GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  5
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -479.56207 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105637,5701.501,-14822.259,45,1.6,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  110608,5701.544,-14822.383,12,1.5,17,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.6,38051,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22911,0.00,0.000,0,0,1639,276.94 _10V_AH  9.9,9.730
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  45442,1390
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.590

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -51.22 0.000 2 0.000 0.000 609 2323 2349
67 -0.89 -146.6 -5.6 10 126 13.80 2.90 -39.97 0.000 4 0.223 0.123 2774 915 3368
256 -0.89 -146.6 -11.8 48 260 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2326 3370
561 -0.89 -146.6 -13.2 109 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
866 -0.89 -146.6 -10.3 170 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
1171 -0.89 -146.6 -9.9 231 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
1476 -0.89 -146.6 -11.8 292 1480 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2774 911 3370
1501 -0.89 -146.6 -12.6 297 1505 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2326 3370
1811 -0.89 -146.6 -9.4 356 1820 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3736 3371
1881 -0.89 -146.6 -10.2 359 1885 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2316 3371
2191 -0.89 -146.6 -7.7 375 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
2511 -0.89 -146.6 -9.0 391 2515 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2774 915 3371
2541 -0.89 -146.6 -10.1 392 2545 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2326 3371
2851 -0.89 -146.6 -9.5 408 2855 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3736 3371
2886 -0.89 -146.6 -10.9 409 2890 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2327 3371
3191 -0.89 -146.6 -10.0 425 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
3511 -0.89 -146.6 -7.7 441 3520 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3736 3371
3536 -0.89 -146.6 -8.6 442 3540 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2325 3371
3851 -0.89 -146.6 -7.1 458 3855 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3737 3371
3876 -0.89 -146.6 -7.9 459 3880 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3371
4211 -0.89 -146.6 -7.4 475 4215 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3371
4236 -0.89 -146.6 -8.4 475 4240 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2325 3371
4571 -0.89 -146.6 -8.0 484 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
4931 -0.89 -146.6 -6.6 493 4935 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3371
4961 -0.89 -146.6 -7.6 493 4965 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2326 3371
5291 -0.89 -146.6 -5.8 502 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
5651 -0.89 -146.6 -6.8 511 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6011 -0.89 -146.6 -7.1 520 6015 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3736 3371
6036 -0.89 -146.6 -8.3 520 6040 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2325 3371
6371 -0.89 -146.6 -7.3 529 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
6731 -0.89 -146.6 -7.3 538 6735 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3371
6771 -0.89 -146.6 -8.1 539 6775 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2317 3371
7091 -0.89 -146.6 -7.9 547 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
7451 -0.89 -146.6 -8.0 556 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
7811 -0.89 -146.6 -7.7 565 7815 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3739 3371
7856 -0.89 -146.6 -8.6 566 7860 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2323 3371
8171 -0.89 -146.6 -7.7 574 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
8531 -0.89 -146.6 -7.9 583 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
8891 -0.89 -146.6 -7.9 592 8895 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3739 3371
8916 -0.89 -146.6 -9.5 592 8920 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2320 3371
9251 -0.89 -146.6 -7.6 601 9255 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3736 3371
9276 -0.89 -146.6 -8.6 601 9280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3371
9611 -0.89 -146.6 -7.7 610 9615 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 912 3371
9636 -0.89 -146.6 -9.6 610 9640 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2328 3371
9971 -0.89 -146.6 -7.6 619 9975 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3735 3371
10011 -0.89 -146.6 -9.5 620 10015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2329 3371
10331 -0.89 -146.6 -7.8 628 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
10691 -0.89 -146.6 -7.5 637 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
11051 -0.89 -146.6 -7.0 646 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
11411 -0.89 -146.6 -7.2 655 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
11771 -0.89 -146.6 -7.2 664 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
12132 -0.31 0.0 6.7 673 12290 0.68 0.00 132.43 1.181 6 0.152 0.000 2901 2322 2770
12291 0.89 146.6 4.2 677 12425 1.35 3.03 128.85 1.144 4 0.125 0.120 3160 900 2171
12496 0.89 146.6 9.6 682 12500 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2320 2170
12811 0.89 146.6 10.3 690 12815 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3731 2170
12871 0.89 146.6 11.2 691 12875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3162 2311 2169
13211 0.89 146.6 10.3 700 13215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3162 902 2168
13256 0.89 146.6 10.2 701 13260 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3162 2321 2168
13571 0.89 146.6 9.1 709 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2168
13931 0.89 170.2 8.0 718 13955 0.00 3.08 20.35 1.123 4 0.000 0.130 3162 3731 2073
13986 0.91 170.2 10.0 719 13990 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2315 2074
14291 0.91 191.4 8.1 727 14330 0.00 0.00 20.85 1.098 6 0.000 0.000 3162 2315 1988
14651 0.94 201.4 8.6 736 14690 0.00 0.00 8.45 1.111 6 0.000 0.000 3162 2314 1947
15011 0.95 201.4 9.1 745 15015 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3161 3731 1946
15036 0.95 201.4 9.6 745 15040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2319 1946
15371 0.95 201.4 10.3 754 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2318 1945
15731 0.95 201.4 10.5 763 15735 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3162 901 1945
15771 0.95 201.4 11.1 764 15775 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2324 1945
16091 0.95 201.4 10.6 772 16095 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 3731 1945
16126 0.95 201.4 11.2 772 16130 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3162 2318 1945
16451 0.95 201.4 10.7 781 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1945
16811 0.95 201.4 10.1 790 16815 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3162 899 1945
16836 0.95 201.4 11.0 790 16840 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2321 1945
17171 0.95 201.4 10.2 799 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1945
17531 0.95 201.4 10.1 808 17535 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3162 3730 1945
17596 0.95 201.4 10.5 809 17600 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3162 2321 1945
17931 0.95 201.4 9.8 818 17935 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3162 904 1945
17956 0.95 201.4 10.1 818 17960 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3162 2321 1945
18291 0.95 201.4 10.5 827 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1945
18631 0.95 201.4 10.3 840 18635 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3162 3730 1946
18681 0.95 201.4 12.3 842 18685 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2321 1945
18991 0.95 206.3 8.8 858 19010 0.00 0.00 3.55 0.978 6 0.000 0.000 3163 2322 1926
19311 0.95 206.3 9.6 874 19315 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3162 905 1926
19341 0.95 208.3 8.9 875 19345 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3162 2320 1926
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