SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 897 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  897 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150717,013151,1025.0909,-12656.7461,36,0.9,37,9.3,0.0,0.0,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.5,228386,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  550
GPS2  150717,013741,1025.0446,-12656.8145,15,0.8,17,9.3,0.7,269.1,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  94577,148.45,0.114,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.23,0.17,148.45,0.062,0.094,0.114,225,2292,414,-6.14,-0.28,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.04,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12653.07,130717,225954 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.04494,0.073402 DATA_FILE_SIZE  33435,829
HUMID  57.24 CAP_FILE_SIZE  186579,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,160096256
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.048,190.15,1
_24V_AH  10.13,320.941 GPS  160717,035803,1022.488,-12656.878,35,0.8,36,9.3,0.6,211.5,11,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27382106.85 SciConCT000.00
Roll_motor601567962.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57813828107.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface148113171.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer201191391.15 PMAR000.00
Transponder_ping942039.36 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.36
TT8000.00
LPSleep9128622089.13
TT8_Active90710102.10
TT8_Sampling194628584.76
TT8_CF891935341.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183411224.34
GPS_charging000.00
Compass118109.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 222 2280 439 404 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.38 0.000 16386 0.000 0.000 221 2288 2545 2557 2534 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.20
98 -0.81 -97.3 221 2288 2559 2534 3.4 -4.4 3 126 14.10 3.65 -5.75 0.000 18948 0.383 1.567 1933 872 2855 2869 2842 0 0 0 0 0 0 10.79 10.19 11.04
318 -0.62 -97.3 1934 871 2871 2841 74.3 -23.0 35 324 0.43 3.35 0.00 0.000 3206 0.261 0.054 1993 2282 2855 2871 2840 0 0 0 0 0 0 10.89 11.02 11.05
836 -0.56 -97.3 1993 2282 2876 2840 121.1 -9.0 50 841 0.00 3.30 0.00 0.000 644 0.000 0.043 1993 865 2857 2875 2840 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1043 -0.56 -97.3 1993 866 2876 2840 139.8 -9.0 79 1050 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.225 0.047 2015 2274 2856 2875 2838 0 0 0 0 0 0 10.93 11.04 11.07
1675 -0.56 -97.3 2015 2275 2876 2835 193.9 -8.5 83 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2275 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
2305 -0.56 -97.3 2015 2275 2876 2826 250.3 -8.9 86 2310 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2012 3694 2850 2875 2826 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.28
2340 -0.56 -97.3 2012 3694 2875 2826 253.5 -9.1 91 2345 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2012 2248 2850 2874 2826 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
3150 -0.56 -97.3 2012 2247 2873 2816 324.6 -8.8 119 3155 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2011 876 2844 2873 2815 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
3302 -0.56 -97.3 2012 877 2872 2816 339.7 -9.5 141 3308 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2012 2277 2843 2871 2815 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
3990 -0.56 -97.3 2012 2278 2870 2808 401.3 -9.0 152 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2277 2838 2868 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
4619 -0.56 -97.3 2012 2278 2868 2805 456.3 -8.7 155 4623 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 875 2836 2867 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
4653 -0.56 -97.3 2012 875 2867 2805 459.4 -9.1 160 4660 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2011 2270 2836 2867 2805 0 0 0 0 0 0 11.08 11.04 11.10
5464 -0.56 -97.3 2012 2270 2865 2802 525.4 -8.2 188 5469 0.00 3.47 0.00 0.000 292 0.000 0.080 2011 3697 2833 2864 2802 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
5497 -0.60 -97.3 2012 3697 2864 2802 528.4 -8.0 193 5503 0.00 3.28 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2012 2256 2832 2863 2802 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
5877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5883 begin apogee
5892 -0.19 0.0 2012 2188 2864 2800 558.9 -8.0 219 6083 0.60 0.00 188.55 1.261 10244 0.183 0.000 2133 2187 2456 2530 2383 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.34
6083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6084 begin loiter
6314 -0.19 8.8 2133 2188 2514 2369 567.8 -0.5 252 6321 0.00 0.00 5.40 1.129 9254 0.000 0.000 2132 2187 2420 2498 2343 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 10.22
7127 -0.35 -4.9 2134 2187 2498 2352 562.6 0.8 281 7128 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2076 2188 2424 2497 2351 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
7758 -0.47 -9.1 2077 2187 2497 2351 562.2 0.2 284 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2077 2187 2423 2496 2350 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8387 -0.53 6.4 2077 2187 2495 2350 568.5 -0.9 287 8388 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2021 2187 2422 2494 2350 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.11
9017 -0.53 10.6 2021 2188 2493 2349 568.5 -0.2 290 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2420 2491 2349 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
9647 -0.54 -3.3 2021 2188 2492 2349 563.3 0.8 293 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2420 2491 2349 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
10278 -0.54 -0.7 2022 2187 2490 2349 565.7 -0.1 296 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2419 2490 2348 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10907 -0.53 12.6 2022 2188 2490 2348 570.2 -0.8 299 10912 0.00 0.00 3.92 0.952 8230 0.000 0.000 2021 2187 2402 2478 2326 0 0 0 0 0 0 11.26 10.98 10.17
11537 -0.54 2.8 2021 2188 2480 2338 565.0 0.6 302 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12166 -0.54 -8.0 2022 2187 2479 2338 562.1 0.6 305 12167 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.27 11.30 11.29
12798 -0.54 -3.1 2022 2188 2480 2338 564.3 -0.3 308 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13426 -0.54 -4.0 2022 2187 2480 2339 563.2 0.1 311 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14057 -0.55 -12.9 2022 2187 2480 2338 560.0 0.5 314 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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15318 -0.55 -18.4 2021 2187 2481 2338 558.1 0.2 320 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2187 2408 2479 2338 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
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state 94553 begin surface