SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 930 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  930 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160817,040231,1056.5056,-12604.9697,40,0.7,42,9.3,0.3,266.3,12,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.1,159906,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1000
GPS2  160817,040856,1056.5195,-12604.9746,17,0.7,19,9.3,0.0,0.0,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.47,0.000
SM_CCo  94658,152.57,0.106,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,12.45,0.12,152.57,0.050,0.083,0.106,151,1742,554,-8.62,-2.15,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.15,11.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1050.89,-12605.19,150817,013717 MEM  311880
TT8_MAMPS  0.045689,0.072653 DATA_FILE_SIZE  46611,1380
HUMID  62.28 CAP_FILE_SIZE  240634,0
INTERNAL_PRESSURE  9.28228 CFSIZE  260034560,132677632
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.123,138.60,1
_24V_AH  10.02,329.016 GPS  170817,063056,1051.765,-12600.888,34,0.7,37,9.3,0.5,111.7,11,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38373142.99 nil000.00
Roll_motor698257.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee899170915409.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface152106162.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer212195415.95 PMAR000.00
Transponder_ping542021.04 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.33
TT8000.00
LPSleep8976122058.17
TT8_Active11549116.93
TT8_Sampling294929900.29
TT8_CF8131434473.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251511297.65
GPS_charging000.00
Compass19606138.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -0.91 -97.3 140 1800 767 359 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.90 0.000 16390 0.000 0.000 140 1799 3053 3087 3020 0 0 0 0 0 0 11.26 10.33 11.28
100 -0.91 -97.3 140 1799 3088 3021 5.7 -8.2 3 126 20.40 3.08 0.00 0.000 2308 0.373 0.040 2620 3165 3055 3090 3020 0 0 0 0 0 0 10.82 11.07 11.06
228 -0.60 -97.3 2620 3166 3092 3020 54.2 -25.5 22 235 0.68 3.10 0.00 0.000 3206 0.267 0.035 2731 1776 3055 3091 3020 0 0 0 0 0 0 10.92 11.10 11.10
544 -0.60 -97.3 2732 1776 3094 3020 88.8 -6.1 34 550 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2731 358 3056 3094 3019 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.31
656 -0.60 -97.3 2731 359 3095 3020 97.8 -9.3 50 662 0.00 3.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2724 1777 3057 3094 3020 0 0 0 0 0 0 11.17 11.14 11.19
1105 -0.60 -97.3 2724 1778 3102 3016 136.7 -8.8 56 1109 0.00 3.12 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2713 3173 3058 3100 3016 0 0 0 0 0 0 11.29 11.10 11.33
1162 -0.60 -97.3 2713 3174 3101 3016 141.3 -8.3 64 1167 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2713 1764 3058 3100 3016 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.17
1950 -0.60 -97.3 2714 1764 3100 3006 208.3 -8.6 89 1955 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2713 369 3052 3100 3005 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.31
1963 -0.60 -97.3 2713 369 3100 3005 209.8 -8.6 91 1968 0.17 3.10 0.00 0.000 3078 0.228 0.026 2729 1775 3052 3100 3005 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.12
2791 -0.60 -97.3 2730 1775 3100 2994 280.9 -8.7 122 2797 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2722 3179 3046 3100 2993 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.32
3031 -0.60 -97.3 2721 3178 3100 2989 300.6 -8.3 156 3036 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2721 1774 3044 3099 2989 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.19
3846 -0.60 -97.3 2721 1775 3101 2976 369.6 -8.5 185 3851 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2721 363 3038 3100 2976 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.31
4085 -0.60 -97.3 2721 364 3101 2974 391.6 -8.9 219 4089 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2712 1784 3037 3100 2974 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
4902 -0.60 -97.3 2711 1785 3101 2966 459.6 -8.4 248 4907 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2712 367 3033 3100 2966 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.31
4986 -0.60 -97.3 2712 367 3100 2966 467.9 -9.6 260 4992 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.227 0.029 2732 1778 3032 3099 2965 0 0 0 0 0 0 10.96 11.14 11.13
5747 -0.60 -97.3 2733 1778 3101 2960 529.8 -8.2 281 5751 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2733 365 3029 3100 2959 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.33
5880 -0.60 -97.3 2733 365 3100 2958 542.1 -9.2 300 5885 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2725 1786 3028 3099 2958 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.20
6161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6161 begin apogee
6173 -0.21 0.0 2726 1656 3101 2956 567.4 -8.8 312 6302 0.70 0.00 127.55 1.666 10246 0.208 0.000 2854 1655 2656 2746 2567 0 0 0 0 0 0 10.98 10.93 10.10
6303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6303 begin loiter
6798 -0.21 0.0 2854 1656 2744 2544 581.5 -1.3 315 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 1655 2643 2743 2544 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
7426 -0.49 1.2 2854 1654 2744 2541 580.5 -0.1 318 7428 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.062 0.000 2761 1655 2641 2743 2540 0 0 0 0 0 0 11.11 11.17 11.16
8057 -0.64 7.0 2761 1655 2744 2537 584.6 -0.4 321 8061 0.15 0.00 2.58 0.595 12454 0.096 0.000 2721 1654 2625 2725 2526 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 10.02
8687 -0.61 34.1 2721 1655 2726 2527 596.0 -1.7 324 8734 0.00 0.00 46.20 1.710 8230 0.000 0.000 2720 1655 2516 2615 2417 0 0 0 0 0 0 11.28 10.90 10.07
9318 -0.61 34.1 2720 1656 2610 2398 576.5 2.1 327 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1655 2503 2609 2398 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
9946 -0.61 34.1 2721 1655 2610 2398 557.1 3.2 330 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1654 2503 2610 2397 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
10576 -0.61 34.1 2721 1656 2611 2396 538.6 2.9 333 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1655 2503 2610 2396 0 0 0 0 0 0 11.30 11.33 11.31
11206 -0.61 34.1 2721 1655 2610 2396 514.8 3.7 336 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1655 2502 2609 2395 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
11838 -0.61 34.1 2721 1656 2611 2395 496.3 3.1 339 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1655 2502 2610 2395 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
12466 -0.61 34.1 2721 1655 2610 2396 480.9 2.4 342 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1655 2502 2610 2394 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
13096 -0.61 34.1 2721 1655 2610 2396 461.0 3.0 345 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1655 2502 2610 2394 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
13726 -0.61 34.1 2721 1656 2611 2395 440.2 3.3 348 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1655 2502 2610 2395 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14358 -0.61 34.1 2721 1655 2610 2396 423.0 2.8 351 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1655 2502 2610 2394 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
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48377 -0.60 -36.9 2758 1654 2611 2396 102.1 0.2 513 48377 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2757 1654 2502 2610 2395 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
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71686 -0.56 -7.2 2758 1656 2611 2395 99.2 0.3 884 71687 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2757 1655 2502 2610 2395 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
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state 94627 begin surface