SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  62 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  857 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260517,103914,1033.9045,-12605.2266,30,0.7,39,9.3,0.5,127.6,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.5,128646,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1000
GPS2  260517,104556,1033.9056,-12605.2305,16,0.8,24,9.3,0.4,57.6,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027189 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  94666,168.18,0.106,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,12.90,0.15,168.18,0.063,0.063,0.106,165,1777,554,-8.61,-1.84,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.17,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1028.94,-12605.68,250517,075953 MEM  311912
TT8_MAMPS  0.047187,0.074151 DATA_FILE_SIZE  33356,876
HUMID  60.67 CAP_FILE_SIZE  192333,0
INTERNAL_PRESSURE  9.25299 CFSIZE  260034560,137596928
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.072,115.01,1
_24V_AH  10.29,309.620 GPS  270517,130808,1032.111,-12601.592,31,0.8,34,9.3,0.8,312.6,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38371148.34 nil000.00
Roll_motor696244.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee703163711860.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface168106184.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer227200469.10 PMAR000.00
Transponder_ping14205.40 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25205.67
TT8000.00
LPSleep9106022107.89
TT8_Active9929101.46
TT8_Sampling202829624.94
TT8_CF8113434412.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201511240.78
GPS_charging000.00
Compass1248688.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 151 1778 763 363 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -83.05 0.000 16390 0.000 0.000 149 1778 3052 3086 3019 0 0 0 0 0 0 11.27 10.45 11.29
100 -0.91 -97.3 150 1779 3088 3019 4.3 -5.6 3 127 19.98 3.25 0.00 0.000 2564 0.372 0.045 2637 367 3054 3089 3020 0 0 0 0 0 0 10.90 11.08 11.11
247 -0.53 -97.3 2637 367 3090 3021 52.6 -25.8 24 252 0.75 3.05 0.00 0.000 3206 0.271 0.028 2750 1756 3055 3090 3020 0 0 0 0 0 0 10.96 11.14 11.13
575 -0.53 -97.3 2750 1756 3099 3015 98.8 -8.6 38 581 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2742 3184 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.32
682 -0.53 -97.3 2742 3186 3098 3016 107.2 -8.1 53 687 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2742 1769 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.18 11.13 11.19
1416 -0.53 -97.3 2742 1769 3098 3017 163.4 -7.7 71 1421 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2742 367 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1597 -0.53 -97.3 2742 367 3098 3016 177.7 -8.2 96 1602 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2732 1782 3056 3098 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.20
2261 -0.53 -97.3 2732 1782 3098 3005 231.8 -8.0 104 2266 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2732 363 3050 3097 3004 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.35
2414 -0.53 -97.3 2732 364 3098 3001 246.2 -9.6 126 2420 0.20 3.12 0.00 0.000 3078 0.219 0.027 2753 1781 3049 3097 3001 0 0 0 0 0 0 11.01 11.16 11.16
3103 -0.63 -97.3 2753 1781 3098 2992 296.7 -7.3 137 3108 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.052 2753 371 3044 3097 2991 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
3164 -0.63 -97.3 2753 371 3098 2990 301.4 -7.5 146 3170 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2746 1775 3043 3097 2989 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
3948 -0.63 -97.3 2746 1776 3098 2978 359.6 -7.5 170 3953 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2735 3178 3037 3097 2978 0 0 0 0 0 0 11.30 11.12 11.31
3982 -0.72 -97.3 2736 3179 3098 2978 362.9 -7.9 175 3988 0.15 3.15 0.00 0.000 5286 0.092 0.034 2692 1775 3037 3097 2978 0 0 0 0 0 0 11.14 11.14 11.19
4787 -0.72 -97.3 2692 1774 3098 2969 437.8 -9.3 203 4792 0.00 3.22 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2683 3177 3033 3097 2969 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
5025 -0.72 -97.3 2683 3178 3098 2968 457.9 -8.4 237 5030 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2682 1768 3032 3097 2967 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
5837 -0.72 -97.3 2683 1768 3097 2961 533.7 -9.5 266 5843 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2683 369 3028 3096 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5993 begin apogee
6012 -0.21 0.0 2675 1686 3097 2960 550.7 -10.3 289 6137 1.00 0.00 123.35 1.620 10246 0.232 0.000 2852 1686 2656 2761 2552 0 0 0 0 0 0 11.00 11.02 10.34
6138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6138 begin loiter
6630 -0.21 0.0 2853 1686 2758 2531 555.9 0.6 292 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 1685 2644 2757 2532 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
7258 -0.49 0.0 2853 1685 2758 2528 549.1 1.1 295 7260 0.32 0.00 0.00 0.000 4230 0.066 0.000 2766 1694 2642 2757 2527 0 0 0 0 0 0 11.13 11.20 11.18
7889 -0.64 -0.4 2767 1694 2758 2525 549.9 0.0 298 7890 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.088 0.000 2720 1693 2640 2757 2524 0 0 0 0 0 0 11.12 11.20 11.18
8520 -0.65 -6.4 2720 1695 2758 2522 546.4 0.4 301 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2720 1694 2639 2757 2522 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
9149 -0.66 -14.2 2720 1694 2758 2522 544.1 0.5 304 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2720 1694 2638 2757 2520 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
9778 -0.65 -6.8 2720 1695 2758 2519 547.8 -0.5 307 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2719 1694 2638 2758 2519 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
10409 -0.65 -2.6 2720 1694 2747 2520 548.8 -0.3 310 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2720 1693 2632 2746 2519 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
11040 -0.64 5.6 2720 1694 2747 2520 553.2 -0.5 313 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2719 1694 2632 2746 2519 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11669 -0.61 24.2 2719 1694 2747 2519 560.6 -1.2 316 11700 0.00 0.00 30.15 1.638 8230 0.000 0.000 2720 1693 2556 2662 2451 0 0 0 0 0 0 11.33 11.00 10.29
12299 -0.61 24.2 2720 1694 2658 2437 541.5 2.2 319 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1694 2546 2657 2435 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.34
12928 -0.61 24.2 2720 1695 2658 2435 519.0 3.6 322 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1694 2545 2657 2434 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
13560 -0.61 24.2 2720 1693 2658 2436 503.4 2.6 325 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 1694 2545 2657 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
14188 -0.61 24.2 2720 1695 2658 2432 486.1 2.6 328 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1694 2544 2657 2432 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
14819 -0.61 24.2 2720 1694 2658 2433 467.2 3.0 331 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 1694 2544 2657 2432 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
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state 94601 begin surface coast
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state 94636 begin surface