EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  90 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  184.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150818,211108,5012.3018,-14506.1211,22,0.8,22,15.6,0.5,20.2,10,6.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5013.401,-14507.127
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,2332,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  150818,212153,5012.3525,-14506.0371,2,0.6,3,15.6,0.3,3.3,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024089 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  18645,57.25,0.200,0,0,1375,400.16 _24V_AH  13.16,36.687
SM_GC  0.65,6.88,0.17,57.25,0.068,0.110,0.200,222,2260,1375,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.45,14.35 _10V_AH  13.23,0.000
IRIDIUM_FIX  5009.12,-14504.06,150818,153910 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.796187 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.07 MEM  322928
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  69891,1922
TCM_TEMP  16.10 CAP_FILE_SIZE  225397,0
XPDR_PINGS  286 CFSIZE  1024409600,998621184
SC_FREEKB  3858336 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15085371392.000000 CURRENT  0.048,345.81,1
ES_POWER  63.360000 GPS  160818,023554,5013.925,-14507.657,32,0.8,32,15.6,0.6,75.2,10,6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838595.26 nil000.00
Roll_motor280110406.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27525869371.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface57200151.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1865592361.95
Iridium_during_xfer3812111065.20 echo1864751226.97
Transponder_ping71420395.19 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.55
TT8452312745.72
LPSleep103412299.64
TT8_Active71611111.02
TT8_Sampling3300301329.36
TT8_CF847545285.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263616558.11
GPS_charging000.00
Compass27476244.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
21 -0.66 -47.8 192 2280 1356 1368 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -93.82 0.004 16390 0.000 0.000 187 2281 3161 3177 3145 0 0 0 0 0 0 14.62 13.62 14.66
121 -0.66 -47.8 188 2281 3177 3145 5.0 -14.7 16 135 8.05 2.58 0.00 0.000 2564 0.386 0.049 1937 830 3161 3178 3145 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.51
330 -0.66 -47.8 1937 828 3184 3142 55.1 -19.8 56 337 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1929 2233 3163 3185 3141 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
520 -0.66 -47.8 1926 2234 3187 3140 94.5 -22.2 93 527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1929 843 3163 3187 3140 0 0 0 0 0 0 14.76 14.59 14.79
559 -0.66 -47.8 1928 843 3188 3140 102.8 -20.7 100 566 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1919 2250 3166 3194 3139 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.70
766 -0.66 -47.8 1919 2254 3188 3140 137.5 -15.6 121 771 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1909 3666 3163 3188 3139 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.85
803 -0.66 -47.8 1908 3666 3198 3139 143.4 -14.7 128 811 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.301 0.059 1938 2252 3163 3188 3139 0 0 0 0 0 0 14.52 14.65 14.70
1011 -0.66 -47.8 1938 2252 3189 3139 172.5 -14.6 149 1017 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1942 827 3163 3188 3139 0 0 0 0 0 0 14.83 14.66 14.86
1126 -0.66 -47.8 1941 827 3189 3138 188.8 -13.8 171 1132 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1938 2256 3163 3189 3137 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.75
1340 -0.66 -47.8 1933 2260 3189 3137 220.7 -15.2 193 1346 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1932 829 3163 3189 3137 0 0 0 0 0 0 14.83 14.68 14.88
1375 -0.66 -47.8 1933 829 3189 3137 226.0 -15.6 199 1381 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1923 2270 3163 3189 3137 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1599 -0.66 -47.8 1923 2270 3187 3136 260.4 -15.6 219 1605 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1912 3665 3162 3189 3136 0 0 0 0 0 0 14.84 14.69 14.87
1624 -0.66 -47.8 1912 3665 3189 3136 264.2 -14.8 223 1630 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.308 0.057 1935 2239 3162 3189 3136 0 0 0 0 0 0 14.58 14.72 14.76
1849 -0.66 -47.8 1935 2238 3189 3135 297.2 -14.7 237 1855 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1939 836 3161 3189 3133 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.93
1995 -0.66 -47.8 1939 835 3188 3133 316.6 -13.0 265 2000 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1925 2251 3161 3189 3134 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2219 -0.66 -47.8 1931 2251 3189 3132 348.1 -14.2 279 2225 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1920 3661 3160 3188 3132 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.90
2237 -0.66 -47.8 1921 3660 3189 3132 350.8 -14.2 282 2245 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1920 2256 3160 3189 3132 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2443 -0.66 -47.8 1920 2248 3189 3132 381.4 -15.0 293 2449 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1923 827 3159 3188 3131 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
2560 -0.66 -47.8 1922 830 3189 3131 398.2 -13.6 316 2567 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1914 2254 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2767 -0.66 -47.8 1914 2254 3189 3130 428.8 -15.2 327 2773 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1903 3668 3163 3197 3130 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
2800 -0.66 -47.8 1903 3669 3188 3129 434.2 -15.7 333 2807 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.308 0.052 1933 2239 3156 3183 3130 0 0 0 0 0 0 14.60 14.75 14.78
3015 -0.66 -47.8 1933 2237 3191 3132 464.0 -13.7 345 3021 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1939 833 3158 3190 3127 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
3093 -0.66 -47.8 1939 832 3191 3127 473.9 -11.3 360 3100 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1933 2259 3158 3190 3126 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3299 -0.66 -47.8 1931 2259 3191 3130 500.6 -13.4 371 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2259 3158 3191 3126 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
3499 -0.66 -47.8 1931 2259 3191 3125 526.8 -13.3 381 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2258 3158 3191 3125 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
3700 -0.66 -47.8 1931 2259 3191 3125 553.9 -13.8 391 3705 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1928 3661 3157 3190 3124 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
3747 -0.66 -47.8 1920 3661 3191 3124 560.7 -14.0 400 3753 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1920 2239 3157 3191 3124 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3966 -0.66 -47.8 1920 2238 3191 3124 591.9 -14.3 413 3972 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1924 835 3156 3191 3122 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
4040 -0.66 -47.8 1923 835 3191 3123 602.3 -13.8 427 4045 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1916 2253 3160 3191 3130 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
4254 -0.66 -47.8 1915 2253 3191 3121 632.1 -13.9 439 4260 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1905 3667 3154 3191 3118 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
4327 -0.66 -47.8 1904 3666 3191 3120 642.6 -13.7 453 4334 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.302 0.048 1934 2240 3160 3191 3130 0 0 0 0 0 0 14.62 14.77 14.80
4542 -0.66 -47.8 1934 2240 3191 3120 669.1 -12.2 465 4548 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1940 836 3155 3191 3120 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 15.00
4596 -0.66 -47.8 1940 836 3191 3120 675.6 -11.3 475 4601 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1938 2257 3155 3191 3119 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.83
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4890 -0.66 -47.8 1920 3668 3190 3119 710.9 -12.2 502 4897 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1921 2247 3155 3191 3119 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.85
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5158 -0.66 -47.8 1923 841 3191 3119 744.6 -11.8 525 5164 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2258 3155 3191 3119 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.85
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5899 -0.66 -47.8 1940 838 3191 3117 831.5 -10.9 580 5904 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1935 2260 3153 3189 3117 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
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7257 -0.66 -47.8 1940 840 3191 3113 987.3 -10.8 696 7264 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1933 2261 3152 3191 3113 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7301 begin apogee
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7354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7355 begin climb
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state 18614 begin surface coast
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state 18625 begin surface