SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 904 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  904 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220717,202934,1020.9181,-12701.3574,26,0.8,28,9.3,0.7,172.4,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,233524,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  550
GPS2  220717,203512,1020.9170,-12701.3057,17,1.0,20,9.3,0.3,155.5,9,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.42,0.000
SM_CCo  94073,148.02,0.112,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.25,0.22,148.02,0.064,0.089,0.112,221,2287,415,-6.15,-0.31,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12657.89,210717,174801 MEM  334084
TT8_MAMPS  0.045689,0.071155 DATA_FILE_SIZE  53361,1394
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  243429,0
INTERNAL_PRESSURE  9.20934 CFSIZE  260034560,159555584
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  75 CURRENT  0.019,172.83,1
_24V_AH  10.14,322.687 GPS  230717,224719,1020.013,-12700.465,41,0.7,44,9.3,0.3,2.9,12,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28390113.47 SciConCT000.00
Roll_motor471590760.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57314278299.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface148112168.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer186201380.53 PMAR000.00
Transponder_ping1842079.85 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.06
TT8000.00
LPSleep8958322044.28
TT8_Active8881099.74
TT8_Sampling298628894.53
TT8_CF8108635401.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217211264.88
GPS_charging000.00
Compass1978015.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 203 2237 440 409 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.35 0.000 16386 0.000 0.000 200 2237 2568 2579 2557 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 201 2237 2580 2558 3.9 -5.1 3 126 14.65 3.83 -5.12 0.000 18692 0.391 1.590 1919 3677 2856 2869 2844 0 0 0 0 0 0 10.78 10.14 11.03
289 -0.61 -97.3 1919 3678 2871 2844 65.4 -23.6 31 295 0.45 3.10 0.00 0.000 3206 0.242 0.032 1996 2287 2857 2870 2844 0 0 0 0 0 0 10.87 11.05 11.05
626 -0.55 -97.3 1997 2287 2875 2844 99.6 -7.3 46 630 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.044 1996 876 2858 2873 2844 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.26
812 -0.50 -97.3 1996 876 2875 2844 116.9 -10.6 72 818 0.22 3.28 0.00 0.000 3206 0.229 0.050 2034 2268 2858 2874 2843 0 0 0 0 0 0 10.90 11.02 11.07
1469 -0.50 -97.3 2034 2268 2874 2838 167.4 -7.5 79 1474 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2033 878 2855 2873 2838 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
1511 -0.50 -97.3 2034 879 2875 2837 170.8 -8.1 85 1517 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2029 2285 2855 2874 2837 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2314 -0.50 -97.3 2030 2286 2874 2829 232.0 -7.6 112 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2029 2285 2850 2873 2828 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
2939 -0.55 -97.3 2030 2286 2874 2822 280.1 -7.6 115 2944 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2029 878 2847 2873 2821 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
2982 -0.55 -97.3 2030 878 2873 2821 283.4 -7.9 121 2988 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2029 2283 2847 2873 2821 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
3784 -0.60 -97.3 2029 2283 2871 2815 344.1 -7.7 148 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2029 2282 2842 2870 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
4410 -0.65 -97.3 2030 2282 2869 2811 391.4 -7.5 151 4415 0.12 3.35 0.00 0.000 4772 0.119 0.047 1991 883 2839 2868 2810 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 11.09
4474 -0.65 -97.3 1991 883 2869 2810 397.1 -9.3 160 4479 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1986 2283 2838 2867 2809 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
5249 -0.65 -97.3 1987 2284 2866 2806 469.6 -9.4 184 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1987 2284 2835 2865 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
5881 -0.65 -97.3 1987 2284 2864 2804 531.2 -9.7 187 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2283 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
6085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6085 begin apogee
6095 -0.19 0.0 1988 2189 2863 2804 553.1 -9.9 188 6238 0.75 0.00 141.38 1.427 10244 0.203 0.000 2133 2187 2456 2529 2383 0 0 0 0 0 0 10.94 10.93 10.22
6239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6239 begin loiter
6471 -0.18 23.1 2133 2187 2511 2366 564.7 -1.3 221 6517 0.00 0.00 42.97 1.277 9254 0.000 0.000 2133 2187 2358 2449 2268 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 10.33
7289 -0.34 23.1 2133 2188 2439 2249 542.8 3.1 251 7290 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.093 0.000 2083 2187 2343 2438 2249 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.11
7921 -0.46 23.1 2084 2187 2435 2248 522.2 3.4 254 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2084 2187 2340 2434 2247 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8549 -0.55 23.1 2083 2187 2434 2246 512.1 1.8 257 8550 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2015 2187 2339 2433 2246 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9179 -0.55 23.1 2015 2187 2432 2245 494.8 2.4 260 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2338 2431 2245 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9809 -0.55 23.1 2015 2187 2431 2244 474.1 3.3 263 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2337 2430 2244 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
10439 -0.55 23.1 2016 2187 2429 2244 459.6 2.5 266 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2335 2428 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
11070 -0.55 23.1 2016 2187 2428 2245 442.2 2.6 269 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2335 2428 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11699 -0.55 23.1 2015 2187 2428 2243 423.8 3.0 272 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2335 2427 2243 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
12329 -0.55 23.1 2016 2187 2427 2243 406.4 2.7 275 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2335 2427 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
12959 -0.55 23.1 2014 2187 2427 2244 390.1 2.7 278 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
13590 -0.55 23.1 2016 2187 2426 2244 377.1 2.1 281 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2334 2426 2243 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
14219 -0.55 23.1 2015 2188 2426 2244 358.8 2.7 284 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2334 2426 2243 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14849 -0.55 23.1 2016 2187 2426 2244 340.8 3.0 287 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
15479 -0.55 23.1 2015 2187 2426 2244 329.8 1.9 290 15480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2187 2334 2425 2243 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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