SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 878 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  878 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050417,170630,1016.4749,-12521.3398,20,0.8,20,9.1,0.8,2.2,11,6.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.4,80433,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  450
GPS2  050417,171624,1016.5624,-12521.3779,2,0.8,3,9.1,0.5,203.6,11,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022109 _10V_AH  10.12,0.000
SM_CCo  30354,116.80,0.132,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.95,12.48,4.65,116.80,0.076,0.056,0.132,192,2765,808,-8.40,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1009.21,-12519.27,050417,092755 MEM  334732
TT8_MAMPS  0.044191,0.176764 DATA_FILE_SIZE  36715,994
HUMID  55.55 CAP_FILE_SIZE  171249,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,879558656
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,285.97,1
SC_FREEKB  3573696 GPS  060417,014549,1016.327,-12521.779,30,0.9,31,9.1,0.1,0.0,8,7.7
_24V_AH  10.24,289.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36372140.87 nil000.00
Roll_motor176125227.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44915307045.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface116132158.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon123444545.30
Iridium_during_xfer296205624.95 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.50
TT8000.00
LPSleep271692602.15
TT8_Active798871.63
TT8_Sampling228828656.51
TT8_CF879439318.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193312236.71
GPS_charging000.00
Compass14187107.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 127 2793 849 771 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.03 0.000 16390 0.000 0.000 122 2792 3188 3176 3201 0 0 0 0 0 0 11.21 10.44 11.21
104 -1.04 -97.3 124 2791 3177 3202 -0.8 -4.0 3 132 18.50 3.40 0.00 0.000 2564 0.373 0.033 2556 1352 3190 3180 3201 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
184 -0.81 -97.3 2556 1351 3182 3202 22.2 -19.0 15 189 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.251 0.063 2631 2769 3190 3181 3200 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.09
520 -0.81 -97.3 2631 2769 3184 3202 71.6 -8.4 30 525 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2625 3836 3191 3183 3200 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
597 -0.73 -97.3 2623 3833 3184 3200 76.5 -0.5 41 604 0.17 2.35 0.00 0.000 3238 0.206 0.034 2658 2750 3192 3184 3200 0 0 0 0 0 0 10.95 11.10 11.10
912 -0.73 -97.3 2658 2752 3186 3200 94.0 -4.8 53 918 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2658 1376 3192 3185 3200 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1059 -0.73 -97.3 2659 1375 3186 3201 99.0 -5.7 74 1064 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2648 2773 3192 3185 3200 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
1416 -0.73 -97.3 2647 2774 3186 3199 121.4 -6.6 83 1421 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2648 1366 3190 3185 3195 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
1563 -0.73 -97.3 2648 1367 3185 3199 130.6 -5.5 104 1569 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2638 2766 3191 3185 3197 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
1920 -0.73 -97.3 2638 2767 3186 3196 148.3 -4.9 113 1925 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2638 1375 3189 3185 3194 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1962 -0.73 -97.3 2638 1375 3186 3194 151.0 -6.3 119 1967 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.212 0.058 2658 2763 3189 3185 3194 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.10
2312 -0.81 -97.3 2657 2763 3186 3190 169.7 -5.3 127 2317 0.00 2.60 0.00 0.000 420 0.000 0.097 2650 3831 3187 3185 3189 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.25
2361 -0.81 -97.3 2650 3832 3186 3189 172.5 -5.9 134 2367 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2649 2745 3186 3184 3189 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
2704 -0.81 -97.3 2650 2746 3186 3183 192.9 -6.3 141 2709 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2650 1379 3185 3185 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
2739 -0.81 -97.3 2650 1378 3185 3185 195.4 -7.4 146 2744 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2640 2771 3184 3185 3184 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3096 -0.81 -97.3 2640 2771 3186 3181 220.6 -7.1 155 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2771 3182 3185 3180 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
3432 -0.81 -97.3 2640 2770 3185 3177 239.5 -4.9 161 3437 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2639 1385 3180 3185 3176 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3530 -0.81 -97.3 2640 1385 3186 3175 247.4 -19.7 175 3535 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2630 2769 3179 3184 3175 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
3880 -0.81 -97.3 2631 2769 3185 3173 270.0 -8.1 183 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2769 3178 3185 3172 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
4216 -0.81 -97.3 2631 2769 3185 3169 290.6 -5.9 189 4221 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2630 1387 3176 3185 3168 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4307 -0.81 -97.3 2630 1388 3185 3167 296.1 -7.6 202 4312 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2620 2768 3175 3185 3166 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4664 -0.81 -97.3 2621 2769 3186 3164 320.9 -6.2 211 4669 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2612 3829 3174 3185 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.25
4699 -0.81 -97.3 2613 3828 3185 3165 321.7 -0.7 216 4706 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2612 2759 3174 3185 3164 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
5057 -0.81 -97.3 2612 2759 3185 3163 349.5 -7.3 225 5062 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2611 1366 3172 3184 3161 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5141 -0.81 -97.3 2612 1365 3185 3156 358.9 -7.0 237 5146 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.213 0.060 2630 2765 3172 3185 3160 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
5505 -0.81 -97.3 2631 2765 3183 3159 384.0 -7.0 247 5510 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2631 1370 3170 3184 3157 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5540 -0.81 -97.3 2631 1370 3184 3159 386.7 -7.7 252 5546 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2621 2762 3171 3185 3157 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
5897 -0.81 -97.3 2620 2763 3186 3154 408.2 -5.7 261 5902 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2620 1369 3169 3185 3154 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5960 -0.81 -97.3 2620 1370 3185 3154 413.2 9.9 270 5965 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2611 2762 3169 3184 3154 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.14
6289 -0.81 -97.3 2611 2763 3184 3152 444.4 -7.8 282 6294 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2602 3825 3168 3184 3152 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
6366 -0.81 -97.3 2602 3830 3186 3152 431.6 8.4 293 6371 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.204 0.036 2631 2751 3168 3184 3152 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.11
6508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6508 begin apogee
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state 30312 begin surface coast
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state 30319 begin surface