SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 880 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  880 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260617,034020,1043.3215,-12628.8271,40,0.8,40,9.3,0.6,199.8,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.2,199173,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.2 D_GRID  550
GPS2  260617,034546,1043.3142,-12628.8535,18,0.7,19,9.3,0.0,0.0,11,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.51,0.000
SM_CCo  95969,163.30,0.114,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.20,0.22,163.30,0.068,0.056,0.114,223,2301,414,-6.15,-0.45,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.08,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1037.71,-12616.65,250617,011733 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.043442,0.077147 DATA_FILE_SIZE  36865,908
HUMID  56.57 CAP_FILE_SIZE  195389,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,161189888
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.050,253.16,1
_24V_AH  10.25,316.648 GPS  270617,062932,1042.423,-12630.712,32,0.8,32,9.3,0.0,0.0,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28397116.29 SciConCT000.00
Roll_motor7415781197.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee61513128281.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface163113190.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer177191348.40 PMAR000.00
Transponder_ping742033.36 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.88
TT8000.00
LPSleep9250422129.17
TT8_Active94210106.66
TT8_Sampling206128622.84
TT8_CF893535348.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192411236.61
GPS_charging000.00
Compass1293010.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 224 2260 444 405 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.22 0.000 16386 0.000 0.000 223 2247 2519 2533 2505 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 223 2247 2535 2505 2.8 -3.5 3 127 14.82 3.47 -6.53 0.000 18948 0.397 1.579 1932 893 2855 2870 2840 0 0 0 0 0 0 10.80 10.25 11.05
225 -0.58 -97.3 1933 893 2873 2839 43.1 -31.9 21 231 0.50 3.30 0.00 0.000 3206 0.268 0.057 2003 2271 2855 2872 2838 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.05
547 -0.51 -97.3 2004 2272 2875 2839 101.2 -9.0 34 552 0.15 3.33 0.00 0.000 2436 0.237 0.069 2017 3698 2856 2874 2838 0 0 0 0 0 0 10.93 11.02 11.07
616 -0.51 -97.3 2018 3698 2874 2839 107.5 -9.4 44 621 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2017 2283 2856 2874 2839 0 0 0 0 0 0 11.11 11.07 11.12
1391 -0.51 -97.3 2017 2284 2877 2837 170.6 -8.0 67 1396 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2017 875 2856 2876 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
1561 -0.51 -97.3 2017 876 2877 2836 183.9 -7.7 91 1566 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2015 2288 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
2232 -0.51 -97.3 2016 2289 2877 2828 238.3 -8.1 100 2237 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2015 876 2851 2876 2827 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.27
2287 -0.51 -97.3 2016 877 2877 2827 243.1 -8.7 108 2292 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2015 2289 2851 2877 2826 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
3076 -0.51 -97.3 2015 2290 2877 2818 307.3 -8.2 133 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2289 2846 2876 2817 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
3701 -0.51 -97.3 2016 2290 2874 2813 357.5 -8.0 136 3706 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2015 886 2842 2873 2812 0 0 0 0 0 0 11.29 11.05 11.28
3764 -0.51 -97.3 2016 887 2874 2812 362.9 -8.5 145 3770 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2015 2286 2842 2873 2812 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
4547 -0.51 -97.3 2016 2286 2871 2806 426.0 -8.1 169 4552 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2012 3696 2837 2869 2806 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.26
4566 -0.51 -97.3 2012 3696 2870 2806 427.9 -7.7 172 4572 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2012 2273 2837 2869 2806 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
5387 -0.51 -97.3 2012 2272 2868 2804 485.2 -6.9 202 5392 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2012 876 2835 2867 2803 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.28
5623 -0.51 -97.3 2012 876 2867 2803 502.9 -7.6 236 5628 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2011 2280 2834 2866 2803 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
6437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6437 begin apogee
6446 -0.19 0.0 2013 2192 2865 2800 566.4 -7.9 265 6650 0.60 0.00 201.62 1.229 10244 0.184 0.000 2133 2191 2456 2531 2381 0 0 0 0 0 0 10.97 10.96 10.39
6650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6650 begin loiter
6720 -0.18 13.1 2133 2191 2516 2365 574.1 -0.8 276 6746 0.00 0.00 22.42 1.313 9254 0.000 0.000 2133 2191 2397 2481 2314 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 10.31
7496 -0.35 13.1 2133 2191 2464 2301 558.1 2.3 299 7497 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.090 0.000 2083 2191 2381 2462 2300 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
8120 -0.47 13.1 2083 2191 2460 2299 546.7 1.9 302 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2083 2190 2379 2459 2299 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8752 -0.55 13.1 2083 2191 2458 2298 530.2 2.4 305 8754 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2015 2191 2377 2457 2297 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9380 -0.55 13.1 2016 2191 2455 2297 515.2 2.5 308 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2375 2454 2297 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10010 -0.55 13.1 2016 2191 2454 2297 504.2 1.8 311 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2374 2453 2296 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10640 -0.55 13.1 2015 2191 2453 2295 493.4 1.7 314 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2374 2452 2296 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
11270 -0.55 13.1 2016 2191 2452 2295 484.7 1.4 317 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2373 2451 2295 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
11902 -0.55 13.1 2015 2191 2451 2295 475.0 1.5 320 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2372 2450 2295 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12531 -0.55 13.1 2015 2192 2451 2296 466.1 1.5 323 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13160 -0.56 0.9 2015 2191 2451 2294 462.2 0.7 326 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2191 2372 2450 2295 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13790 -0.56 0.9 2016 2191 2450 2296 452.8 1.3 329 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14422 -0.56 0.9 2015 2191 2450 2295 443.1 1.6 332 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
15050 -0.56 0.9 2017 2191 2449 2295 435.5 1.2 335 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2191 2372 2449 2295 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
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state 95945 begin surface