Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  92 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  131 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290815,161326,3121.0564,-6706.4854,37,0.9,40,-13.9,0.0,0.0,11,5.6 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200897,0.026985
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  112054.671875,0.000000,0.000000,-368904.312500,27310.015625
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  16086.318359,0.000000,0.000000,-70888.320312,-11506.287109
GPS2  290815,162506,3120.9888,-6706.4658,4,1.0,12,-13.9,0.0,0.0,10,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.6,48395,-9.0,-5.000,-13.86,4421
SPEED_LIMITS  0.050,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023147 _24V_AH  20.64,26.435
SM_CCo  199735,0.00,0.000,0,0,1041,319.25 _10V_AH  10.27,15.871
SM_GC  0.80,7.57,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,136,2216,1041,-8.75,0.45,319.25,0,0,0,0,0,0,26.92,27.23,26.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6650.74,220608,223412 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329924
HUMID  67.72 DATA_FILE_SIZE  156854,2486
INTERNAL_PRESSURE  9.47546 CAP_FILE_SIZE  1315145,0
TCM_TEMP  23.10 CFSIZE  1024409600,1004929024
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  50.0,47.7 INTR  1,48994.16,0x212b44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5160.5,44.8 GPS  310815,235534,3120.784,-6728.488,28,0.9,29,-13.8,0.0,0.0,9,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26300164.02 SBE_CT170523817.54
Roll_motor1279942491.10 AA43308132132262.65
VBD_pump_during_apogee474410440159.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve117263637.09 nil000.00
Iridium_during_init2312661.42 nil000.00
Iridium_during_connect2916095.78 nil000.00
Iridium_during_xfer4022231852.29 nil000.00
Transponder_ping67420585.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.75
TT810515151670.69
LPSleep16643223743.29
TT8_Active122015193.84
TT8_Sampling21367419146.64
TT8_CF875664498.69
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits9875101014.24
GPS_charging000.00
Compass2021381710.56
RAFOS000.00
Transponder49530152.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.49 -146.6 151 2176 1053 1031 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -113.55 0.154 16386 0.000 0.000 151 2176 2542 2485 2600 0 0 0 0 0 0 26.78 28.83 26.79
133 -0.49 -146.6 151 2176 2486 2599 4.4 -6.7 11 155 11.27 2.10 -3.72 0.263 18692 0.300 0.074 2796 3595 2646 2595 2697 0 0 0 0 0 0 25.94 26.34 26.17
271 -0.28 -146.6 2795 3595 2595 2700 27.8 -13.8 23 282 0.22 1.83 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2876 2191 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 26.26 26.62 26.37
585 -0.28 -146.6 2876 2191 2596 2699 48.3 -5.0 49 591 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2866 3584 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.03 26.70 27.05
684 -0.28 -146.6 2866 3584 2596 2700 52.5 -4.5 55 688 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2867 2213 2648 2596 2700 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.88
998 -0.28 -146.6 2866 2213 2596 2699 64.0 -3.1 76 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2213 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15
1298 -0.28 -146.6 2867 2213 2597 2699 72.9 -3.7 96 1303 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2867 851 2648 2597 2699 0 0 0 0 0 0 27.17 26.89 27.19
1380 -0.28 -146.6 2866 851 2601 2696 76.2 -4.6 101 1385 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2858 2211 2648 2601 2696 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.97
1694 -0.28 -146.6 2857 2210 2601 2696 90.2 -5.3 122 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2210 2648 2601 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
1994 -0.28 -146.6 2858 2210 2601 2696 105.4 -4.8 142 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2210 2648 2601 2696 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
2294 -0.28 -146.6 2857 2210 2601 2696 120.2 -5.0 162 2300 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2854 3587 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
2441 -0.28 -146.6 2854 3587 2600 2696 127.5 -5.0 171 2446 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2854 2197 2648 2601 2695 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.03
2757 -0.28 -146.6 2854 2197 2601 2696 144.2 -5.0 192 2762 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3608 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 26.89 27.24
2827 -0.28 -146.6 2844 3608 2601 2695 148.1 -6.0 196 2836 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.151 0.057 2883 2184 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 26.76 27.02 26.83
3136 -0.28 -146.6 2882 2184 2600 2693 162.0 -4.3 208 3141 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2878 3585 2647 2601 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 26.89 27.24
3188 -0.28 -146.6 2877 3586 2600 2694 163.3 -4.4 209 3197 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2877 2214 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.04
3497 -0.28 -146.6 2877 2213 2601 2693 177.0 -4.1 220 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 2213 2647 2601 2693 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
3797 -0.28 -146.6 2877 2213 2601 2692 190.1 -4.5 230 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2213 2646 2601 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
4097 -0.28 -146.6 2878 2213 2601 2689 203.8 -4.6 240 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2213 2645 2600 2690 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4397 -0.28 -146.6 2877 2213 2601 2689 216.8 -4.1 250 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2213 2645 2601 2689 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4697 -0.28 -146.6 2877 2213 2601 2688 227.2 -3.5 260 4702 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2872 3590 2644 2600 2688 0 0 0 0 0 0 27.23 26.89 27.24
4770 -0.28 -146.6 2871 3590 2600 2688 229.5 -3.5 262 4775 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2872 2200 2644 2601 2688 0 0 0 0 0 0 27.03 27.00 27.05
5090 -0.28 -146.6 2872 2199 2601 2686 243.7 -4.8 273 5095 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2872 3607 2643 2601 2686 0 0 0 0 0 0 27.23 26.89 27.24
5151 -0.28 -146.6 2871 3606 2601 2686 246.4 -4.6 275 5156 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2196 2643 2601 2686 0 0 0 0 0 0 27.05 27.01 27.05
5481 -0.28 -146.6 2871 2195 2600 2684 261.8 -4.4 286 5486 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2871 3606 2642 2601 2684 0 0 0 0 0 0 27.23 26.89 27.24
5561 -0.28 -146.6 2871 3606 2601 2685 264.6 -4.5 288 5564 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2872 2198 2642 2601 2684 0 0 0 0 0 0 27.05 27.01 27.05
5868 -0.28 -146.6 2872 2198 2601 2683 279.2 -4.6 298 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2198 2642 2601 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.25
6168 -0.28 -146.6 2871 2198 2601 2682 292.4 -4.5 308 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2197 2641 2600 2682 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
6485 -0.28 -146.6 2871 2197 2601 2681 306.6 -4.5 317 6490 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2871 3604 2641 2601 2682 0 0 0 0 0 0 27.23 26.89 27.25
6561 -0.33 -146.6 2872 3604 2601 2681 308.9 -4.6 318 6565 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2166 2641 2601 2682 0 0 0 0 0 0 27.05 27.01 27.06
6890 -0.38 -146.6 2871 2165 2601 2680 324.9 -4.5 326 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2165 2640 2601 2680 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
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97801 -1.64 -146.6 2425 2198 2578 2605 5151.5 -2.0 1232 97803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2198 2591 2578 2605 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15
98157 -1.64 -146.6 2425 2198 2578 2605 5158.1 -1.9 1235 98162 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2422 3583 2591 2578 2605 0 0 0 0 0 0 27.16 26.12 27.18
98238 -1.64 -146.6 2422 3583 2578 2605 5158.1 -1.9 1235 98242 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2422 2183 2591 2578 2605 0 0 0 0 0 0 26.63 26.57 26.66
98638 -1.64 -146.6 2422 2179 2578 2605 5167.0 -1.8 1239 98640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2179 2591 2578 2605 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
98997 -1.64 -146.6 2422 2179 2578 2605 5174.0 -1.9 1242 98998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2179 2591 2578 2605 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
99116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 99116 begin apogee
99119 -0.25 0.0 2422 2179 2578 2605 5176.4 -2.0 1243 99267 1.33 0.00 143.55 4.104 10246 0.114 0.000 2899 2179 2140 2144 2136 0 0 0 0 0 0 25.80 22.30 20.64
99267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 99268 begin climb
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