GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -73.080276 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152726,5701.014,-14809.054,56,7.7,74 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  153337,5701.007,-14809.138,19,1.7,29,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,51337,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22461,0.00,0.000,0,0,1445,324.78 _10V_AH  9.9,9.440
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  45126,1382
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0,0
_24V_AH  23.6,17.149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.03 0.000 2 0.000 0.000 616 2328 2412
77 -0.89 -146.6 -4.1 12 136 13.70 2.95 -39.12 0.000 4 0.222 0.130 2776 902 3369
321 -0.89 -146.6 -10.0 61 325 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2329 3370
626 -0.89 -146.6 -11.3 122 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2330 3370
931 -0.89 -146.6 -12.3 183 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2330 3371
1236 -0.89 -146.6 -10.5 244 1240 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2776 915 3371
1276 -0.89 -146.6 -10.6 252 1280 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2319 3371
1581 -0.89 -146.6 -8.1 313 1590 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2776 3734 3371
1646 -0.89 -146.6 -9.3 326 1650 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2325 3371
1951 -0.89 -146.6 -8.8 387 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
2266 -0.89 -146.6 -9.8 408 2270 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2776 905 3371
2296 -0.89 -146.6 -10.2 409 2300 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2324 3371
2606 -0.89 -146.6 -9.3 425 2610 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2776 3738 3371
2641 -0.89 -146.6 -10.6 426 2645 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2323 3371
2946 -0.89 -146.6 -8.1 442 2950 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3734 3371
2981 -0.89 -146.6 -9.6 443 2985 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2325 3371
3286 -0.89 -146.6 -8.6 459 3290 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3734 3371
3316 -0.89 -146.6 -9.6 460 3320 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2326 3371
3626 -0.89 -146.6 -7.8 476 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
3946 -0.89 -146.6 -8.0 492 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
4266 -0.89 -146.6 -8.1 508 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
4586 -0.89 -146.6 -7.9 517 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
4946 -0.89 -146.6 -7.4 526 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
5306 -0.89 -146.6 -7.2 535 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
5666 -0.89 -146.6 -8.3 544 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
6026 -0.89 -146.6 -6.9 553 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
6386 -0.89 -146.6 -8.1 562 6390 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2776 3737 3371
6416 -0.89 -146.6 -9.5 562 6420 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2317 3371
6746 -0.89 -146.6 -7.4 571 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3371
7106 -0.89 -146.6 -7.2 580 7110 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3735 3372
7131 -0.89 -146.6 -8.2 580 7135 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2328 3371
7466 -0.89 -146.6 -8.2 589 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
7826 -0.89 -146.6 -8.8 598 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
8186 -0.89 -146.6 -8.3 607 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3371
8546 -0.89 -146.6 -8.2 616 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3371
8906 -0.89 -146.6 -8.0 625 8910 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3371
8931 -0.89 -146.6 -8.9 625 8935 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2323 3371
9266 -0.89 -146.6 -7.2 634 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
9626 -0.89 -146.6 -6.4 643 9630 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3735 3371
9651 -0.89 -146.6 -7.5 643 9655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2326 3371
9986 -0.89 -146.6 -6.9 652 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
10346 -0.89 -146.6 -7.7 661 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
10706 -0.89 -146.6 -9.0 670 10710 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3734 3371
10736 -0.89 -146.6 -10.5 670 10740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2326 3371
11066 -0.89 -146.6 -11.2 679 11070 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2776 905 3371
11181 -0.89 -146.6 -10.6 681 11185 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2325 3371
11506 -0.89 -146.6 -9.9 690 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
11666 -0.31 0.0 9.0 694 11825 0.65 0.00 132.10 1.193 6 0.137 0.000 2902 2326 2770
11826 0.89 146.6 5.1 698 11961 1.35 3.10 129.07 1.157 4 0.125 0.133 3162 3731 2171
12146 0.89 146.6 10.8 706 12150 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2318 2168
12466 0.89 146.6 9.9 714 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2317 2168
12826 0.89 146.6 9.8 723 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2317 2168
13186 0.89 146.6 10.3 732 13190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 900 2167
13221 0.89 146.6 10.6 732 13225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2321 2167
13546 0.89 146.6 10.0 741 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2168
13906 0.89 146.6 10.3 750 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2167
14266 0.89 146.6 10.2 759 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2167
14626 0.89 146.6 9.7 768 14630 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3163 3732 2167
14661 0.89 146.6 10.3 768 14665 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3162 2320 2167
14986 0.89 176.2 7.8 777 15025 0.00 0.00 24.95 1.065 6 0.000 0.000 3163 2320 2057
15346 0.92 179.9 8.8 786 15360 0.00 3.03 5.28 1.090 4 0.000 0.138 3163 907 2034
15391 0.92 182.3 8.9 787 15395 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2324 2033
15706 0.93 182.3 9.5 795 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2324 2033
16066 0.93 182.3 9.6 804 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2324 2033
16426 0.93 182.3 9.1 813 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2033
16786 0.93 205.2 8.0 822 16825 0.00 0.00 20.67 0.990 6 0.000 0.000 3162 2324 1932
17146 0.95 205.2 9.5 831 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1931
17506 0.95 205.2 9.7 840 17545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1930
17866 0.95 205.2 9.8 849 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1930
18206 0.95 205.2 9.6 858 18210 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3162 905 1930
18246 0.95 205.2 10.9 860 18250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3162 2319 1930
18566 0.95 205.2 9.9 876 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1930
18886 0.95 205.2 10.2 892 18890 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3162 3730 1930
18926 0.95 205.2 10.6 894 18930 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2319 1930
19246 0.95 212.8 8.7 910 19260 0.00 3.08 6.18 0.926 4 0.000 0.146 3162 903 1900
19301 0.96 212.8 10.3 912 19305 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2324 1900
19606 0.96 251.5 7.4 928 19645 0.00 0.00 32.17 0.865 6 0.000 0.000 3163 2324 1741
19946 1.00 251.5 9.7 945 19950 0.13 3.17 0.00 0.000 4 0.108 0.161 3187 3730 1740
19996 1.00 251.5 12.8 947 20000 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3189 2319 1739
20301 1.00 251.5 10.8 965 20305 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3188 902 1739
20346 1.00 251.5 12.1 974 20350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3188 2313 1739
20651 1.00 251.5 10.0 1035 20660 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3188 3730 1739
20681 1.00 251.5 12.1 1041 20685 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3188 2319 1739
20986 1.00 251.5 9.2 1102 20990 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3188 905 1739
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