SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 896 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  896 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130717,225727,1025.1462,-12653.9111,36,0.9,43,9.3,0.3,232.2,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,223593,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  550
GPS2  130717,230304,1025.1115,-12653.9717,22,0.9,25,9.3,0.7,232.9,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.022100 _10V_AH  10.35,0.000
SM_CCo  95083,146.15,0.115,0,0,413,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.32,3.12,146.15,0.067,0.044,0.115,229,2290,413,-6.13,1.05,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.05,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1022.36,-12651.32,120717,200159 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 DATA_FILE_SIZE  40051,969
HUMID  58.26 CAP_FILE_SIZE  199250,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,160145408
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  23 CURRENT  0.062,266.51,1
_24V_AH  10.17,320.700 GPS  150717,013151,1025.091,-12656.746,36,0.9,37,9.3,0.0,0.0,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28385111.56 SciConCT000.00
Roll_motor8015911301.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57913377881.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface146114170.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer181202374.46 PMAR000.00
Transponder_ping542024.56 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26226.11
TT8000.00
LPSleep9153922074.88
TT8_Active8871098.98
TT8_Sampling217428647.07
TT8_CF894835348.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190311230.48
GPS_charging000.00
Compass1378010.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 217 2305 440 408 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.45 0.000 16386 0.000 0.000 217 2305 2542 2554 2531 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 218 2306 2556 2532 3.4 -4.4 3 126 14.45 3.67 -5.78 0.000 18692 0.386 1.591 1921 3691 2855 2867 2843 0 0 0 0 0 0 10.78 10.17 11.03
255 -0.61 -97.3 1922 3691 2869 2844 55.0 -26.4 26 262 0.45 3.25 0.00 0.000 3206 0.260 0.039 1996 2274 2856 2869 2843 0 0 0 0 0 0 10.86 11.03 11.05
570 -0.54 -97.3 1997 2274 2873 2843 93.3 -6.7 38 575 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.047 1996 864 2857 2872 2842 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.26
640 -0.49 -97.3 1997 865 2874 2842 98.7 -7.4 48 645 0.22 3.33 0.00 0.000 3238 0.227 0.050 2034 2277 2857 2873 2842 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.07
1103 -0.49 -97.3 2035 2277 2875 2842 132.9 -7.4 53 1109 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2034 870 2857 2874 2841 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
1193 -0.49 -97.3 2035 870 2874 2840 140.5 -8.2 66 1198 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2029 2282 2856 2874 2839 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
1944 -0.49 -97.3 2030 2282 2875 2833 201.6 -8.2 86 1949 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2025 3696 2853 2874 2832 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.26
2012 -0.54 -97.3 2026 3696 2874 2833 207.1 -7.8 96 2017 0.00 3.28 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2025 2248 2852 2873 2832 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
2787 -0.54 -97.3 2026 2249 2874 2822 267.0 -7.8 119 2792 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2025 880 2847 2873 2821 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3023 -0.54 -97.3 2026 880 2872 2819 288.2 -8.8 153 3029 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2025 2266 2844 2871 2818 0 0 0 0 0 0 11.11 11.05 11.12
3836 -0.58 -97.3 2025 2267 2870 2813 355.8 -8.3 182 3841 0.00 3.47 0.00 0.000 420 0.000 0.076 2018 3700 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.28
3863 -0.63 -97.3 2020 3700 2869 2813 358.2 -8.5 186 3868 0.00 3.28 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2019 2265 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
4681 -0.63 -97.3 2019 2264 2869 2806 427.5 -8.5 215 4686 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2019 885 2836 2867 2806 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
4897 -0.63 -97.3 2019 885 2866 2806 445.1 -7.9 246 4902 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2016 2279 2835 2865 2805 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
5729 -0.63 -97.3 2016 2279 2863 2803 508.8 -7.6 278 5734 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2012 3698 2833 2863 2803 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.28
5764 -0.68 -97.3 2012 3699 2864 2802 511.5 -7.7 283 5769 0.00 3.28 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2012 2255 2832 2862 2803 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
6360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6360 begin apogee
6369 -0.19 0.0 2012 2189 2862 2800 557.0 -7.7 310 6556 0.60 0.00 184.68 1.263 10244 0.185 0.000 2133 2188 2456 2529 2384 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.33
6557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6557 begin loiter
6789 -0.18 15.7 2133 2189 2514 2370 566.2 -0.9 343 6820 0.00 0.00 26.98 1.337 9254 0.000 0.000 2133 2188 2387 2469 2305 0 0 0 0 0 0 11.22 11.21 10.32
7607 -0.35 15.7 2133 2189 2454 2293 552.3 1.8 373 7608 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.089 0.000 2077 2188 2373 2453 2293 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
8238 -0.46 15.7 2077 2188 2450 2292 538.8 2.1 376 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2077 2188 2370 2449 2292 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8867 -0.54 15.7 2077 2188 2449 2292 527.2 1.9 379 8868 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.092 0.000 2022 2188 2370 2449 2291 0 0 0 0 0 0 11.05 11.11 11.12
9497 -0.54 15.7 2023 2188 2445 2291 513.7 2.1 382 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2368 2446 2290 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
10126 -0.54 15.7 2023 2188 2445 2290 500.0 2.2 385 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2367 2445 2290 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
10758 -0.54 15.7 2022 2188 2445 2290 490.7 1.6 388 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2366 2443 2290 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
11386 -0.54 15.7 2022 2189 2444 2290 480.4 1.6 391 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2366 2443 2290 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
12017 -0.54 15.7 2022 2189 2443 2289 469.0 1.8 394 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2366 2443 2289 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12646 -0.54 15.7 2023 2188 2442 2290 457.0 1.9 397 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2365 2442 2289 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13277 -0.54 15.7 2023 2189 2443 2289 446.1 1.7 400 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2365 2442 2289 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13908 -0.54 15.7 2023 2189 2442 2289 430.7 2.3 403 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2188 2365 2441 2289 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14537 -0.54 15.7 2023 2189 2442 2289 416.8 2.3 406 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2188 2364 2440 2289 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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state 95056 begin surface