SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 888 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  888 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050717,005532,1033.8422,-12642.2324,33,0.7,33,9.3,0.7,211.8,11,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.2,210912,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  550
GPS2  050717,010123,1033.8206,-12642.3027,13,0.7,14,9.3,0.5,224.3,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.47,0.000
SM_CCo  95013,144.27,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.45,0.20,144.27,0.076,0.085,0.116,225,2293,415,-6.15,-0.28,500.17,0,0,0,0,0,0,10.98,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1028.94,-12643.42,030717,220247 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  36743,894
HUMID  57.99 CAP_FILE_SIZE  194305,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,160673792
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  19 CURRENT  0.073,258.09,1
_24V_AH  10.14,318.621 GPS  060717,032903,1033.387,-12645.249,40,0.7,41,9.3,0.6,162.6,11,7.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28386111.84 SciConCT000.00
Roll_motor7415951203.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58912857680.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface144115168.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer205198414.87 PMAR000.00
Transponder_ping442020.23 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16223.80
TT8000.00
LPSleep9158522099.99
TT8_Active90510102.07
TT8_Sampling206128620.52
TT8_CF894035349.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189311231.97
GPS_charging000.00
Compass1273010.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 217 2273 440 409 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.05 0.000 16386 0.000 0.000 215 2273 2531 2546 2517 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 215 2273 2548 2517 3.1 -4.0 3 127 14.32 3.75 -6.12 0.000 18692 0.386 1.595 1922 3693 2854 2869 2839 0 0 0 0 0 0 10.79 10.19 11.03
143 -0.39 -97.3 1922 3694 2870 2840 20.4 -36.1 10 150 0.82 3.30 0.00 0.000 3206 0.259 0.041 2063 2271 2854 2870 2839 0 0 0 0 0 0 10.85 11.01 11.03
459 -0.39 -97.3 2064 2271 2873 2839 77.7 -10.3 22 464 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2063 868 2855 2872 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
696 -0.39 -97.3 2064 868 2875 2838 95.4 -6.8 56 701 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2056 2279 2856 2875 2838 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
1188 -0.39 -97.3 2055 2279 2877 2838 132.2 -7.6 62 1193 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2056 861 2856 2876 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
1270 -0.44 -97.3 2057 860 2876 2838 138.5 -7.6 74 1275 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.052 2056 2279 2856 2875 2837 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2032 -0.50 -97.3 2057 2279 2876 2832 191.7 -7.0 95 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2056 2279 2853 2875 2831 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
2656 -0.57 -97.3 2057 2279 2876 2825 231.6 -6.3 98 2658 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.095 0.000 2006 2279 2849 2875 2824 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.11
3287 -0.57 -97.3 2006 2280 2874 2817 288.5 -8.5 101 3292 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2006 866 2845 2874 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
3385 -0.57 -97.3 2006 866 2873 2817 297.2 -8.7 115 3390 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1999 2279 2844 2873 2816 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
4127 -0.57 -97.3 1999 2279 2871 2811 364.1 -9.0 134 4131 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1997 3701 2840 2870 2811 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.28
4154 -0.57 -97.3 1998 3702 2870 2811 366.7 -9.4 138 4159 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1998 2246 2840 2870 2810 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
4967 -0.57 -97.3 1998 2246 2868 2807 443.8 -9.5 167 4971 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1997 874 2836 2867 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
5190 -0.57 -97.3 1998 874 2867 2805 465.1 -9.2 199 5195 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1996 2277 2835 2866 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
6017 -0.57 -97.3 1997 2277 2864 2803 532.1 -7.9 230 6021 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 1989 3700 2833 2864 2802 0 0 0 0 0 0 11.27 11.03 11.29
6051 -0.57 -97.3 1990 3700 2865 2802 534.9 -8.2 235 6056 0.00 3.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 1989 2256 2833 2864 2802 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
6432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6437 begin apogee
6447 -0.19 0.0 1990 2188 2863 2801 566.3 -8.1 261 6630 0.73 0.00 181.38 1.286 10244 0.198 0.000 2132 2188 2456 2531 2382 0 0 0 0 0 0 10.94 10.95 10.35
6631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6631 begin loiter
6862 -0.20 -9.7 2132 2188 2514 2367 571.1 0.6 294 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2132 2188 2439 2513 2366 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.24
7685 -0.36 -19.4 2133 2188 2508 2363 566.2 0.6 324 7687 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2076 2187 2435 2508 2362 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
8314 -0.48 -27.1 2076 2188 2506 2361 563.3 0.4 327 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2076 2187 2433 2505 2361 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.25
8942 -0.56 -31.1 2077 2187 2504 2361 562.6 0.2 330 8943 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2013 2187 2432 2503 2361 0 0 0 0 0 0 11.05 11.15 11.12
9572 -0.55 -22.7 2013 2187 2502 2361 566.1 -0.5 333 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2187 2430 2501 2360 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10201 -0.55 -15.7 2013 2187 2501 2359 568.2 -0.4 336 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2187 2429 2500 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10832 -0.55 -10.5 2013 2188 2499 2359 570.4 -0.3 339 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2187 2429 2499 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11461 -0.54 3.0 2013 2187 2499 2358 575.5 -0.8 342 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2187 2428 2498 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
12092 -0.54 7.5 2013 2188 2498 2358 576.3 -0.3 345 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2186 2427 2497 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
12721 -0.54 5.1 2013 2187 2497 2358 575.3 0.1 348 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2187 2427 2496 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13353 -0.54 4.3 2014 2187 2497 2359 575.3 0.0 351 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2187 2427 2496 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
13981 -0.53 10.3 2013 2187 2496 2358 577.8 -0.3 354 13987 0.00 0.00 4.18 1.050 8230 0.000 0.000 2012 2187 2412 2486 2338 0 0 0 0 0 0 11.27 10.99 10.14
14612 -0.54 4.6 2013 2187 2486 2347 574.3 0.3 357 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2187 2416 2485 2347 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
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79502 -0.52 -110.4 2036 2187 2442 2271 129.6 -0.0 666 79503 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2355 2441 2270 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
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state 94961 begin surface coast
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state 94989 begin surface