Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  85 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  125 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,075210,2607.5220,-7636.6167,23,0.8,31,-8.5,0.4,94.0,10,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240918,080826,2607.3259,-7636.5137,5,0.8,16,-8.5,0.0,178.1,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.0,44029,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022990 _24V_AH  19.44,56.033
SM_CCo  110280,0.00,0.000,0,0,137,471.76 _10V_AH  9.66,23.093
SM_GC  1.10,7.20,0.15,0.00,0.060,0.089,0.000,139,1730,137,-7.58,3.05,471.76,0,0,0,0,0,0,26.67,26.89,26.72 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2611.40,-7627.55,230918,005844 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 MEM  272376
HUMID  29.72 DATA_FILE_SIZE  176640,2490
INTERNAL_PRESSURE  8.58441 CAP_FILE_SIZE  699056,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  2047311872,2014412800
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.1 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4461.6,167.6 GPS  250918,144836,2614.744,-7643.918,39,0.9,43,-8.5,0.5,206.4,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23225101.58 SBE_CT173223782.01
Roll_motor610941120.13 AA4330330313865.78
VBD_pump_during_apogee916402471713.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve187168616.91 nil000.00
Iridium_during_init25126.16 nil000.00
Iridium_during_connect38160120.88 nil000.00
Iridium_during_xfer7002233036.00 nil000.00
Transponder_ping110420902.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.57
TT8835411945.90
LPSleep9269521961.01
TT8_Active141911160.70
TT8_Sampling7993352755.81
TT8_CF872544312.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits527310509.42
GPS_charging000.00
Compass62628498.49
RAFOS000.00
Transponder124030359.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.89 -292.0 113 1718 111 173 1.5 -0.5 6 231 0.00 0.00 -157.55 0.156 16386 0.000 0.000 113 1719 2092 2043 2141 0 0 0 0 0 0 27.02 28.83 27.03 8.72 27.04
234 -0.89 -292.0 113 1718 2043 2141 3.1 -2.5 22 281 7.72 2.28 -30.40 0.169 18692 0.226 0.065 2297 3295 2771 2737 2805 0 0 0 0 0 0 25.60 26.16 25.89 8.94 26.09
396 -0.55 -292.0 2296 3294 2736 2805 38.1 -25.2 38 405 0.38 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2422 1732 2770 2736 2805 0 0 0 0 0 0 26.10 26.72 26.30 9.00 26.13
704 -0.43 -292.0 2421 1731 2736 2802 81.0 -11.5 69 709 0.10 2.00 0.00 0.000 2564 0.186 0.067 2463 320 2769 2736 2802 0 0 0 0 0 0 26.64 26.70 26.67 8.99 26.68
757 -0.33 -292.0 2462 320 2736 2801 86.2 -9.6 74 767 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2489 1772 2768 2736 2801 0 0 0 0 0 0 26.52 26.86 26.63 8.99 27.27
1068 -0.33 -292.0 2489 1772 2736 2800 112.4 -8.3 105 1072 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2490 344 2768 2736 2800 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.14 8.97 28.02
1172 -0.27 -292.0 2489 316 2736 2800 121.5 -9.6 115 1179 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2481 1748 2767 2736 2799 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.96 27.75
1481 -0.27 -292.0 2480 1749 2736 2799 150.7 -10.0 146 1483 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.179 0.000 2516 1749 2767 2736 2799 0 0 0 0 0 0 26.70 26.81 26.77 8.95 27.75
1779 -0.27 -292.0 2516 1749 2735 2797 175.3 -8.2 161 1785 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2506 3253 2766 2736 2797 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.92 28.14
1827 -0.27 -292.0 2506 3254 2736 2797 178.4 -8.0 163 1831 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2507 1741 2766 2736 2797 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.92 28.89
2139 -0.27 -292.0 2505 1740 2736 2795 204.4 -8.2 179 2143 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2506 320 2765 2736 2795 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.91 28.85
2200 -0.27 -292.0 2506 309 2736 2795 209.7 -8.7 182 2204 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2498 1728 2765 2736 2794 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.91 29.16
2521 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2793 237.7 -8.5 198 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2764 2736 2793 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.89 29.64
2822 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2791 261.5 -8.1 213 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2764 2736 2792 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.88 30.46
3121 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2790 285.3 -8.0 228 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2763 2736 2790 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.87 30.66
3441 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2787 311.0 -8.1 242 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2761 2736 2787 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.86 31.33
3741 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2786 335.8 -8.4 252 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2761 2736 2786 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.85 31.65
4041 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2784 361.2 -8.4 262 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1744 2760 2736 2784 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.85 31.96
4341 -0.27 -292.0 2497 1744 2736 2782 387.6 -8.9 272 4347 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2486 3269 2758 2736 2781 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.16 8.84 32.63
4379 -0.27 -292.0 2486 3269 2736 2782 390.4 -9.0 273 4383 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1745 2758 2735 2782 0 0 0 0 0 0 26.92 26.88 26.94 8.84 32.04
4701 -0.27 -292.0 2485 1745 2736 2780 419.7 -8.9 284 4705 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2486 319 2757 2735 2780 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.83 32.35
4745 -0.27 -292.0 2486 294 2735 2780 422.5 -8.9 285 4750 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2516 1757 2758 2736 2780 0 0 0 0 0 0 26.61 26.89 26.72 8.83 32.39
5062 -0.27 -292.0 2515 1757 2735 2779 447.4 -7.6 296 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1757 2757 2736 2778 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.82 32.71
5363 -0.32 -292.0 2515 1757 2735 2776 470.6 -7.8 306 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1757 2756 2735 2777 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.81 32.94
5663 -0.37 -292.0 2516 1757 2736 2775 492.8 -7.2 316 5669 0.08 2.17 0.00 0.000 4356 0.142 0.062 2428 3260 2755 2735 2775 0 0 0 0 0 0 26.90 26.77 26.93 8.80 32.98
5705 -0.37 -292.0 2427 3261 2735 2775 495.4 -7.5 317 5710 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.149 0.055 2484 1726 2755 2735 2775 0 0 0 0 0 0 26.58 26.88 26.70 8.80 33.06
6022 -0.37 -292.0 2483 1726 2735 2774 522.6 -8.0 328 6026 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2484 316 2755 2735 2775 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.79 33.18
6084 -0.37 -292.0 2484 308 2735 2774 527.7 -8.2 330 6087 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2477 1722 2754 2735 2774 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.80 33.10
6415 -0.37 -292.0 2476 1738 2735 2772 554.5 -8.2 341 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 1738 2753 2735 2772 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.77 33.30
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50522 -1.36 -292.0 2135 266 2686 2723 4448.8 -8.1 1156 50529 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.169 0.057 2162 1740 2705 2687 2723 0 0 0 0 0 0 26.16 26.50 26.25 8.36 34.95
50882 -1.36 -292.0 2162 1740 2687 2723 4474.1 -6.9 1162 50883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 1740 2704 2687 2722 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.35 34.83
51182 -1.36 -292.0 2162 1740 2687 2723 4494.6 -6.8 1167 51188 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2152 3294 2705 2687 2723 0 0 0 0 0 0 27.10 26.20 27.11 8.36 34.48
51225 -1.36 -292.0 2151 3294 2686 2723 4494.6 -6.8 1167 51229 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2152 1736 2704 2686 2723 0 0 0 0 0 0 26.53 26.47 26.56 8.35 34.32
51537 -1.36 -292.0 2151 1736 2686 2723 4519.0 -6.7 1173 51543 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2152 276 2705 2687 2723 0 0 0 0 0 0 27.10 26.12 27.11 8.35 35.03
51597 -1.36 -292.0 2151 276 2687 2723 4523.3 -6.8 1174 51603 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2142 1734 2705 2687 2723 0 0 0 0 0 0 26.56 26.50 26.58 8.35 34.83
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52973 -1.36 -292.0 2165 284 2686 2723 4601.4 -5.2 1196 52979 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2160 1740 2705 2687 2723 0 0 0 0 0 0 26.55 26.49 26.58 8.36 34.24
53212 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53212 begin apogee
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53562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53562 begin climb
53563 0.89 292.0 2487 1942 1727 1796 4622.8 0.0 1205 53945 1.17 2.80 370.42 3.975 10500 0.087 0.094 2898 3478 755 696 815 0 0 0 0 0 0 22.75 22.15 19.75 8.30 34.52
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110153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 110153 begin surface coast
110204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 110204 begin surface