WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  93
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -251.54153
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041120,4806.892,-12547.396,129,3.0,148 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4917.2,161.4,-223.3,-51092.6,-548.4
_SM_CCo  261.5 KALMAN_Y  -38551.0,-220.5,138.0,162742.8,901.3
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.9,9990,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  362
GPS2  041907,4806.899,-12547.446,18,1.2,34,19.6 T_DIVE2  201.1

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1920 DATA_FILE_SIZE  29156,920
_24V_AH  23.7,15.703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,11.197  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.52 -26.85 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -10.4 115 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
947 -0.89 -126.6 -9.3 158 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -8.4 189 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1332 -0.89 -126.6 -8.4 204 1339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1652 -0.89 -126.6 -7.7 232 1659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1692 -0.89 -126.6 -7.7 240 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -126.6 -7.2 257 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2322 -0.89 -126.6 -5.7 273 2329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2357 -0.89 -126.6 -5.7 280 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2667 -0.89 -126.6 -4.0 297 2674 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2697 -0.89 -126.6 -4.0 303 2704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3007 -0.89 -126.6 -5.6 320 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -126.6 -6.5 336 3334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3372 -0.89 -126.6 -6.5 345 3379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -7.1 362 3689 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3722 -0.89 -126.6 -7.1 370 3729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4032 -0.89 -126.6 -7.1 384 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4392 -0.89 -126.6 -6.6 393 4399 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4412 -0.89 -126.6 -6.6 397 4419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4742 -0.89 -126.6 -7.1 407 4749 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4777 -0.89 -126.6 -7.1 414 4784 0.00 2.33 0.00 0.000 6
4828 -0.29 0.0 -7.1 417 4944 0.60 0.00 113.37 0.867 6
4945 0.89 126.6 -3.0 420 5064 1.15 2.25 113.28 0.824 4
5092 0.89 126.6 -3.0 435 5099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5422 0.89 126.6 6.7 445 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5782 0.89 126.6 6.0 454 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 0.89 126.6 6.0 463 6129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6152 0.89 126.6 6.0 469 6159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6462 0.89 128.3 5.9 486 6469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6572 0.89 128.3 5.9 508 6579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6882 0.92 147.7 5.4 525 6919 0.00 0.00 18.00 0.859 6
7222 0.92 147.7 6.1 542 7229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7267 0.92 147.7 6.1 551 7274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7577 0.92 147.7 7.1 568 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7897 0.92 147.7 7.7 584 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8217 0.92 147.7 7.1 600 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8537 0.92 147.7 6.2 623 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8847 0.92 147.7 7.0 654 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9157 1.03 224.0 3.6 685 9224 0.10 0.00 64.95 0.715 6
9527 1.03 224.0 6.4 722 9534 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9748 1.03 224.0 6.4 766 9754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10058 1.03 224.0 6.3 828 10064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10103 1.03 224.0 6.3 837 10109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10413 1.03 224.0 6.2 876 10419 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10453 1.03 224.0 6.2 884 10459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10763 1.03 224.0 8.0 916 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6