Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  86 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997906.81 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130414,170806,3140.042,-6418.876,35,1.4,35,-15.4 TGT_NAME  BATS150
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.065
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  33595.0,0.0,0.0,-19139.2,-720.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  32398.2,0.0,0.0,-93680.6,5931.8
GPS2  130414,171713,3140.042,-6418.989,14,1.6,14,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.5,14170,-29.1,-10.000,-31.06,1021
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.016182 _24V_AH  19.7,56.973
SM_CCo  61332,59.08,0.991,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.1,13.513
SM_GC  1.04,8.45,0.68,59.08,0.055,0.055,0.991,221,1773,983,-8.77,1.67,300.22,0,0,0,0,0,0,26.16,26.38,23.89 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6426.20,120414,191935 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329612
HUMID  37.36 DATA_FILE_SIZE  86941,1357
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CAP_FILE_SIZE  402984,0
TCM_TEMP  22.00 CFSIZE  260165632,231743488
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4404.1,119.1 GPS  140414,102206,3136.905,-6410.986,34,1.7,34,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26255132.00 SBE_CT949561050.87
Roll_motor30381490.11 AA4330179315555.67
VBD_pump_during_apogee373390528748.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface599901152.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315232.45 nil000.00
Iridium_during_connect2416076.68 nil000.00
Iridium_during_xfer3232231419.84 nil000.00
Transponder_ping35420295.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.70
TT842729430.26
LPSleep5175521144.77
TT8_Active643964.84
TT8_Sampling4681311498.51
TT8_CF853639216.21
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits301311334.81
GPS_charging000.00
Compass408520834.32
RAFOS000.00
Transponder2593078.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.12 -66.8 242 1797 831 1046 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.35 0.000 16390 0.000 0.000 242 1797 2227 2231 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.75
103 -1.12 -125.7 242 1797 2230 2223 3.1 -4.1 8 131 10.12 2.15 -8.98 0.000 18948 0.256 0.065 2687 400 2427 2430 2424 0 0 0 0 0 0 24.87 25.93 25.75
357 -0.81 -125.7 2687 401 2418 2423 60.3 -25.6 33 364 0.45 2.08 0.00 0.000 3078 0.228 0.052 2790 1827 2421 2418 2424 0 0 0 0 0 0 25.14 26.21 28.83
665 -0.67 -125.7 2790 1827 2418 2423 123.0 -20.0 64 674 0.15 2.10 0.00 0.000 2564 0.226 0.062 2834 410 2420 2418 2423 0 0 0 0 0 0 25.84 26.17 28.83
826 -0.56 -125.7 2834 410 2417 2424 154.3 -18.6 79 833 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.216 0.052 2867 1810 2420 2417 2423 0 0 0 0 0 0 25.72 26.32 28.83
1146 -0.56 -125.7 2867 1810 2416 2423 203.6 -16.1 95 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 1810 2420 2417 2423 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1446 -0.56 -125.7 2867 1810 2417 2424 247.0 -14.9 110 1451 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2868 402 2420 2417 2423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1634 -0.56 -125.7 2868 402 2417 2424 274.7 -15.8 119 1638 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2858 1801 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1951 -0.56 -125.7 2858 1801 2417 2423 324.1 -14.9 132 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 1801 2420 2417 2423 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2251 -0.56 -125.7 2858 1801 2417 2424 368.4 -14.8 142 2257 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2858 392 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2311 -0.56 -125.7 2858 392 2417 2424 378.3 -15.5 144 2315 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2848 1806 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2642 -0.56 -125.7 2848 1806 2417 2424 430.3 -15.8 155 2648 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2848 394 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2740 -0.56 -125.7 2847 393 2418 2424 446.1 -16.9 158 2745 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2874 1810 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 25.88 26.36 28.83
3058 -0.56 -125.7 2873 1810 2417 2424 494.7 -14.8 169 3063 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2874 402 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3276 -0.56 -125.7 2874 402 2417 2424 529.8 -16.8 176 3280 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2864 1804 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3598 -0.56 -125.7 2864 1805 2417 2424 580.3 -14.9 187 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2864 1805 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3898 -0.56 -125.7 2864 1805 2417 2424 626.1 -15.0 197 3903 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2865 396 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4006 -0.56 -125.7 2864 396 2417 2424 640.7 -16.0 200 4010 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2856 1801 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4318 -0.56 -125.7 2855 1802 2417 2424 693.3 -16.0 211 4323 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2855 394 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4482 -0.56 -125.7 2854 393 2417 2424 720.0 -18.2 216 4486 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2845 1806 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4794 -0.56 -125.7 2845 1807 2417 2424 775.9 -17.2 227 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 1807 2420 2417 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5094 -0.56 -125.7 2845 1807 2416 2424 827.5 -17.3 237 5099 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2846 399 2420 2416 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5184 -0.56 -125.7 2845 399 2414 2424 844.7 -18.9 240 5190 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2874 1809 2419 2415 2424 0 0 0 0 0 0 25.94 26.37 28.83
5514 -0.65 -125.7 2874 1809 2413 2424 898.8 -16.2 251 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 1810 2418 2413 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5815 -0.74 -125.7 2874 1809 2411 2424 947.0 -16.6 261 5821 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.112 0.062 2813 406 2416 2410 2423 0 0 0 0 0 0 26.46 26.27 28.83
5977 -0.74 -125.7 2813 406 2409 2424 978.4 -21.6 266 5981 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2803 1798 2416 2409 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6319 -0.74 -125.7 2803 1799 2408 2424 1052.0 -20.7 274 6325 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2803 398 2416 2408 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6453 -0.74 -125.7 2803 398 2405 2424 1078.3 -21.2 276 6457 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2793 1799 2414 2405 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6795 -0.74 -125.7 2793 1800 2404 2423 1153.0 -20.9 282 6800 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2793 400 2414 2404 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6862 -0.74 -125.7 2793 400 2402 2424 1166.3 -21.1 283 6866 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2783 1814 2413 2402 2424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7214 -0.74 -125.7 2783 1813 2400 2423 1245.6 -22.0 289 7220 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2783 399 2411 2400 2423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7303 -0.74 -125.7 2782 399 2399 2423 1259.5 -22.3 290 7307 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2811 1802 2410 2398 2423 0 0 0 0 0 0 25.94 26.36 28.83
7630 -0.74 -125.7 2811 1802 2398 2419 1332.1 -19.8 296 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 1802 2408 2398 2419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7930 -0.80 -125.7 2811 1802 2397 2419 1391.9 -19.9 301 7936 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2812 406 2408 2397 2419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
8004 -0.86 -125.7 2811 406 2395 2419 1404.3 -20.2 302 8008 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 1797 2407 2395 2419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
8345 -0.92 -125.7 2803 1797 2394 2418 1474.9 -19.8 308 8347 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.124 0.000 2752 1797 2405 2393 2418 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
8645 -0.92 -125.7 2752 1797 2392 2416 1543.0 -22.8 313 8651 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2753 405 2404 2392 2416 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
8733 -0.92 -125.7 2753 405 2391 2415 1557.7 -23.1 314 8737 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2741 1801 2403 2391 2416 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
9065 -0.92 -125.7 2741 1801 2390 2415 1641.0 -22.7 320 9069 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2742 410 2402 2390 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
9126 -0.92 -125.7 2741 396 2389 2415 1655.5 -23.0 321 9132 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2731 1802 2402 2389 2415 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
9486 -0.92 -125.7 2731 1801 2389 2413 1737.5 -22.7 327 9490 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2731 408 2401 2389 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
9547 -0.92 -125.7 2731 396 2388 2414 1752.0 -22.7 328 9554 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2758 1800 2400 2388 2413 0 0 0 0 0 0 25.86 26.33 28.83
9908 -0.92 -125.7 2759 1800 2387 2413 1825.8 -20.4 334 9912 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2758 410 2400 2387 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
9962 -0.92 -125.7 2758 404 2386 2413 1825.8 -20.4 334 9969 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2751 1804 2399 2386 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10269 -0.92 -125.7 2750 1805 2386 2411 1900.2 -20.3 340 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1805 2398 2386 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10569 -0.92 -125.7 2750 1805 2385 2410 1960.0 -19.9 345 10573 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2751 407 2397 2385 2410 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
10643 -0.92 -125.7 2750 399 2384 2411 1972.6 -20.0 346 10647 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2741 1809 2397 2384 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
10985 -0.92 -125.7 2741 1809 2383 2409 2042.6 -19.4 352 10991 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2741 408 2396 2383 2409 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
11088 -0.92 -125.7 2741 408 2382 2409 2054.8 -19.5 353 11092 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2732 1806 2395 2382 2409 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
11400 -0.92 -125.7 2731 1806 2383 2408 2124.2 -19.4 359 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1806 2395 2383 2408 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11700 -0.92 -125.7 2730 1806 2382 2407 2181.5 -19.1 364 11706 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2731 406 2394 2381 2407 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
11760 -0.92 -125.7 2731 406 2380 2407 2193.2 -19.1 365 11766 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2753 1808 2393 2380 2407 0 0 0 0 0 0 25.92 26.30 28.83
12122 -1.01 -125.7 2752 1808 2380 2407 2255.7 -17.3 371 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1808 2393 2380 2407 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12420 -1.10 -125.7 2753 1808 2380 2406 2305.1 -16.4 376 12422 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.114 0.000 2701 1808 2393 2380 2406 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 28.83
12720 -1.10 -125.7 2700 1808 2379 2406 2363.1 -19.4 381 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1808 2392 2379 2406 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13020 -1.10 -125.7 2700 1808 2378 2406 2421.3 -19.4 386 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1808 2392 2378 2406 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13321 -1.10 -125.7 2701 1808 2378 2405 2477.9 -18.8 391 13326 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2701 400 2391 2377 2406 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
13428 -1.10 -125.7 2701 400 2377 2406 2489.8 -19.1 392 13432 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2691 1812 2391 2377 2406 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
13735 -1.10 -125.7 2691 1812 2376 2406 2558.4 -19.2 397 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1812 2391 2377 2406 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14036 -1.10 -125.7 2691 1812 2376 2405 2614.7 -18.7 402 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1812 2391 2377 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14336 -1.15 -125.7 2691 1812 2377 2405 2669.7 -18.3 407 14342 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2692 411 2390 2376 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
14388 -1.20 -125.7 2691 411 2376 2405 2669.7 -18.3 407 14395 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2682 1805 2390 2376 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
14696 -1.20 -125.7 2681 1805 2376 2405 2735.4 -17.9 413 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1805 2390 2376 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14996 -1.26 -125.7 2681 1805 2376 2405 2787.7 -17.3 418 14997 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.184 0.000 2648 1804 2390 2376 2405 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 28.83
15295 -1.26 -125.7 2647 1805 2376 2404 2844.6 -19.1 423 15299 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2648 401 2390 2376 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
15380 -1.26 -125.7 2647 400 2375 2405 2857.2 -19.3 424 15384 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2637 1809 2390 2375 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
15711 -1.26 -125.7 2637 1809 2375 2405 2926.9 -19.3 430 15717 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2637 403 2390 2375 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
15771 -1.26 -125.7 2637 403 2373 2405 2939.3 -19.5 431 15775 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2627 1800 2389 2374 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
16134 -1.26 -125.7 2626 1801 2373 2405 3008.8 -18.9 437 16135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1801 2389 2373 2405 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16434 -1.26 -125.7 2626 1801 2373 2404 3063.9 -18.2 442 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1801 2388 2374 2403 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16734 -1.26 -125.7 2626 1801 2373 2404 3116.0 -17.3 447 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1801 2388 2373 2404 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17034 -1.26 -125.7 2626 1801 2373 2404 3167.0 -17.1 452 17039 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2627 404 2388 2373 2404 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
17105 -1.26 -125.7 2627 404 2372 2404 3178.6 -17.3 453 17109 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2617 1805 2388 2373 2404 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
17456 -1.26 -125.7 2617 1805 2372 2404 3238.3 -16.5 459 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1805 2388 2372 2404 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17753 -1.26 -125.7 2617 1805 2372 2404 3287.2 -16.3 464 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1805 2388 2372 2404 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18053 -1.26 -125.7 2617 1805 2372 2403 3334.8 -15.7 469 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1805 2387 2372 2403 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18353 -1.26 -125.7 2617 1805 2372 2403 3381.0 -15.4 474 18358 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2618 408 2387 2372 2403 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
18437 -1.26 -125.7 2617 408 2371 2403 3391.1 -15.7 475 18442 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2646 1813 2387 2371 2403 0 0 0 0 0 0 25.75 26.21 28.83
18772 -1.34 -125.7 2646 1814 2371 2403 3441.3 -13.7 481 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 1814 2387 2371 2403 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19071 -1.42 -125.7 2646 1814 2371 2403 3482.1 -13.6 486 19077 0.12 2.10 0.00 0.000 4356 0.114 0.062 2578 3187 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 26.37 26.08 28.83
19108 -1.50 -125.7 2578 3187 2371 2402 3482.1 -13.6 486 19112 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2578 1802 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
19425 -1.50 -125.7 2578 1802 2371 2402 3539.8 -16.3 492 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 1802 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19726 -1.50 -125.7 2579 1803 2371 2402 3588.9 -16.3 497 19730 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2578 394 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
19801 -1.50 -125.7 2578 394 2371 2402 3599.4 -16.5 498 19805 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2568 1798 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
20147 -1.50 -125.7 2568 1798 2371 2402 3658.0 -16.3 504 20148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1798 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20444 -1.50 -125.7 2568 1798 2371 2402 3706.8 -16.2 509 20445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1798 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20744 -1.50 -125.7 2568 1798 2371 2402 3754.4 -15.9 514 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1798 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21044 -1.50 -125.7 2568 1798 2371 2402 3800.2 -15.3 519 21049 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2569 403 2386 2371 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
21123 -1.50 -125.7 2568 403 2370 2402 3810.1 -15.4 520 21127 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2559 1804 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
21461 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2402 3864.9 -15.2 526 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21760 -1.50 -125.7 2559 1804 2370 2402 3909.5 -14.9 531 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22060 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2402 3952.7 -14.4 536 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22360 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2402 3994.7 -14.1 541 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22661 -1.50 -125.7 2559 1804 2370 2401 4036.5 -13.9 546 22662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22960 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2401 4076.3 -13.2 551 22962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23260 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2401 4114.7 -12.8 556 23262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2386 2370 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23561 -1.50 -125.7 2558 1804 2370 2401 4152.3 -12.5 561 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1804 2384 2368 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23859 -1.50 -125.7 2558 1804 2369 2402 4188.7 -12.1 566 23865 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2548 3194 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
23897 -1.50 -125.7 2548 3194 2369 2401 4188.7 -12.1 566 23901 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2549 1797 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
24216 -1.50 -125.7 2548 1796 2370 2401 4231.4 -12.1 572 24217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1797 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24515 -1.50 -125.7 2548 1796 2369 2401 4267.0 -12.0 577 24517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1796 2385 2370 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24816 -1.50 -125.7 2548 1797 2369 2401 4302.0 -11.7 582 24821 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2538 3186 2385 2369 2401 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
24867 -1.50 -125.7 2538 3186 2370 2400 4302.0 -11.7 582 24874 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2538 1793 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
25175 -1.50 -125.7 2538 1793 2369 2400 4343.4 -11.6 588 25177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 1793 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25475 -1.50 -125.7 2538 1793 2370 2400 4377.5 -11.3 593 25476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 1793 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25774 -1.50 -125.7 2538 1793 2369 2400 4410.8 -11.1 598 25780 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2528 3196 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
25835 -1.50 -125.7 2526 3196 2370 2400 4417.7 -11.2 599 25841 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2573 1792 2384 2369 2400 0 0 0 0 0 0 25.53 26.11 28.83
26196 -1.59 -130.1 2573 1792 2369 2400 4452.3 -9.6 605 26197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 1792 2384 2369 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26495 -1.68 -137.9 2573 1792 2369 2400 4479.9 -9.2 610 26501 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.112 0.062 2506 3194 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 26.40 25.93 28.83
26580 -1.75 -143.2 2505 3194 2370 2400 4486.5 -9.5 611 26584 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2506 1800 2385 2370 2400 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
26614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 26614 begin apogee
26620 -0.19 0.0 2502 2300 2369 2400 4493.3 -10.0 612 26740 1.62 0.00 114.78 3.906 10246 0.169 0.000 2981 2300 2000 1961 2040 0 0 0 0 0 0 24.65 28.83 19.72
26743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 26743 begin climb
26745 1.12 143.2 2981 2300 1961 2040 4492.7 0.0 614 26913 1.27 2.60 155.98 3.856 10500 0.067 0.082 3424 3691 1515 1444 1587 0 0 0 0 0 0 22.87 22.46 19.92
26976 1.12 143.2 3424 3691 1444 1586 4439.3 26.6 618 26982 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3435 2300 1515 1444 1586 0 0 0 0 0 0 28.83 24.22 28.83
27336 0.84 143.2 3435 2299 1444 1586 4325.2 31.3 624 27342 0.43 2.20 0.00 0.000 4356 0.231 0.065 3314 3690 1515 1444 1586 0 0 0 0 0 0 25.40 25.84 28.83
27389 0.56 143.2 3314 3690 1444 1585 4325.2 31.3 624 27397 0.35 2.15 0.00 0.000 5126 0.219 0.052 3235 2295 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 25.48 25.97 28.83
27695 0.56 143.2 3234 2294 1444 1585 4243.4 21.1 630 27697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 2294 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27995 0.56 143.2 3235 2293 1444 1585 4182.9 20.2 635 27997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 2293 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28296 0.56 143.2 3235 2292 1444 1585 4124.0 19.7 640 28297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 2292 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28595 0.56 143.2 3235 2292 1444 1585 4066.1 19.3 645 28597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 2292 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28895 0.56 143.2 3234 2292 1444 1585 4010.1 18.6 650 28901 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3235 3699 1514 1444 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
28943 0.56 143.2 3235 3699 1444 1584 4010.1 18.6 650 28948 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3245 2296 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29251 0.56 143.2 3245 2295 1444 1584 3943.9 18.3 655 29252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29550 0.56 143.2 3245 2295 1444 1584 3890.1 17.9 660 29552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29850 0.56 143.2 3245 2295 1444 1584 3838.2 17.3 665 29852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
30150 0.56 143.2 3244 2295 1444 1584 3787.8 16.8 670 30152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
30451 0.56 143.2 3245 2295 1444 1583 3739.4 16.2 675 30452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
30750 0.56 143.2 3245 2296 1444 1583 3692.1 15.7 680 30752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31050 0.56 143.2 3245 2295 1444 1583 3646.1 15.2 685 31052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 2295 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31350 0.56 143.2 3245 2295 1444 1583 3601.7 14.7 690 31352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2295 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31651 0.56 143.2 3245 2295 1444 1583 3558.3 14.4 695 31656 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3255 902 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
31683 0.56 143.2 3255 902 1444 1583 3558.3 14.4 695 31687 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3255 2293 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
32010 0.56 143.2 3255 2293 1444 1583 3509.0 13.6 701 32012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 2293 1513 1443 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32311 0.56 143.2 3254 2293 1444 1583 3469.1 13.4 706 32312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 2293 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32611 0.62 143.2 3255 2293 1444 1583 3430.7 12.8 711 32612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 2293 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32911 0.67 143.2 3255 2293 1443 1583 3393.1 12.5 716 32912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3255 2293 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33211 0.73 143.2 3255 2292 1444 1583 3356.8 12.1 721 33215 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3265 908 1513 1443 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
33251 0.79 143.2 3265 894 1444 1583 3356.8 12.1 721 33255 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 3293 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 26.14 26.22 28.83
33568 0.79 143.2 3293 2311 1444 1583 3310.4 13.1 727 33569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33868 0.79 143.2 3293 2311 1444 1583 3272.7 12.6 732 33869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1443 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34168 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3235.1 12.5 737 34169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1443 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34468 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3198.6 12.2 742 34469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2310 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34768 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3163.0 11.9 747 34769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
35068 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3128.5 11.5 752 35069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
35368 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3095.7 11.0 757 35369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
35668 0.79 143.2 3294 2311 1444 1583 3062.7 11.0 762 35669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1514 1444 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
35968 0.79 143.2 3294 2311 1442 1584 3030.4 10.8 767 35969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2311 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
36268 0.79 143.2 3293 2312 1444 1583 2998.5 10.6 772 36273 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3305 905 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
36328 0.79 143.2 3305 904 1444 1583 2992.3 10.5 773 36334 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3304 2305 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
36688 0.79 143.2 3304 2304 1444 1582 2955.1 10.3 779 36693 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3304 3705 1513 1444 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
36751 0.79 143.2 3304 3705 1445 1582 2948.5 10.3 780 36755 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3315 2297 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
37103 0.79 143.2 3314 2296 1445 1582 2912.1 10.1 786 37104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 2297 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
37403 0.79 143.2 3314 2297 1445 1582 2881.2 10.4 791 37404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 2297 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
37703 0.79 143.2 3314 2296 1445 1582 2850.5 10.4 796 37709 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3325 907 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
37756 0.79 143.2 3325 907 1445 1582 2850.5 10.4 796 37763 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3325 2306 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
38063 0.79 143.2 3325 2306 1445 1582 2811.7 10.7 802 38064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3325 2306 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
38363 0.79 143.2 3325 2306 1445 1582 2780.1 10.5 807 38364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3325 2306 1514 1445 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
38663 0.79 143.2 3325 2306 1445 1582 2748.4 10.6 812 38669 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3336 901 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
38723 0.79 143.2 3335 901 1445 1581 2741.9 10.6 813 38729 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.201 0.055 3299 2302 1513 1445 1582 0 0 0 0 0 0 25.67 26.15 28.83
39085 0.86 148.1 3298 2302 1445 1582 2707.4 9.5 819 39093 0.00 0.00 6.12 2.026 8198 0.000 0.000 3299 2302 1498 1429 1567 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.04
39384 0.94 152.7 3299 2302 1429 1567 2678.5 9.5 824 39393 0.12 0.00 6.22 2.036 10246 0.119 0.000 3349 2302 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 26.27 28.83 23.14
39683 0.94 152.7 3349 2302 1413 1551 2644.6 11.4 829 39688 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3360 905 1482 1414 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
39716 0.94 152.7 3359 905 1413 1551 2644.6 11.4 829 39720 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3359 2303 1482 1413 1552 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
40043 0.94 152.7 3358 2303 1413 1551 2603.5 11.2 835 40044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3359 2303 1482 1413 1552 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40343 0.94 152.7 3358 2303 1413 1551 2571.2 10.7 840 40344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3359 2303 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40643 0.94 152.7 3359 2303 1413 1551 2539.0 10.7 845 40648 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3369 900 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
40706 0.94 152.7 3369 900 1413 1551 2532.6 10.6 846 40710 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3369 2299 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
41058 0.94 152.7 3369 2299 1413 1551 2495.4 10.5 852 41059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3369 2300 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
41358 0.94 152.7 3369 2299 1413 1551 2464.7 10.2 857 41359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3369 2300 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
41658 0.94 152.7 3368 2300 1413 1551 2434.5 10.1 862 41664 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3379 908 1482 1413 1552 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
41736 0.94 152.7 3379 908 1413 1551 2428.5 10.1 863 41740 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3379 2305 1482 1413 1551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
42073 0.94 155.9 3379 2305 1413 1551 2394.1 9.7 869 42080 0.00 0.00 4.85 1.674 8198 0.000 0.000 3379 2306 1470 1401 1540 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.38
42374 0.94 160.9 3379 2306 1401 1541 2365.6 9.5 874 42381 0.00 0.00 5.88 1.850 8198 0.000 0.000 3379 2306 1455 1384 1527 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.29
42673 0.94 164.1 3379 2305 1384 1527 2336.8 9.7 879 42680 0.00 0.00 5.22 1.738 8198 0.000 0.000 3379 2306 1444 1371 1517 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.31
42973 0.94 167.9 3378 2305 1371 1517 2308.1 9.6 884 42980 0.00 0.00 5.35 1.748 8198 0.000 0.000 3379 2306 1431 1358 1504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.34
43274 0.94 170.7 3378 2306 1358 1503 2279.3 9.7 889 43284 0.00 2.22 4.35 1.530 8708 0.000 0.062 3389 904 1421 1346 1496 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 23.39
43341 0.94 173.5 3388 904 1346 1495 2273.3 9.7 890 43351 0.15 2.12 4.12 1.458 13318 0.196 0.055 3352 2301 1412 1337 1487 0 0 0 0 0 0 25.68 26.06 23.34
43696 1.01 184.7 3351 2301 1337 1486 2240.7 8.9 896 43709 0.00 0.00 11.32 2.217 8198 0.000 0.000 3352 2301 1374 1294 1454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.20
43993 1.08 184.7 3352 2301 1293 1453 2211.3 10.0 901 43995 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.134 0.000 3391 2301 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 26.17 28.83 28.83
44293 1.08 184.7 3391 2301 1293 1453 2177.5 11.4 906 44294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3391 2301 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
44593 1.08 184.7 3390 2301 1293 1453 2144.7 10.9 911 44595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3391 2301 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
44893 1.08 184.7 3390 2301 1294 1453 2111.9 10.9 916 44894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3391 2301 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
45193 1.08 184.7 3391 2301 1293 1453 2079.6 10.8 921 45194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3391 2301 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
45493 1.08 184.7 3391 2301 1293 1453 2048.2 10.5 926 45499 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3401 906 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
45562 1.08 184.7 3401 906 1293 1453 2042.1 10.4 927 45566 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3401 2307 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
45908 1.08 184.7 3401 2307 1293 1453 2005.1 10.4 933 45909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3401 2307 1373 1293 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46208 1.08 184.7 3401 2307 1293 1453 1974.9 10.1 938 46214 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3401 3699 1373 1294 1453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
46272 1.08 184.7 3401 3698 1294 1451 1968.2 10.3 939 46276 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3412 2296 1373 1295 1451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
46623 1.08 184.7 3412 2296 1295 1451 1931.8 10.1 945 46624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2296 1373 1295 1452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46924 1.08 187.1 3412 2296 1295 1451 1902.7 9.8 950 46929 0.00 0.00 3.78 1.234 8198 0.000 0.000 3412 2296 1366 1286 1446 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.63
47224 1.08 191.3 3412 2295 1287 1446 1874.0 9.6 955 47232 0.00 0.00 5.70 1.624 8198 0.000 0.000 3412 2296 1351 1270 1432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.55
47524 1.08 193.0 3412 2296 1270 1432 1844.3 9.8 960 47525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2296 1351 1270 1432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
47824 1.08 198.8 3412 2296 1270 1432 1816.0 9.4 965 47834 0.00 0.00 8.55 1.865 8198 0.000 0.000 3412 2296 1326 1243 1409 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.48
48124 1.08 199.5 3412 2296 1245 1409 1786.5 9.9 970 48125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2296 1327 1245 1409 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
48423 1.08 201.3 3412 2296 1246 1408 1757.0 9.8 975 48434 0.00 2.17 4.43 1.371 8708 0.000 0.062 3422 906 1317 1233 1402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 23.61
48477 1.08 203.1 3422 906 1232 1402 1757.0 9.8 975 48483 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3422 2298 1317 1233 1402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
48784 1.08 203.1 3422 2298 1233 1402 1719.9 10.2 981 48789 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3422 3699 1317 1233 1402 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
48861 1.08 203.1 3422 3699 1234 1402 1713.3 10.3 982 48866 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.206 0.050 3397 2298 1317 1234 1401 0 0 0 0 0 0 25.74 26.22 28.83
49200 1.16 213.5 3396 2298 1234 1401 1680.6 9.0 988 49217 0.00 2.15 12.60 1.964 8708 0.000 0.067 3407 908 1276 1186 1366 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 23.44
49268 1.24 222.4 3407 908 1187 1367 1675.1 9.1 989 49285 0.08 2.12 10.45 1.899 11270 0.151 0.055 3437 2302 1247 1149 1345 0 0 0 0 0 0 25.83 25.90 23.22
49613 1.24 222.4 3437 2302 1143 1344 1632.2 12.3 995 49614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2302 1243 1143 1344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
49912 1.24 222.4 3436 2302 1143 1344 1596.0 12.0 1000 49913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2302 1243 1143 1344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
50212 1.24 222.4 3437 2302 1144 1344 1560.6 11.8 1005 50213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2302 1244 1144 1344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
50512 1.24 222.4 3437 2302 1144 1344 1524.9 11.8 1010 50516 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3437 3679 1243 1144 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
50576 1.24 222.4 3437 3698 1146 1342 1517.1 12.0 1011 50580 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3447 2296 1244 1146 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
50928 1.24 222.4 3447 2295 1146 1342 1474.4 11.9 1017 50929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2295 1244 1147 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
51228 1.24 222.4 3447 2295 1146 1342 1438.4 12.0 1022 51229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2295 1244 1146 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
51528 1.24 222.4 3447 2295 1146 1342 1403.4 11.6 1027 51534 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3458 904 1244 1146 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
51596 1.24 222.4 3458 904 1145 1343 1396.6 11.4 1028 51600 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3457 2303 1244 1145 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
51943 1.24 222.4 3457 2302 1146 1342 1355.8 11.5 1034 51944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3457 2303 1244 1146 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52243 1.24 222.4 3457 2302 1146 1342 1322.1 11.2 1039 52245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3457 2303 1244 1146 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52543 1.24 222.4 3457 2303 1146 1343 1288.9 11.0 1044 52548 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3468 905 1244 1146 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
52603 1.24 222.4 3467 905 1146 1343 1282.0 11.2 1045 52609 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3468 2308 1244 1146 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
52964 1.24 222.4 3467 2308 1146 1342 1241.6 11.1 1051 52969 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3468 3698 1244 1147 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
53126 1.24 222.4 3467 3698 1148 1342 1226.3 11.9 1053 53131 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.211 0.052 3449 2292 1245 1148 1342 0 0 0 0 0 0 25.82 26.26 28.83
53439 1.30 222.4 3449 2291 1148 1342 1188.1 10.4 1059 53440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2292 1244 1147 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53739 1.37 222.4 3449 2292 1148 1342 1157.4 10.2 1064 53745 0.10 2.10 0.00 0.000 2564 0.132 0.060 3500 905 1245 1148 1342 0 0 0 0 0 0 26.42 26.13 28.83
53782 1.44 222.4 3499 905 1148 1342 1157.4 10.2 1064 53786 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3498 2308 1245 1148 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
54094 1.44 222.4 3498 2308 1148 1342 1116.6 11.6 1070 54099 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3498 3698 1244 1148 1341 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
54246 1.44 222.4 3498 3698 1149 1342 1101.1 12.3 1072 54250 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3509 2291 1246 1150 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
54569 1.44 222.4 3509 2292 1149 1342 1058.7 11.7 1078 54572 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3519 903 1245 1149 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
54613 1.44 222.4 3519 900 1148 1343 1058.7 11.7 1078 54617 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3519 2305 1245 1148 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
54930 1.44 222.4 3519 2305 1148 1342 1014.7 12.0 1084 54935 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3519 3708 1245 1149 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
55080 1.44 222.4 3519 3708 1150 1342 994.9 13.0 1087 55085 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3530 2298 1246 1150 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
55410 1.44 222.4 3530 2298 1150 1342 955.2 11.9 1098 55411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3530 2298 1246 1150 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
55710 1.44 222.4 3530 2298 1150 1342 919.0 11.8 1108 55716 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3530 3706 1246 1151 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
55773 1.44 222.4 3531 3706 1151 1342 911.0 12.5 1110 55777 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3541 2297 1246 1151 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
56095 1.44 222.4 3541 2297 1151 1342 870.4 12.2 1121 56096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3541 2297 1246 1151 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
56395 1.44 222.4 3541 2297 1151 1342 834.9 12.2 1131 56401 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3541 3705 1246 1151 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
56594 1.36 222.4 3541 3705 1152 1342 809.6 14.3 1137 56599 0.25 2.12 0.00 0.000 5126 0.204 0.052 3486 2293 1247 1152 1342 0 0 0 0 0 0 25.40 26.26 28.83
56901 1.41 222.4 3486 2292 1152 1342 771.2 11.8 1147 56906 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3497 892 1247 1152 1342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
56983 1.46 222.4 3497 892 1151 1343 764.4 11.8 1149 56990 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3497 2303 1247 1151 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
57290 1.46 222.4 3496 2303 1151 1343 725.1 12.2 1160 57296 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3496 3697 1248 1153 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
57523 1.46 222.4 3496 3698 1154 1343 694.2 14.7 1167 57530 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3507 2296 1248 1153 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
57830 1.46 222.4 3507 2296 1154 1343 649.6 13.5 1178 57831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 2296 1248 1154 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
58130 1.46 222.4 3507 2296 1155 1343 605.5 15.1 1188 58131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 2296 1249 1155 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
58430 1.46 222.4 3507 2296 1156 1343 559.7 15.4 1198 58436 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3507 3697 1249 1156 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
58580 1.46 222.4 3507 3696 1157 1343 532.7 18.1 1203 58585 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3517 2294 1250 1157 1343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
58910 1.46 222.4 3517 2294 1158 1344 473.8 18.6 1214 58916 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3518 3698 1251 1159 1344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
58983 1.46 222.4 3517 3698 1159 1344 461.9 19.3 1216 58987 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3528 2289 1251 1159 1344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
59295 1.46 222.4 3528 2289 1160 1345 398.3 19.5 1227 59299 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3528 3683 1252 1160 1345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
59339 1.46 222.4 3528 3698 1161 1344 391.8 19.8 1228 59343 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3539 2289 1253 1161 1345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
59656 1.46 222.4 3539 2285 1161 1345 324.8 19.8 1239 59662 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3539 3698 1253 1161 1345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
59798 1.39 222.4 3539 3698 1163 1345 293.7 22.4 1244 59809 0.17 2.05 3.92 0.690 13318 0.196 0.052 3498 2290 1246 1153 1339 0 0 0 0 0 0 25.54 26.29 23.63
60118 1.39 222.4 3498 2290 1153 1339 234.5 18.7 1260 60123 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3497 3698 1246 1154 1339 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
60185 1.39 222.4 3497 3698 1155 1339 222.7 19.5 1263 60189 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3508 2297 1247 1155 1339 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
60491 1.39 222.4 3508 2296 1155 1339 160.9 19.0 1278 60493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2296 1247 1155 1340 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
60793 1.45 222.4 3507 2297 1156 1340 105.0 18.1 1305 60802 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3508 3702 1248 1156 1340 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
60935 1.45 222.4 3507 3702 1158 1340 75.0 21.7 1319 60944 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3518 2306 1249 1158 1340 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
61244 1.45 222.4 3518 2306 1158 1341 15.5 19.5 1350 61253 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3518 3705 1250 1159 1341 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
61287 1.45 222.4 3518 3705 1159 1340 6.1 23.6 1354 61295 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3529 2287 1250 1159 1341 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
61303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 61303 begin surface coast
61314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 61314 begin surface