 255.8 -9.0 209 2176 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3121 1011 3397 3436 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2215 -0.60 -131.4 3121 1011 3440 3359 260.6 -9.9 214 2226 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3121 2423 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
2528 -0.60 -131.4 3121 2422 3441 3357 288.8 -9.0 225 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3398 3440 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2826 -0.60 -131.4 3120 2422 3440 3361 315.4 -8.8 235 2836 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3121 1014 3396 3437 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
2865 -0.60 -131.4 3121 1014 3440 3356 319.2 -9.5 239 2875 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3121 2424 3397 3439 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3188 -0.60 -131.4 3121 2424 3439 3355 347.1 -8.8 251 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3397 3439 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3486 -0.60 -131.4 3121 2423 3437 3354 373.7 -8.9 261 3496 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3121 1012 3396 3438 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3537 -0.60 -131.4 3126 1012 3437 3353 378.6 -10.2 266 3548 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3121 2436 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
3850 -0.60 -131.4 3121 2436 3437 3353 406.2 -8.8 277 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2436 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4146 -0.60 -131.4 3118 2436 3438 3351 432.1 -8.5 287 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2436 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4446 -0.60 -131.4 3120 2433 3435 3351 458.9 -8.7 297 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2436 3393 3436 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4746 -0.60 -131.4 3125 2436 3435 3349 484.3 -8.5 307 4756 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3121 1004 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4805 -0.60 -131.4 3121 1004 3434 3350 490.0 -9.3 313 4816 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3122 2422 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5136 -0.60 -131.4 3121 2423 3434 3352 519.1 -8.9 326 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3391 3434 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5436 -0.60 -131.4 3120 2422 3433 3348 546.7 -9.5 336 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2418 3390 3433 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5737 -0.60 -131.4 3121 2422 3432 3346 574.0 -8.7 346 5747 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3121 1007 3389 3432 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
5805 -0.60 -131.4 3121 1006 3432 3346 580.7 -9.5 353 5816 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3121 2441 3389 3432 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
6129 -0.60 -131.4 3121 2441 3431 3345 607.5 -8.1 365 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2441 3387 3430 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6426 -0.60 -131.4 3121 2441 3431 3343 631.6 -8.2 375 6436 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3121 1006 3387 3431 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
6496 -0.60 -131.4 3118 1006 3430 3344 637.7 -9.0 382 6506 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3120 2422 3387 3431 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11243 begin apogee
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11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11372 begin climb
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state 23218 begin surface