SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 898 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  898 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160717,035803,1022.4879,-12656.8779,35,0.8,36,9.3,0.6,211.5,11,7.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.1,226884,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  550
GPS2  160717,040346,1022.4232,-12656.9248,15,0.9,16,9.3,0.0,217.1,10,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.26,0.000
SM_CCo  97795,142.02,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.18,0.28,142.02,0.067,0.086,0.116,224,2284,415,-6.14,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,10.99,11.02,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1022.36,-12656.14,150717,013421 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.044191,0.075649 DATA_FILE_SIZE  40111,1011
HUMID  56.93 CAP_FILE_SIZE  205023,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,160010240
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.037,260.24,1
_24V_AH  9.90,321.189 GPS  170717,071740,1022.635,-12658.117,28,0.7,35,9.3,1.1,157.7,11,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28399112.18 SciConCT000.00
Roll_motor8715931381.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee54514467814.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface142115162.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer197191373.89 PMAR000.00
Transponder_ping742032.22 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17223.98
TT8000.00
LPSleep9416422115.82
TT8_Active8681095.96
TT8_Sampling225928666.53
TT8_CF897335354.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193211231.96
GPS_charging000.00
Compass1436011.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 199 2307 440 403 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.93 0.000 16386 0.000 0.000 198 2307 2555 2565 2545 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 198 2307 2569 2545 3.6 -4.7 3 127 15.35 3.70 -5.32 0.000 18692 0.399 1.593 1919 3695 2855 2867 2844 0 0 0 0 0 0 10.79 10.18 11.04
284 -0.60 -97.3 1919 3695 2869 2845 65.6 -29.9 30 291 0.47 3.17 0.00 0.000 3206 0.241 0.037 2000 2284 2856 2869 2844 0 0 0 0 0 0 10.88 11.05 11.05
598 -0.54 -97.3 2001 2284 2873 2844 98.4 -8.9 42 604 0.00 3.25 0.00 0.000 644 0.000 0.044 2000 871 2857 2872 2843 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
710 -0.50 -97.3 2000 872 2874 2843 107.7 -7.8 58 716 0.20 3.33 0.00 0.000 3238 0.225 0.049 2032 2283 2858 2873 2843 0 0 0 0 0 0 10.91 11.03 11.07
1440 -0.50 -97.3 2033 2284 2874 2839 161.7 -7.5 75 1445 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2025 3700 2856 2873 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.26
1473 -0.50 -97.3 2025 3700 2874 2839 164.5 -8.0 80 1478 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2025 2258 2855 2873 2838 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
2284 -0.50 -97.3 2025 2258 2874 2828 228.6 -8.0 108 2289 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2025 885 2850 2873 2828 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
2467 -0.50 -97.3 2025 885 2873 2827 244.9 -8.8 134 2473 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2025 2286 2849 2873 2826 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
3126 -0.50 -97.3 2024 2286 2873 2817 301.5 -8.6 141 3131 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2021 3697 2844 2872 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
3159 -0.55 -97.3 2021 3697 2873 2817 304.4 -8.6 146 3165 0.00 3.22 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2021 2269 2844 2872 2817 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
3970 -0.55 -97.3 2021 2267 2869 2811 371.4 -8.3 174 3976 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2020 882 2839 2869 2810 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
4116 -0.59 -97.3 2021 883 2868 2810 384.1 -8.3 195 4121 0.00 3.38 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2016 2289 2838 2867 2810 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
4809 -0.59 -97.3 2016 2290 2867 2805 439.1 -7.9 207 4814 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2015 3695 2835 2866 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.28
4852 -0.64 -97.3 2015 3696 2866 2805 442.4 -7.9 213 4857 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2015 2271 2835 2866 2805 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
5653 -0.64 -97.3 2015 2270 2863 2802 504.5 -7.8 240 5658 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2015 880 2832 2863 2802 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5889 -0.64 -97.3 2016 880 2862 2802 525.3 -8.5 274 5895 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2015 2277 2831 2861 2801 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
6281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6281 begin apogee
6292 -0.19 0.0 2016 2188 2862 2800 557.3 -8.1 301 6434 0.57 0.00 139.93 1.447 10244 0.182 0.000 2131 2188 2457 2532 2382 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.24
6434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6434 begin loiter
6665 -0.19 8.9 2132 2188 2511 2363 565.4 -0.5 334 6672 0.00 0.00 5.00 1.102 9254 0.000 0.000 2131 2188 2417 2495 2339 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 10.21
7485 -0.35 -5.8 2132 2188 2496 2350 559.8 0.8 364 7486 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.095 0.000 2082 2188 2422 2495 2350 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.11
8114 -0.47 -20.7 2083 2188 2495 2348 554.5 0.9 367 8116 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.103 0.000 2041 2187 2421 2494 2348 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.11
8746 -0.53 -31.8 2042 2188 2494 2347 550.8 0.6 370 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2041 2188 2419 2492 2347 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
9374 -0.54 -36.0 2042 2188 2491 2347 550.0 0.2 373 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2188 2418 2490 2346 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10004 -0.54 -38.0 2041 2188 2491 2346 548.6 0.1 376 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2417 2490 2345 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10634 -0.54 -38.0 2042 2188 2490 2346 541.0 1.1 379 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2188 2417 2489 2345 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.29
11266 -0.55 -53.9 2042 2188 2488 2345 536.1 0.9 382 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2416 2487 2345 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
11894 -0.55 -55.3 2042 2188 2488 2345 536.3 0.1 385 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2416 2487 2345 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12524 -0.54 -47.6 2042 2188 2487 2344 539.6 -0.4 388 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2415 2487 2344 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13154 -0.54 -42.1 2042 2188 2487 2344 540.8 -0.3 391 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2415 2486 2344 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13786 -0.54 -43.0 2042 2188 2487 2344 540.7 0.0 394 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2415 2486 2344 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14414 -0.54 -34.3 2042 2188 2487 2344 544.4 -0.5 397 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2414 2486 2343 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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47805 -0.52 -14.3 2042 2188 2472 2332 532.8 0.5 556 47805 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2402 2472 2332 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
48436 -0.53 -20.6 2043 2188 2472 2332 531.4 0.4 559 48437 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2188 2401 2472 2331 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
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78674 -0.52 -9.3 2042 2188 2473 2332 535.9 -0.3 703 78675 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2401 2472 2331 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
79305 -0.52 0.5 2042 2188 2472 2333 539.5 -0.6 706 79305 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2188 2401 2471 2331 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
79936 -0.51 8.7 2041 2188 2473 2332 542.4 -0.5 709 79936 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2187 2401 2471 2332 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
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