SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 923 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  923 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260417,102500,1022.6018,-12547.6777,34,0.8,34,9.1,0.2,0.0,11,3.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,129404,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  550
GPS2  260417,103327,1022.6512,-12547.7295,2,0.8,3,9.1,0.5,356.9,11,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.5,1.027093 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  50312,128.15,0.129,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.51,12.30,1.25,128.15,0.069,0.071,0.129,200,2765,792,-8.41,-0.42,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12547.30,250417,203331 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.046438,0.074151 DATA_FILE_SIZE  49932,1423
HUMID  53.66 CAP_FILE_SIZE  239327,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,874610688
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,292.57,1
SC_FREEKB  3569824 GPS  270417,003532,1023.385,-12548.625,18,1.7,20,9.1,1.4,274.7,5,9.6
_24V_AH  10.28,299.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367141.76 nil000.00
Roll_motor17399177.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42816217141.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface128128169.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.23
Iridium_during_xfer261205552.24 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.48
TT8000.00
LPSleep4595321058.72
TT8_Active824876.91
TT8_Sampling306128913.15
TT8_CF8107939449.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222612283.37
GPS_charging000.00
Compass20207159.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2790 836 759 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.90 0.000 16390 0.000 0.000 105 2791 3173 3159 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
105 -1.04 -97.3 106 2793 3160 3188 -0.4 -5.1 3 132 18.38 3.42 0.00 0.000 2564 0.368 0.033 2554 1350 3175 3163 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
163 -0.72 -97.3 2555 1350 3165 3188 19.8 -23.9 12 169 0.62 3.47 0.00 0.000 3206 0.244 0.061 2658 2759 3175 3164 3186 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
485 -0.63 -97.3 2659 2758 3167 3187 73.4 -13.3 25 491 0.12 2.60 0.00 0.000 2436 0.227 0.095 2678 3829 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.98 10.99 11.05
723 -0.63 -97.3 2679 3830 3169 3185 88.4 -5.1 59 728 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2679 2739 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1074 -0.63 -97.3 2679 2738 3170 3187 106.5 -5.5 71 1079 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2678 1383 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1130 -0.72 -97.3 2679 1382 3170 3187 107.9 -3.3 79 1135 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2668 2778 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1466 -0.72 -97.3 2669 2777 3170 3186 130.1 -6.2 92 1470 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2660 3833 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1584 -0.72 -97.3 2660 3833 3170 3185 137.2 -5.2 109 1590 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2660 2774 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1914 -0.72 -97.3 2660 2774 3170 3182 157.3 -6.4 121 1919 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2653 3831 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2025 -0.72 -97.3 2653 3830 3170 3180 165.8 -7.5 137 2031 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2652 2762 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2362 -0.72 -97.3 2653 2761 3170 3176 187.5 -6.1 150 2366 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2652 1380 3172 3169 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2506 -0.79 -97.3 2653 1380 3169 3175 195.0 -5.4 170 2511 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2643 2773 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2869 -0.79 -97.3 2643 2774 3169 3168 216.5 -6.0 180 2874 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2635 3832 3168 3169 3168 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.25
2953 -0.79 -97.3 2635 3831 3170 3169 222.4 -7.1 192 2958 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2634 2774 3168 3169 3167 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3317 -0.79 -97.3 2634 2773 3170 3165 249.0 -7.4 202 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2773 3165 3168 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3653 -0.79 -97.3 2634 2774 3169 3160 271.8 -6.5 208 3658 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2634 1366 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3751 -0.79 -97.3 2634 1368 3170 3158 277.7 -6.1 222 3756 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2625 2780 3163 3168 3158 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
4101 -0.79 -97.3 2625 2781 3170 3154 299.6 -6.3 230 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2624 2780 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
4437 -0.79 -97.3 2625 2782 3170 3152 321.0 -6.5 236 4442 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2623 1375 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4500 -0.79 -97.3 2624 1377 3170 3151 325.2 -6.7 245 4506 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2614 2778 3159 3169 3150 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4829 -0.79 -97.3 2614 2780 3170 3149 349.5 -7.5 257 4835 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2606 3826 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4864 -0.79 -97.3 2606 3827 3170 3147 352.2 -8.0 262 4869 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.206 0.034 2635 2766 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.11
5221 -0.79 -97.3 2636 2767 3170 3144 375.9 -6.4 271 5226 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2636 1373 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5312 -0.79 -97.3 2636 1374 3170 3144 381.4 -5.9 284 5317 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2626 2783 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5669 -0.79 -97.3 2626 2784 3170 3141 403.3 -6.3 293 5675 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2625 1365 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5739 -0.79 -97.3 2625 1365 3170 3142 407.9 -6.6 303 5744 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2615 2778 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
6061 -0.79 -97.3 2616 2777 3170 3140 430.9 -7.3 314 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2777 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
6397 -0.79 -97.3 2616 2779 3170 3137 455.4 -7.3 320 6402 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2614 1369 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.26
6453 -0.79 -97.3 2615 1370 3170 3136 459.3 -7.0 328 6458 0.17 3.47 0.00 0.000 3110 0.212 0.060 2639 2772 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.11
6789 -0.79 -97.3 2639 2773 3169 3134 481.3 -6.6 341 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2639 2771 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
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state 8091 begin loiter
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