WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  92
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -204.91055
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221825,4805.296,-12549.891,50,1.4,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.193,0.068
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3277.6,-175.4,-16.1,-55553.6,-478.1
_SM_CCo  266.4 KALMAN_Y  -39686.0,-210.4,-18.3,161149.5,599.6
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,13850,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  696
GPS2  223039,4805.346,-12549.779,13,2.0,13,19.6 T_DIVE2  386.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1926 DATA_FILE_SIZE  40292,1342
_24V_AH  23.6,15.608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,11.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.38 2.55 -26.88 0.000 4
338 -0.89 -126.6 -0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -11.5 119 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
713 -0.89 -126.6 -11.5 132 719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1022 -0.89 -126.6 -9.6 165 1029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1062 -0.89 -126.6 -9.6 173 1069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1372 -0.89 -126.6 -8.1 205 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -126.6 -7.2 229 1699 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1742 -0.89 -126.6 -7.2 239 1749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -6.9 256 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -6.0 272 2379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2402 -0.89 -126.6 -6.0 278 2409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2712 -0.89 -126.6 -5.9 295 2719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2762 -0.89 -126.6 -5.9 305 2769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -5.8 322 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -7.0 338 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -7.4 354 3719 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3752 -0.89 -126.6 -7.4 362 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4082 -0.89 -126.6 -6.5 373 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4442 -0.89 -126.6 -5.8 382 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4802 -0.89 -126.6 -7.2 391 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -126.6 -7.6 400 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5522 -0.89 -126.6 -7.5 409 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5882 -0.89 -126.6 -5.6 418 5889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5922 -0.89 -126.6 -5.6 426 5929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -5.8 436 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -6.0 445 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -0.89 -126.6 -6.6 454 6979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7007 -0.89 -126.6 -6.6 461 7014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -7.0 471 7344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7372 -0.89 -126.6 -7.0 478 7379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -126.6 -6.7 488 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8062 -0.89 -126.6 -5.9 497 8069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8092 -0.89 -126.6 -5.9 503 8099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8422 -0.89 -126.6 -6.5 513 8429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8452 -0.89 -126.6 -6.5 519 8459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8782 -0.89 -126.6 -6.5 529 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -126.6 -6.2 538 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -126.6 -6.6 547 9509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9552 -0.89 -126.6 -6.6 557 9559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -5.5 567 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9963 -0.29 0.0 -5.5 569 10119 0.60 0.00 117.03 1.055 6
10120 0.89 126.6 -2.3 573 10244 1.15 2.27 117.35 1.021 4
10302 0.89 126.6 -2.3 609 10309 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10632 0.89 126.6 9.1 619 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 0.89 126.6 9.6 628 10999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11092 0.89 126.6 9.6 648 11099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11422 0.89 126.6 8.5 658 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 0.89 126.6 6.8 667 11789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11822 0.89 126.6 6.8 675 11829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12152 0.89 126.6 6.1 685 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12512 0.89 126.6 6.6 694 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12872 0.89 126.6 7.7 703 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13232 0.89 126.6 6.5 712 13239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13277 0.89 126.6 6.5 721 13284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13607 0.89 126.6 6.8 731 13614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13657 0.89 126.6 6.8 741 13664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13987 0.89 126.6 7.7 751 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14347 0.89 126.6 7.5 760 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14707 0.89 126.6 7.7 769 14714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14772 0.89 126.6 7.7 782 14779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15102 0.89 126.6 6.9 792 15109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15172 0.89 126.6 6.9 806 15179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15502 0.89 126.6 6.4 816 15509 0.00 2.40 0.00 0.000 4
15622 0.89 126.6 6.4 840 15629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15932 0.89 126.6 6.9 857 15939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15977 0.89 126.6 6.9 866 15984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16287 0.89 126.6 6.1 883 16294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
16367 0.89 126.6 6.1 899 16374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16677 0.89 126.6 6.4 916 16684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16707 0.89 126.6 6.4 922 16714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17017 0.89 126.6 7.3 939 17024 0.00 2.40 0.00 0.000 4
17097 0.89 126.6 7.3 955 17104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17407 0.89 126.6 6.2 972 17414 0.00 2.38 0.00 0.000 4
17467 0.89 126.6 6.2 984 17474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17777 0.89 126.6 6.2 1001 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18087 0.97 183.5 4.2 1032 18144 0.00 2.50 49.00 0.755 4
18222 0.97 183.5 4.2 1059 18229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18533 0.97 183.5 6.2 1091 18539 0.00 2.40 0.00 0.000 4
18583 0.97 183.5 6.2 1101 18589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18892 0.97 186.3 5.9 1133 18899 0.00 2.42 2.13 0.852 4
19078 0.97 186.3 5.9 1170 19084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19388 1.08 260.4 3.6 1232 19454 0.15 2.48 63.05 0.693 4
19523 1.08 260.4 3.6 1259 19529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19833 1.08 260.4 10.3 1309 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6