Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 30

DIVE 88 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 2 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2440

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -101268.74 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.00312 T_RSLEEP 13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.0099099996 C_PITCH 2420 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 2.4896e-005 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 300 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 15.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY -1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2050 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 1950 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 27

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -101268.74

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 15.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 2 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_RSLEEP 13

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.00312 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.0099099996 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 2.4896e-005 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY -1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 27 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 14 R_STBD_OVSHOOT 30 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2420 KALMAN_Q 1000 SM_CC 300 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 1950 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2050 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

C_VBD 2440 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 88 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 035406,4700.501,-12528.437,37,1.1,37 TGT_NAME GRAYS_HARBOR

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4700.000,-12458.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.188,-0.054

_SM_DEPTHo 2.12 KALMAN_X -73782.1,-11.9,-105.7,91132.4,-878.9

_SM_ANGLEo -70.8 KALMAN_Y 41091.6,-382.0,69.5,-165402.3,1651.2

GPS2 035842,4700.495,-12528.472,9,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 86.9,38498,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1000

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32507,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH 10.0,7.618

HUMID 1187 DATA_FILE_SIZE 35668,1163

TCM_TEMP 3.00 ERRORS 0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.4,14.299

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1788

43 -0.87 -127.1 -4.4 3 98 13.32 2.55 -36.88 0.000 4 0.208 0.078 2223 644 2960

308 -0.87 -127.1 -10.5 29 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2039 2960

613 -0.87 -127.1 -10.3 83 617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3446 2961

663 -0.87 -127.1 -10.7 93 667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2054 2961

968 -0.87 -127.1 -9.5 133 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961

1278 -0.87 -127.1 -7.9 164 1282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3448 2962

1323 -0.87 -127.1 -7.1 168 1327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2055 2962

1638 -0.87 -127.1 -6.8 198 1642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 652 2962

1678 -0.87 -127.1 -6.9 200 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2056 2963

1998 -0.87 -127.1 -6.7 216 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962

2318 -0.87 -127.1 -6.4 232 2322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3451 2962

2378 -0.87 -127.1 -7.0 235 2382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2962

2698 -0.87 -127.1 -6.2 251 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962

3018 -0.87 -127.1 -5.8 267 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962

3338 -0.87 -127.1 -5.7 283 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962

3658 -0.87 -127.1 -6.1 299 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962

3978 -0.87 -127.1 -6.6 315 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962

4298 -0.87 -127.1 -6.6 321 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2961

4658 -0.87 -127.1 -6.6 327 4662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2961

4713 -0.87 -127.1 -7.6 327 4717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2961

5018 -0.87 -127.1 -6.7 333 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960

5378 -0.87 -127.1 -6.9 339 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2960

5738 -0.87 -127.1 -6.4 345 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959

6098 -0.87 -127.1 -6.3 351 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959

6458 -0.87 -127.1 -6.4 357 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959

6818 -0.87 -127.1 -5.3 363 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959

7178 -0.87 -127.1 -5.0 369 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958

7538 -0.87 -127.1 -5.4 375 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956

7898 -0.87 -127.1 -6.2 381 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2958

8258 -0.87 -127.1 -5.9 387 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957

8618 -0.87 -127.1 -5.7 393 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956

8978 -0.87 -127.1 -5.6 399 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956

9338 -0.87 -127.1 -5.4 405 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955

9698 -0.87 -127.1 -5.5 411 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955

10058 -0.87 -127.1 -5.6 417 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955

10418 -0.87 -127.1 -5.2 423 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954

10778 -0.87 -127.1 -5.0 429 10782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 647 2954

10813 -0.87 -127.1 -5.5 429 10817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2953

11138 -0.87 -127.1 -5.3 435 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2953

11498 -0.87 -127.1 -5.4 441 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2954

11858 -0.87 -127.1 -5.8 447 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2952

12218 -0.87 -127.1 -5.6 453 12222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2953

12258 -0.87 -127.1 -6.2 453 12262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2052 2953

12578 -0.87 -127.1 -5.6 459 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953

12938 -0.87 -127.1 -5.3 465 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953

13298 -0.87 -127.1 -5.0 471 13302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2952

13333 -0.87 -127.1 -5.7 471 13337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2041 2952

13658 -0.87 -127.1 -5.7 477 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2952

14018 -0.87 -127.1 -5.1 483 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2952

14378 -0.87 -127.1 -4.9 489 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2951

14738 -0.87 -127.1 -5.2 495 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2951

15098 -0.87 -127.1 -4.8 501 15102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2951

15138 -0.87 -127.1 -4.8 501 15142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2951

15458 -0.87 -127.1 -4.9 507 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951

15818 -0.87 -127.1 -4.8 513 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951

16178 -0.87 -127.1 -4.5 519 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2950

16419 -0.32 0.0 4.6 523 16537 0.60 0.00 109.50 1.414 6 0.132 0.000 2344 2045 2440

16538 0.87 127.1 3.5 525 16657 1.33 2.60 110.03 1.378 4 0.114 0.102 2609 3353 1920

16713 0.87 127.1 7.8 527 16717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1919

17018 0.87 127.1 6.5 533 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918

17378 0.87 127.1 6.2 539 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918

17738 0.87 127.1 6.6 545 17742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1918

17818 0.87 127.1 7.8 546 17822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1918

18158 0.87 127.1 6.8 552 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918

18518 0.87 127.1 7.3 558 18522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3355 1918

18573 0.87 127.1 8.3 558 18577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1947 1917

18878 0.87 127.1 7.1 564 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1917

19238 0.87 127.1 6.6 570 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918

19598 0.87 127.1 6.6 576 19602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3354 1918

19648 0.87 127.1 6.8 576 19652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1918

19958 0.87 127.1 6.7 582 20016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917

20318 0.87 127.1 6.3 588 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918

20678 0.87 127.1 6.5 594 20682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1917

20753 0.87 127.1 6.6 595 20757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1945 1917

21098 0.87 127.1 6.5 601 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917

21458 0.87 127.1 6.2 607 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917

21818 0.87 127.1 6.4 613 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917

22178 0.87 127.1 6.4 619 22182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1917

22233 0.87 127.1 7.9 619 22237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1953 1917

22538 0.87 127.1 6.5 625 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917

22898 0.87 127.1 6.2 631 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917

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23618 0.87 127.1 6.1 643 23676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917

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27338 0.92 171.2 6.7 705 27396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1742

27698 0.92 171.2 7.5 721 27716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1742

28018 0.92 171.2 7.2 737 28022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3354 1742

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ID	14	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	30
DIVE	88	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	2	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2440
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
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D_NO_BLEED	200	HD_A	0.00312	T_RSLEEP	13	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.0099099996	C_PITCH	2420	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_MISSION	580	HD_C	2.4896e-005	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
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T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	15.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	-1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2050	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	1950	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	27

GPS1	035406,4700.501,-12528.437,37,1.1,37	TGT_NAME	GRAYS_HARBOR
_CALLS	1	TGT_LATLONG	4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.188,-0.054
_SM_DEPTHo	2.12	KALMAN_X	-73782.1,-11.9,-105.7,91132.4,-878.9
_SM_ANGLEo	-70.8	KALMAN_Y	41091.6,-382.0,69.5,-165402.3,1651.2
GPS2	035842,4700.495,-12528.472,9,1.1,13,19.1	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	86.9,38498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1000

SM_CCo	32507,0.00,0.000,0,0,1010,350.78	_10V_AH	10.0,7.618
HUMID	1187	DATA_FILE_SIZE	35668,1163
TCM_TEMP	3.00	ERRORS	0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.4,14.299

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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