GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  89 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  350
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262746.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130407,5714.410,-14744.454,36,1.2,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.18 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  131014,5714.422,-14744.452,14,1.7,19,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.3,80748,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19662,0.00,0.000,0,0,1597,300.49 _10V_AH  9.9,8.508
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  39536,1209
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,334,0,0
_24V_AH  23.6,14.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.55 0.000 2 0.000 0.000 596 2523 1849
22 -1.06 -121.7 0.0 1 116 15.73 3.03 -69.88 0.000 4 0.267 0.133 2725 1096 3319
146 -1.06 -121.7 -13.5 26 150 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2726 2514 3320
451 -1.06 -121.7 -13.5 87 455 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1094 3321
481 -1.06 -121.7 -14.4 93 485 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 2515 3322
786 -1.06 -121.7 -14.1 154 790 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1095 3322
806 -1.06 -121.7 -14.2 158 810 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2725 2508 3322
1111 -1.06 -121.7 -12.0 219 1115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3788 3322
1141 -1.06 -121.7 -11.8 225 1150 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2248 3322
1451 -1.06 -121.7 -12.0 287 1460 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2725 3794 3322
1556 -1.06 -121.7 -12.6 308 1565 0.00 4.75 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2724 1941 3322
1871 -1.06 -121.7 -11.8 326 1880 0.00 5.25 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2725 3789 3322
2076 -1.06 -121.7 -11.1 336 2085 0.00 5.15 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2725 1237 3322
2391 -1.06 -121.7 -9.4 352 2400 0.00 5.65 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3782 3322
2626 -1.06 -121.7 -11.7 363 2630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2502 3321
2931 -1.06 -121.7 -9.2 379 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
3251 -1.06 -121.7 -9.7 395 3255 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 1094 3323
3291 -1.06 -121.7 -9.7 397 3295 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2725 2508 3322
3631 -1.06 -121.7 -9.0 411 3635 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3792 3322
3661 -1.06 -121.7 -9.8 411 3670 0.00 5.10 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 1274 3323
3991 -1.06 -121.7 -10.6 420 3995 0.00 0.35 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 1099 3322
4076 -1.06 -121.7 -10.8 422 4085 0.00 5.18 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2725 2918 3322
4391 -1.06 -121.7 -10.8 430 4400 0.00 5.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1099 3322
4536 -1.06 -121.7 -10.2 433 4540 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2725 2511 3322
4871 -1.06 -121.7 -9.6 442 4875 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2725 3795 3322
4911 -1.06 -121.7 -9.8 443 4920 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2007 3322
5231 -1.06 -121.7 -9.1 451 5240 0.00 4.00 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2725 3792 3323
5371 -1.06 -121.7 -10.6 454 5375 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2409 3322
5711 -1.06 -121.7 -9.0 463 5715 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2725 3791 3322
5756 -1.06 -121.7 -11.0 464 5765 0.00 3.85 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2725 1819 3322
6071 -1.06 -121.7 -9.8 472 6080 0.00 4.35 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3740 3322
6206 -1.06 -121.7 -10.6 475 6210 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2395 3322
6511 -1.06 -121.7 -8.8 483 6515 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2725 3792 3322
6606 -1.06 -121.7 -9.1 485 6615 0.00 4.32 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2724 2177 3322
6951 -1.06 -121.7 -8.7 494 6960 0.00 4.63 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3792 3322
7091 -1.06 -121.7 -9.0 497 7100 0.00 4.38 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 1804 3322
7431 -1.06 -121.7 -9.7 506 7440 0.00 4.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3322
7566 -1.06 -121.7 -10.2 509 7575 0.00 5.72 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 1519 3322
7911 -1.06 -121.7 -10.8 518 7920 0.00 5.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3790 3322
7986 -1.06 -121.7 -11.0 519 7995 0.00 5.03 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 1659 3322
8311 -1.06 -121.7 -10.7 528 8315 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1348 3322
8526 -1.06 -121.7 -11.4 533 8530 0.00 0.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2725 2512 3322
8831 -1.06 -121.7 -9.4 541 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
9191 -1.06 -121.7 -8.3 550 9195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3788 3322
9216 -1.06 -121.7 -10.7 550 9225 0.00 4.57 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 1446 3321
9551 -1.06 -121.7 -8.8 559 9560 0.00 5.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2725 3792 3322
9646 -0.31 0.0 9.9 561 9790 0.98 0.00 109.35 1.230 6 0.185 0.000 2888 1692 2822
9791 1.06 121.7 5.0 565 9905 1.67 1.23 107.38 1.206 4 0.155 0.123 3185 1113 2326
10131 1.06 157.9 8.0 573 10170 0.00 2.92 31.67 1.160 6 0.000 0.110 3185 2521 2178
10471 1.10 157.9 10.6 582 10475 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3184 1113 2178
10546 1.10 157.9 12.6 583 10550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2528 2178
10871 1.10 157.9 10.3 592 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2527 2178
11231 1.10 157.9 10.4 601 11235 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3185 1113 2178
11266 1.10 157.9 11.9 601 11270 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3185 2521 2178
11591 1.10 157.9 11.3 610 11595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3185 3759 2178
11616 1.10 157.9 11.1 610 11625 0.00 3.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 1809 2178
11951 1.10 157.9 10.2 619 11960 0.00 4.32 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3185 3788 2178
12166 1.10 162.0 9.8 624 12175 0.00 2.60 3.05 1.156 6 0.000 0.098 3185 2526 2161
12511 1.10 182.1 8.9 633 12535 0.00 3.00 17.50 1.094 4 0.000 0.120 3185 1104 2078
12561 1.12 182.1 10.1 634 12565 0.10 2.97 0.00 0.000 6 0.138 0.111 3203 2525 2079
12871 1.12 182.1 10.0 642 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2525 2080
13231 1.12 182.1 10.5 651 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2525 2080
13591 1.12 187.7 9.7 660 13630 0.00 0.00 4.80 1.080 6 0.000 0.000 3205 2525 2056
13951 1.13 194.7 9.6 669 13990 0.00 0.00 5.82 1.055 6 0.000 0.000 3205 2525 2028
14311 1.14 200.7 9.7 678 14320 0.00 3.05 4.90 1.042 4 0.000 0.119 3205 1085 2003
14356 1.14 208.6 9.6 679 14370 0.00 3.00 6.53 1.025 6 0.000 0.110 3205 2523 1971
14671 1.15 208.6 10.3 687 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1972
15031 1.15 208.6 11.6 696 15035 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3205 1099 1972
15051 1.15 208.6 11.4 696 15055 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3205 2519 1972
15391 1.15 208.6 11.7 705 15430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2520 1972
15731 1.15 208.6 11.2 714 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 1972
16051 1.15 208.6 10.4 730 16055 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3205 3816 1972
16071 1.15 208.6 10.1 731 16075 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3205 2434 1972
16391 1.15 208.6 10.6 747 16395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3205 1106 1972
16416 1.15 208.6 11.9 748 16420 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3205 2525 1972
16731 1.15 208.6 10.4 764 16735 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3205 3802 1972
16771 1.15 208.6 11.3 766 16780 0.00 4.65 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3205 1957 1972
17091 1.15 213.9 9.7 782 17105 0.00 5.15 4.25 0.914 4 0.000 0.144 3205 3810 1950
17331 1.16 213.9 13.3 794 17335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3205 2522 1949
17636 1.16 213.9 11.3 819 17640 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3205 1105 1950
17661 1.16 213.9 10.4 824 17665 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3205 2518 1949
17966 1.16 213.9 10.9 885 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2518 1949
18271 1.16 213.9 11.0 946 18275 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3205 1106 1949
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