SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 900 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2780 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130417,071830,1024.2377,-12532.4219,33,0.9,33,9.1,0.4,93.6,10,3.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.5,104588,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  550
GPS2  130417,072651,1024.2524,-12532.3975,2,0.6,3,9.1,0.3,257.9,12,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.9,1.027093 _10V_AH  10.59,0.000
SM_CCo  48816,112.28,0.130,0,0,788,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -6.05,12.20,1.27,112.28,0.067,0.069,0.130,199,2767,788,-8.39,-0.42,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.03,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12531.50,120417,174608 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.047187,0.110852 DATA_FILE_SIZE  46630,1336
HUMID  54.44 CAP_FILE_SIZE  229479,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,877248512
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.074,308.59,1
SC_FREEKB  3571296 GPS  130417,210400,1025.277,-12533.252,40,0.7,40,9.1,0.6,284.8,11,9.5
_24V_AH  10.34,294.158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364138.28 nil000.00
Roll_motor173141254.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44616297521.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface112130150.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3162.22
Iridium_during_xfer262206559.99 PMAR000.00
Transponder_ping04202.17 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.48
TT8000.00
LPSleep4464921035.52
TT8_Active823877.38
TT8_Sampling290028870.91
TT8_CF8102439429.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217112278.22
GPS_charging000.00
Compass18987150.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2785 831 754 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.15 0.000 16390 0.000 0.000 105 2786 3169 3154 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
104 -1.04 -97.3 106 2785 3155 3185 1.1 -7.0 3 128 18.12 3.38 0.00 0.000 2564 0.364 0.033 2555 1358 3170 3157 3184 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
192 -0.79 -97.3 2556 1357 3159 3185 31.2 -23.7 16 197 0.50 3.47 0.00 0.000 3206 0.245 0.064 2636 2768 3171 3159 3183 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
521 -0.71 -97.3 2636 2767 3162 3184 77.3 -7.8 30 527 0.10 2.58 0.00 0.000 2468 0.236 0.098 2651 3830 3172 3162 3182 0 0 0 0 0 0 10.95 11.00 11.06
598 -0.71 -97.3 2652 3830 3163 3184 79.0 -2.9 41 604 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2651 2751 3172 3162 3182 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
942 -0.71 -97.3 2652 2750 3165 3184 103.3 -4.6 53 946 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2651 1373 3173 3164 3182 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1179 -0.71 -97.3 2652 1372 3164 3184 116.7 -6.5 87 1184 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2641 2776 3173 3164 3182 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1502 -0.71 -97.3 2641 2777 3165 3180 136.2 -5.9 98 1508 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2633 3826 3172 3164 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
1529 -0.71 -97.3 2634 3827 3165 3181 137.7 -5.3 102 1536 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.198 0.034 2664 2765 3172 3164 3180 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
1894 -0.71 -97.3 2664 2766 3165 3176 159.4 -6.1 112 1898 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2655 3834 3170 3164 3176 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1943 -0.71 -97.3 2656 3834 3165 3177 162.5 -6.5 119 1949 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2655 2761 3170 3164 3177 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
2286 -0.71 -97.3 2656 2760 3165 3172 183.3 -6.0 126 2292 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2655 1374 3168 3164 3172 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2342 -0.79 -97.3 2656 1375 3165 3171 185.4 -4.9 134 2347 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2645 2769 3168 3164 3172 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
2678 -0.79 -97.3 2646 2769 3165 3167 203.6 -5.7 147 2683 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2645 1379 3165 3164 3166 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2720 -0.79 -97.3 2645 1380 3165 3165 207.6 -7.7 153 2725 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2636 2780 3164 3164 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3070 -0.79 -97.3 2636 2780 3164 3164 234.3 -7.4 161 3075 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2635 1381 3163 3164 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
3175 -0.79 -97.3 2635 1382 3165 3162 239.3 -10.8 176 3181 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2625 2768 3162 3164 3161 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3518 -0.79 -97.3 2625 2769 3165 3157 262.3 -6.3 183 3523 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2617 3834 3160 3164 3157 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
3595 -0.79 -97.3 2618 3834 3164 3158 266.8 -5.6 194 3601 0.10 2.35 0.00 0.000 3110 0.206 0.034 2637 2762 3160 3164 3157 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.11
3910 -0.79 -97.3 2638 2761 3164 3155 288.4 -7.3 204 3915 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2637 1370 3158 3163 3153 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4036 -0.79 -97.3 2638 1369 3164 3154 296.6 -6.8 222 4042 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2627 2768 3158 3164 3152 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
4358 -0.79 -97.3 2627 2769 3165 3149 320.7 -7.0 233 4363 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2626 1367 3156 3164 3149 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4393 -0.79 -97.3 2627 1369 3165 3149 322.8 -6.6 238 4399 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2616 2767 3156 3164 3149 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
4750 -0.79 -97.3 2617 2767 3165 3146 344.3 -5.8 247 4755 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.033 2616 1372 3154 3164 3145 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4798 -0.79 -97.3 2617 1373 3165 3146 348.0 -9.8 254 4806 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.220 0.058 2636 2762 3154 3163 3145 0 0 0 0 0 0 10.98 11.04 11.11
5142 -0.79 -97.3 2636 2763 3165 3143 367.3 -5.6 261 5147 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2636 1375 3153 3163 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5191 -0.79 -97.3 2636 1376 3165 3143 370.4 -6.4 268 5197 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2626 2757 3153 3164 3142 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
5534 -0.79 -97.3 2626 2759 3165 3140 393.4 -6.9 275 5539 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2625 1370 3151 3164 3139 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5561 -0.79 -97.3 2626 1371 3164 3141 395.9 -9.1 279 5566 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2615 2763 3151 3163 3139 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
5926 -0.79 -97.3 2616 2763 3164 3139 424.4 -7.9 289 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2607 3827 3150 3163 3137 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
6009 -0.79 -97.3 2608 3827 3164 3138 430.5 -9.4 301 6014 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2637 2754 3150 3163 3137 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.11
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state 8011 begin loiter
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