GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262617.88 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001031,5718.925,-14747.236,45,1.2,46 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  001957,5718.906,-14747.194,17,1.4,17,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.6,187943,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19857,0.00,0.000,0,0,1612,296.81 _10V_AH  9.9,8.688
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  39478,1212
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,15.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.80 0.000 2 0.000 0.000 593 2485 2056
37 -1.06 -121.7 -3.9 4 106 15.18 3.05 -49.88 0.000 4 0.255 0.145 2725 1084 3318
206 -1.06 -121.7 -14.5 38 210 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 2516 3321
511 -1.06 -121.7 -14.4 99 516 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2725 3799 3323
566 -1.06 -121.7 -13.5 110 570 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2498 3323
871 -1.06 -121.7 -12.6 171 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3324
1176 -1.06 -121.7 -10.5 232 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3324
1481 -1.06 -121.7 -10.7 293 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3324
1796 -1.06 -121.7 -11.6 329 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2498 3324
2116 -1.06 -121.7 -8.6 345 2120 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 1083 3324
2146 -1.06 -121.7 -8.2 346 2150 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2725 2512 3324
2456 -1.06 -121.7 -11.2 362 2460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2725 3791 3324
2486 -1.06 -121.7 -11.3 363 2490 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2504 3324
2796 -1.06 -121.7 -8.7 379 2800 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 1088 3324
2836 -1.06 -121.7 -8.6 381 2840 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2725 2523 3324
3156 -1.06 -121.7 -8.5 397 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3324
3476 -1.06 -121.7 -9.7 413 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3324
3796 -1.06 -121.7 -10.2 427 3800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2725 3795 3324
3826 -1.06 -121.7 -10.9 427 3830 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2501 3324
4156 -1.06 -121.7 -9.8 436 4160 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3786 3324
4191 -1.06 -121.7 -9.3 436 4195 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2507 3324
4516 -1.06 -121.7 -7.4 445 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
4876 -1.06 -121.7 -7.7 454 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
5236 -1.06 -121.7 -8.2 463 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
5596 -1.06 -121.7 -10.0 472 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
5956 -1.06 -121.7 -11.0 481 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
6316 -1.06 -121.7 -10.4 490 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
6676 -1.06 -121.7 -11.6 499 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
7036 -1.06 -121.7 -12.1 508 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
7396 -1.06 -121.7 -10.3 517 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
7756 -1.06 -121.7 -8.4 526 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
8116 -1.06 -121.7 -7.3 535 8120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3787 3324
8146 -1.06 -121.7 -8.3 535 8150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2505 3324
8476 -1.06 -121.7 -9.0 544 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
8836 -1.06 -121.7 -10.8 553 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
9196 -1.06 -121.7 -10.5 562 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
9556 -1.06 -121.7 -7.0 571 9560 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3790 3324
9596 -1.06 -121.7 -7.4 572 9605 0.00 5.68 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2725 2140 3324
9916 -1.06 -121.7 -5.7 580 9920 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2725 1624 3324
9971 -1.06 -121.7 -5.1 581 9975 0.00 1.85 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2725 2514 3324
10157 -0.31 0.0 4.7 586 10275 0.95 0.00 109.20 1.229 6 0.186 0.000 2887 2515 2822
10276 1.06 121.7 2.1 589 10390 1.73 2.95 107.53 1.198 4 0.163 0.150 3184 3790 2326
10451 1.06 121.7 10.1 593 10455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3184 2504 2327
10756 1.06 134.2 9.3 601 10775 0.00 3.03 10.63 1.154 4 0.000 0.127 3184 1097 2273
10811 1.07 134.2 10.3 602 10815 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3184 2529 2273
11116 1.07 180.4 7.4 610 11195 0.00 0.00 39.87 1.156 6 0.000 0.000 3184 2529 2086
11516 1.12 201.7 8.8 620 11540 0.10 3.13 18.17 1.140 4 0.141 0.126 3201 1098 1999
11561 1.14 201.7 10.6 621 11565 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3201 2534 2000
11876 1.14 201.7 11.6 629 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2535 2000
12236 1.14 201.7 11.9 638 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2535 2002
12596 1.14 201.7 11.2 647 12600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3202 3795 2002
12641 1.14 201.7 12.4 648 12645 0.00 3.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3201 2494 2002
12956 1.14 201.7 10.8 656 12965 0.00 3.90 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3202 3765 2002
13116 1.14 201.7 13.1 660 13120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3201 2532 2002
13436 1.14 201.7 11.9 668 13440 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3201 1093 2002
13481 1.14 201.7 14.3 669 13485 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3202 2534 2001
13796 1.14 201.7 12.8 677 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2534 2001
14156 1.14 201.7 11.4 686 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2534 2001
14516 1.14 201.7 10.3 695 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2534 2001
14876 1.14 201.7 11.0 704 14880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3201 3789 2001
14906 1.14 201.7 11.8 704 14910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2518 2001
15236 1.14 201.7 10.3 713 15240 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3201 1094 2001
15286 1.14 201.7 10.9 714 15290 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3201 2529 2001
15596 1.14 205.1 9.8 722 15635 0.00 0.00 3.08 1.016 6 0.000 0.000 3201 2529 1984
15936 1.15 205.1 11.1 731 15940 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3201 3794 1985
15971 1.15 205.1 11.2 732 15975 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2513 1985
16276 1.15 205.1 10.0 748 16280 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3201 1110 1984
16331 1.15 205.1 11.4 750 16335 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3201 2523 1984
16636 1.15 205.1 10.1 766 16640 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3202 3811 1985
16701 1.15 205.1 11.4 769 16705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3202 2524 1985
17016 1.15 205.1 10.0 785 17020 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3202 3801 1985
17081 1.15 205.1 12.6 788 17085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3201 2514 1985
17396 1.15 206.2 9.9 804 17400 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3202 1100 1985
17431 1.15 206.2 12.2 805 17435 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3201 2528 1985
17736 1.15 233.2 8.5 821 17765 0.00 3.13 23.13 0.854 4 0.000 0.130 3201 1095 1870
17791 1.18 233.2 12.0 823 17795 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3200 2531 1870
18096 1.18 278.0 7.5 875 18140 0.00 2.92 37.45 0.832 4 0.000 0.160 3201 3792 1688
18176 1.23 278.5 10.0 891 18180 0.13 2.72 0.00 0.000 6 0.131 0.109 3226 2507 1686
18481 1.23 278.5 11.3 952 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3226 2507 1687
18786 1.23 278.5 13.0 1013 18790 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3226 1103 1687
18836 1.23 278.5 13.7 1023 18840 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3226 2530 1686
19141 1.23 290.6 9.3 1084 19155 0.00 0.00 10.13 0.795 6 0.000 0.000 3226 2529 1636
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