WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  88 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101268.74 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035406,4700.501,-12528.437,37,1.1,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.054
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -73782.1,-11.9,-105.7,91132.4,-878.9
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  41091.6,-382.0,69.5,-165402.3,1651.2
GPS2  035842,4700.495,-12528.472,9,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.9,38498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32507,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH  10.0,7.618
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35668,1163
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1788
43 -0.87 -127.1 -4.4 3 98 13.32 2.55 -36.88 0.000 4 0.208 0.078 2223 644 2960
308 -0.87 -127.1 -10.5 29 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2039 2960
613 -0.87 -127.1 -10.3 83 617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3446 2961
663 -0.87 -127.1 -10.7 93 667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2054 2961
968 -0.87 -127.1 -9.5 133 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
1278 -0.87 -127.1 -7.9 164 1282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3448 2962
1323 -0.87 -127.1 -7.1 168 1327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2055 2962
1638 -0.87 -127.1 -6.8 198 1642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 652 2962
1678 -0.87 -127.1 -6.9 200 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2056 2963
1998 -0.87 -127.1 -6.7 216 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
2318 -0.87 -127.1 -6.4 232 2322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3451 2962
2378 -0.87 -127.1 -7.0 235 2382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2962
2698 -0.87 -127.1 -6.2 251 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3018 -0.87 -127.1 -5.8 267 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3338 -0.87 -127.1 -5.7 283 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3658 -0.87 -127.1 -6.1 299 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
3978 -0.87 -127.1 -6.6 315 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
4298 -0.87 -127.1 -6.6 321 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2961
4658 -0.87 -127.1 -6.6 327 4662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2961
4713 -0.87 -127.1 -7.6 327 4717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2961
5018 -0.87 -127.1 -6.7 333 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5378 -0.87 -127.1 -6.9 339 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2960
5738 -0.87 -127.1 -6.4 345 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
6098 -0.87 -127.1 -6.3 351 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
6458 -0.87 -127.1 -6.4 357 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
6818 -0.87 -127.1 -5.3 363 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
7178 -0.87 -127.1 -5.0 369 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7538 -0.87 -127.1 -5.4 375 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
7898 -0.87 -127.1 -6.2 381 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2958
8258 -0.87 -127.1 -5.9 387 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
8618 -0.87 -127.1 -5.7 393 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
8978 -0.87 -127.1 -5.6 399 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
9338 -0.87 -127.1 -5.4 405 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
9698 -0.87 -127.1 -5.5 411 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10058 -0.87 -127.1 -5.6 417 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10418 -0.87 -127.1 -5.2 423 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
10778 -0.87 -127.1 -5.0 429 10782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 647 2954
10813 -0.87 -127.1 -5.5 429 10817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2953
11138 -0.87 -127.1 -5.3 435 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2953
11498 -0.87 -127.1 -5.4 441 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2954
11858 -0.87 -127.1 -5.8 447 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2952
12218 -0.87 -127.1 -5.6 453 12222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2953
12258 -0.87 -127.1 -6.2 453 12262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2052 2953
12578 -0.87 -127.1 -5.6 459 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
12938 -0.87 -127.1 -5.3 465 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953
13298 -0.87 -127.1 -5.0 471 13302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2952
13333 -0.87 -127.1 -5.7 471 13337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2041 2952
13658 -0.87 -127.1 -5.7 477 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2952
14018 -0.87 -127.1 -5.1 483 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2952
14378 -0.87 -127.1 -4.9 489 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2951
14738 -0.87 -127.1 -5.2 495 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2951
15098 -0.87 -127.1 -4.8 501 15102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2951
15138 -0.87 -127.1 -4.8 501 15142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2951
15458 -0.87 -127.1 -4.9 507 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
15818 -0.87 -127.1 -4.8 513 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
16178 -0.87 -127.1 -4.5 519 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2950
16419 -0.32 0.0 4.6 523 16537 0.60 0.00 109.50 1.414 6 0.132 0.000 2344 2045 2440
16538 0.87 127.1 3.5 525 16657 1.33 2.60 110.03 1.378 4 0.114 0.102 2609 3353 1920
16713 0.87 127.1 7.8 527 16717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1919
17018 0.87 127.1 6.5 533 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
17378 0.87 127.1 6.2 539 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
17738 0.87 127.1 6.6 545 17742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1918
17818 0.87 127.1 7.8 546 17822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1918
18158 0.87 127.1 6.8 552 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18518 0.87 127.1 7.3 558 18522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3355 1918
18573 0.87 127.1 8.3 558 18577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1947 1917
18878 0.87 127.1 7.1 564 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1917
19238 0.87 127.1 6.6 570 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
19598 0.87 127.1 6.6 576 19602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3354 1918
19648 0.87 127.1 6.8 576 19652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1918
19958 0.87 127.1 6.7 582 20016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
20318 0.87 127.1 6.3 588 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
20678 0.87 127.1 6.5 594 20682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1917
20753 0.87 127.1 6.6 595 20757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1945 1917
21098 0.87 127.1 6.5 601 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
21458 0.87 127.1 6.2 607 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
21818 0.87 127.1 6.4 613 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
22178 0.87 127.1 6.4 619 22182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1917
22233 0.87 127.1 7.9 619 22237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1953 1917
22538 0.87 127.1 6.5 625 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
22898 0.87 127.1 6.2 631 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
23258 0.87 127.1 6.1 637 23316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
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