SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 889 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  889 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060717,032903,1033.3875,-12645.2490,40,0.7,41,9.3,0.6,162.6,11,7.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.5,215351,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -57.5 D_GRID  550
GPS2  060717,033441,1033.4347,-12645.2402,16,0.7,17,9.3,0.0,0.0,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.47,0.000
SM_CCo  94661,146.43,0.115,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.35,0.15,146.43,0.073,0.104,0.115,227,2284,415,-6.14,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,10.99,11.02,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1028.94,-12640.35,050717,005755 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 DATA_FILE_SIZE  33416,835
HUMID  57.48 CAP_FILE_SIZE  188588,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,160612352
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  35 CURRENT  0.059,240.75,1
_24V_AH  10.21,318.894 GPS  070717,055628,1032.016,-12647.620,37,0.7,38,9.3,0.3,185.4,12,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28397116.77 SciConCT000.00
Roll_motor611596995.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee742135210253.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface146114171.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer188196379.19 PMAR000.00
Transponder_ping842037.52 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.35
TT8000.00
LPSleep9130222093.51
TT8_Active100010112.86
TT8_Sampling193928583.80
TT8_CF888635329.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits196411240.65
GPS_charging000.00
Compass119009.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 204 2252 442 405 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -84.12 0.000 16386 0.000 0.000 202 2252 2568 2580 2557 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 203 2252 2582 2557 3.7 -4.8 3 126 15.10 3.80 -5.18 0.000 18692 0.398 1.597 1920 3692 2854 2865 2844 0 0 0 0 0 0 10.79 10.21 11.04
231 -0.60 -97.3 1920 3693 2867 2844 50.2 -31.6 22 238 0.47 3.20 0.00 0.000 3206 0.259 0.040 1997 2287 2855 2866 2844 0 0 0 0 0 0 10.86 11.04 11.05
541 -0.53 -97.3 1998 2287 2871 2844 100.0 -7.9 34 547 0.12 3.28 0.00 0.000 2724 0.259 0.044 2021 863 2856 2870 2843 0 0 0 0 0 0 10.90 11.04 11.01
618 -0.53 -97.3 2022 862 2872 2843 105.8 -8.4 45 624 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2015 2287 2856 2871 2842 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
1383 -0.53 -97.3 2016 2288 2873 2839 170.8 -8.5 67 1388 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2012 3702 2855 2872 2838 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
1416 -0.53 -97.3 2012 3702 2872 2839 173.5 -7.9 72 1421 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2012 2266 2855 2872 2838 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
2226 -0.53 -97.3 2013 2265 2872 2829 241.9 -8.6 100 2231 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 882 2849 2871 2828 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
2417 -0.53 -97.3 2012 882 2872 2827 259.9 -9.4 127 2422 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2012 2286 2848 2871 2826 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
3067 -0.53 -97.3 2012 2287 2872 2818 319.4 -9.2 133 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2287 2844 2871 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
3696 -0.53 -97.3 2012 2287 2869 2813 369.3 -8.1 136 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2286 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
4325 -0.53 -97.3 2012 2287 2868 2807 423.9 -8.4 139 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2286 2837 2867 2807 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
4956 -0.53 -97.3 2012 2287 2865 2804 478.3 -8.8 142 4961 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2012 884 2834 2864 2804 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
4999 -0.53 -97.3 2012 885 2864 2804 481.7 -8.3 148 5004 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2012 2286 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5800 -0.53 -97.3 2012 2286 2863 2801 544.4 -7.9 175 5804 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2012 875 2831 2862 2801 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.27
5839 -0.53 -97.3 2012 875 2861 2801 548.2 -8.9 181 5845 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2012 2282 2831 2861 2801 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5856 begin apogee
5867 -0.19 0.0 2012 2190 2862 2801 550.0 -8.6 184 6059 0.60 0.00 189.77 1.259 10244 0.187 0.000 2132 2189 2455 2530 2380 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.37
6060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6060 begin loiter
6234 -0.18 13.6 2133 2188 2514 2365 559.4 -0.8 209 6260 0.00 0.00 21.10 1.353 9254 0.000 0.000 2132 2189 2396 2479 2314 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 10.34
6901 -0.34 13.6 2133 2189 2465 2301 551.1 1.3 217 6903 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.092 0.000 2083 2189 2382 2463 2301 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7530 -0.46 13.6 2084 2189 2461 2299 541.7 1.4 220 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2083 2189 2379 2459 2299 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8160 -0.55 13.6 2083 2189 2458 2299 530.4 1.8 223 8161 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.081 0.000 2013 2189 2378 2457 2299 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
8792 -0.55 13.6 2012 2189 2456 2297 519.4 1.8 226 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2376 2455 2298 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9419 -0.55 13.6 2013 2189 2453 2298 508.4 1.7 229 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2375 2453 2297 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
10050 -0.55 13.6 2013 2189 2453 2297 491.1 2.6 232 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2188 2374 2452 2297 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10679 -0.55 13.6 2013 2189 2452 2296 472.4 3.0 235 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2189 2373 2451 2296 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
11310 -0.55 13.6 2013 2189 2451 2297 461.2 2.0 238 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2372 2449 2296 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
11941 -0.55 13.6 2013 2189 2451 2295 451.8 1.5 241 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
12570 -0.55 13.6 2013 2188 2451 2296 437.0 2.2 244 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2188 2372 2449 2296 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13199 -0.55 13.6 2013 2189 2450 2296 422.8 2.4 247 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2372 2449 2296 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13830 -0.55 13.6 2013 2189 2450 2296 415.1 1.3 250 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2371 2448 2295 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14461 -0.55 13.6 2013 2189 2450 2296 406.0 1.3 253 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
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state 94607 begin surface coast
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state 94635 begin surface