GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262683.87 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  3
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183925,5715.638,-14746.705,34,1.7,52 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  184621,5715.654,-14746.639,14,1.7,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.3,193899,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19361,0.00,0.000,0,0,1551,311.78 _10V_AH  9.9,8.601
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  39364,1207
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_24V_AH  23.6,14.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 33 0.00 0.00 -15.73 0.000 2 0.000 0.000 597 2524 1970
34 -1.06 -121.7 -3.3 3 114 15.27 3.08 -55.88 0.000 4 0.254 0.133 2723 1086 3318
203 -1.06 -121.7 -14.4 37 207 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2723 2518 3320
508 -1.06 -121.7 -15.2 98 512 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2722 1078 3321
553 -1.06 -121.7 -14.2 107 558 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2723 2510 3322
857 -1.06 -121.7 -15.6 168 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3322
1163 -1.06 -121.7 -9.2 229 1172 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1086 3322
1193 -1.06 -121.7 -11.1 235 1202 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2723 2516 3322
1503 -1.06 -121.7 -11.0 297 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2516 3323
1807 -1.06 -121.7 -10.5 328 1812 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2723 3795 3322
1837 -1.06 -121.7 -10.7 329 1847 0.00 4.15 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 1821 3322
2147 -1.06 -121.7 -10.9 345 2157 0.00 4.50 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2723 3795 3322
2337 -1.06 -121.7 -12.2 354 2347 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2723 2308 3322
2647 -1.06 -121.7 -9.9 370 2657 0.00 3.88 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2723 3792 3322
2797 -1.06 -121.7 -10.1 377 2802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2506 3322
3107 -1.06 -121.7 -9.2 393 3112 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2723 1090 3322
3137 -1.06 -121.7 -10.8 394 3142 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2723 2514 3322
3447 -1.06 -121.7 -11.0 410 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2514 3322
3787 -1.06 -121.7 -10.8 420 3792 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2724 3792 3322
3837 -1.06 -121.7 -11.2 421 3842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2482 3322
4147 -1.06 -121.7 -9.1 429 4152 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2723 3787 3322
4172 -1.06 -121.7 -9.7 429 4177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2723 2522 3322
4507 -1.06 -121.7 -7.6 438 4512 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2723 1087 3322
4537 -1.06 -121.7 -8.0 438 4542 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2723 2518 3322
4867 -1.06 -121.7 -7.0 447 4872 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2723 3783 3322
4902 -1.06 -121.7 -8.1 447 4907 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2280 3322
5228 -1.06 -121.7 -8.2 456 5237 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2723 3797 3322
5337 -1.06 -121.7 -10.5 458 5347 0.00 3.75 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2723 2008 3322
5667 -1.06 -121.7 -10.8 467 5677 0.00 4.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2723 3790 3322
5812 -1.06 -121.7 -12.9 470 5822 0.00 4.78 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2218 3322
6147 -1.06 -121.7 -11.8 479 6157 0.00 5.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2723 3802 3322
6342 -1.06 -121.7 -11.9 483 6352 0.00 4.50 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 1738 3322
6667 -1.06 -121.7 -10.3 492 6677 0.00 4.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2723 3795 3322
6817 -1.06 -121.7 -10.6 495 6827 0.00 4.47 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 1650 3322
7147 -1.06 -121.7 -10.7 504 7157 0.00 4.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 3798 3322
7297 -1.06 -121.7 -12.8 507 7302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2506 3322
7628 -1.06 -121.7 -10.4 516 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2506 3322
7987 -1.06 -121.7 -11.0 525 7992 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2723 1088 3322
8022 -1.06 -121.7 -12.9 525 8027 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2723 2515 3323
8347 -1.06 -121.7 -10.8 534 8352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2723 3794 3322
8377 -1.06 -121.7 -11.9 534 8382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2724 2503 3322
8707 -1.06 -121.7 -9.3 543 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2503 3322
9067 -1.06 -121.7 -8.1 552 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2503 3322
9428 -1.06 -121.7 -8.2 561 9437 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2723 3792 3322
9457 -1.06 -121.7 -9.1 561 9467 0.00 5.57 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 1723 3322
9553 -0.31 0.0 8.5 564 9668 0.98 0.00 109.07 1.233 6 0.189 0.000 2887 2521 2823
9669 1.06 121.7 5.5 567 9789 1.73 3.13 108.60 1.202 4 0.161 0.117 3185 1100 2324
10002 1.06 121.7 10.5 575 10007 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3185 2534 2325
10307 1.06 131.4 9.5 583 10347 0.00 0.00 8.07 1.167 6 0.000 0.000 3185 2534 2286
10667 1.07 147.7 9.1 592 10707 0.00 0.00 14.13 1.152 6 0.000 0.000 3185 2534 2218
11028 1.09 168.2 8.9 601 11053 0.00 3.10 17.80 1.144 4 0.000 0.118 3185 1094 2135
11087 1.11 168.5 10.0 602 11092 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2529 2136
11428 1.11 168.5 10.2 611 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2529 2137
11787 1.11 168.5 10.3 620 11792 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3185 1096 2136
11847 1.11 168.5 11.0 621 11852 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2525 2136
12187 1.11 168.5 10.6 630 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2525 2136
12547 1.11 178.5 9.4 639 12563 0.00 3.05 8.75 1.106 4 0.000 0.117 3185 1102 2093
12597 1.12 178.8 10.0 640 12602 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3185 2531 2094
12908 1.12 213.8 8.1 648 12948 0.00 2.95 30.17 1.058 4 0.000 0.150 3185 3798 1950
12982 1.16 213.8 10.7 649 12993 0.13 3.63 0.00 0.000 6 0.123 0.104 3210 2077 1949
13307 1.16 213.8 12.4 658 13317 0.00 3.88 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3211 3793 1951
13452 1.16 213.8 14.3 661 13457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3211 2484 1952
13787 1.16 213.8 12.7 670 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2484 1952
14147 1.16 213.8 12.6 679 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2484 1952
14507 1.16 213.8 11.8 688 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2484 1952
14867 1.16 213.8 11.4 697 14872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1118 1952
14912 1.16 213.8 10.9 698 14917 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3211 2528 1952
15228 1.16 213.8 10.9 706 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2528 1953
15567 1.16 213.8 10.5 719 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2528 1952
15887 1.16 213.8 10.1 735 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2528 1952
16208 1.16 213.8 11.0 751 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2528 1952
16527 1.16 213.8 10.5 767 16532 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3211 1122 1952
16557 1.16 213.8 10.5 768 16562 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3211 2532 1952
16867 1.16 217.3 9.8 784 16887 0.00 0.00 2.80 0.931 6 0.000 0.000 3211 2533 1935
17187 1.16 217.3 11.5 800 17192 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3211 1123 1937
17242 1.16 217.3 10.9 802 17247 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3211 2532 1937
17547 1.16 231.0 9.2 860 17562 0.00 0.00 11.85 0.844 6 0.000 0.000 3211 2532 1879
17863 1.18 242.8 9.3 923 17878 0.00 2.97 9.70 0.831 4 0.000 0.160 3211 3786 1831
17963 1.19 242.8 11.0 943 17967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3211 2532 1830
18267 1.19 242.8 10.4 1004 18272 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3211 1090 1830
18327 1.19 251.6 9.5 1016 18344 0.00 5.65 6.68 0.818 6 0.000 0.140 3211 3662 1795
18643 1.20 310.4 6.7 1079 18703 0.00 7.93 49.25 0.772 4 0.000 0.134 3211 302 1555
18803 1.26 310.4 10.9 1111 18813 0.10 5.72 0.00 0.000 6 0.121 0.117 3231 2774 1555
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