WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  85
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -190.1348
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102939,4757.737,-12617.134,54,1.8,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  38 KALMAN_CONTROL  0.204,0.003
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7164.3,-282.2,14.2,-100697.3,-3775.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -43274.4,269.7,-418.6,150725.1,1210.2
_SM_DEPTHo  1.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,50580,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.3 D_GRID  1001
GPS2  104348,4757.818,-12617.347,15,2.1,34,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1908 DATA_FILE_SIZE  50490,1715
_24V_AH  23.4,14.671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,10.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.5 5 94 11.40 2.50 -16.27 0.000 4
118 -0.89 -126.6 -4.5 15 124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
428 -0.89 -126.6 -9.7 49 434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
463 -0.89 -126.6 -9.7 56 469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
773 -0.89 -126.6 -10.1 116 779 0.00 2.40 0.00 0.000 4
802 -0.89 -126.6 -10.1 122 809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -126.6 -8.7 154 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1422 -0.89 -126.6 -8.2 185 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1732 -0.89 -126.6 -7.3 207 1739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1767 -0.89 -126.6 -7.3 214 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2078 -0.89 -126.6 -7.0 231 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2397 -0.89 -126.6 -6.9 247 2404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2422 -0.89 -126.6 -6.9 252 2429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -6.7 269 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -6.4 285 3059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3077 -0.89 -126.6 -6.4 290 3084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3387 -0.89 -126.6 -6.4 307 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3707 -0.89 -126.6 -6.4 323 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4027 -0.89 -126.6 -7.1 333 4034 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4062 -0.89 -126.6 -7.1 340 4069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4392 -0.89 -126.6 -6.5 350 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4752 -0.89 -126.6 -5.2 359 4759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4787 -0.89 -126.6 -5.2 366 4794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -126.6 -5.5 376 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5477 -0.89 -126.6 -5.9 385 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5512 -0.89 -126.6 -5.9 392 5519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -4.8 402 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -5.1 411 6209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6262 -0.89 -126.6 -5.1 423 6269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6592 -0.89 -126.6 -6.9 433 6599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6637 -0.89 -126.6 -6.9 442 6644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -7.7 452 6974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7012 -0.89 -126.6 -7.7 461 7019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7342 -0.89 -126.6 -7.5 471 7349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7387 -0.89 -126.6 -7.5 480 7394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7717 -0.89 -126.6 -6.0 490 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8077 -0.89 -126.6 -5.7 499 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8437 -0.89 -126.6 -5.0 508 8444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8503 -0.89 -126.6 -5.0 521 8509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8832 -0.89 -126.6 -4.2 531 8839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8882 -0.89 -126.6 -4.2 541 8889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9212 -0.89 -126.6 -4.2 551 9219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9252 -0.89 -126.6 -4.2 559 9259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9582 -0.89 -126.6 -4.6 569 9589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9612 -0.89 -126.6 -4.6 575 9619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9942 -0.89 -126.6 -4.7 585 9949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9977 -0.89 -126.6 -4.7 592 9984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10307 -0.89 -126.6 -5.2 602 10314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10342 -0.89 -126.6 -5.2 609 10349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10672 -0.89 -126.6 -5.6 619 10679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -126.6 -5.6 629 10729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -126.6 -5.6 639 11059 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11087 -0.89 -126.6 -5.6 646 11094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11417 -0.89 -126.6 -6.1 656 11424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11452 -0.89 -126.6 -6.1 663 11459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11782 -0.89 -126.6 -6.6 673 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -0.89 -126.6 -6.3 682 12149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12197 -0.89 -126.6 -6.3 693 12204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12527 -0.89 -126.6 -5.3 703 12534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12567 -0.89 -126.6 -5.3 711 12574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12897 -0.89 -126.6 -4.8 721 12904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12932 -0.89 -126.6 -4.8 728 12939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13262 -0.89 -126.6 -4.2 738 13269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13297 -0.89 -126.6 -4.2 745 13304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13627 -0.89 -126.6 -4.7 755 13634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13657 -0.89 -126.6 -4.7 761 13664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13987 -0.89 -126.6 -5.5 771 13994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14032 -0.89 -126.6 -5.5 780 14039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14362 -0.89 -126.6 -5.7 790 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14722 -0.89 -126.6 -4.9 799 14729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14797 -0.89 -126.6 -4.9 814 14804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15127 -0.89 -126.6 -4.6 824 15134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15157 -0.89 -126.6 -4.6 830 15164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15487 -0.89 -126.6 -4.6 840 15494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15532 -0.89 -126.6 -4.6 849 15539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15862 -0.89 -126.6 -4.8 859 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16223 -0.29 0.0 -4.8 868 16379 0.60 0.00 119.82 1.241 6
16380 0.89 126.6 -2.0 872 16504 1.20 2.25 119.88 1.204 4
16642 0.89 126.6 -2.0 924 16649 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16972 0.89 126.6 8.5 934 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17332 0.89 126.6 8.3 943 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17692 0.89 126.6 8.4 952 17699 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17742 0.89 126.6 8.4 962 17749 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.9 972 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 8.8 981 18439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18482 0.89 126.6 8.8 991 18489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18812 0.89 126.6 9.3 1001 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19172 0.89 126.6 9.2 1010 19179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19217 0.89 126.6 9.2 1019 19224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19547 0.89 126.6 9.0 1029 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19907 0.89 126.6 8.8 1038 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20267 0.89 126.6 8.4 1047 20274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20317 0.89 126.6 8.4 1057 20324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20647 0.89 126.6 8.2 1067 20684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21007 0.89 126.6 8.2 1076 21044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 7.8 1085 21374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21432 0.89 126.6 7.8 1098 21439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21762 0.89 126.6 7.5 1108 21799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22122 0.89 126.6 7.1 1117 22159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22482 0.89 126.6 7.1 1126 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22842 0.89 126.6 7.5 1135 22849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22907 0.89 126.6 7.5 1148 22914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 7.9 1158 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 126.6 7.6 1167 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 0.89 126.6 6.3 1176 23964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24012 0.89 126.6 6.3 1187 24019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24342 0.89 126.6 6.0 1197 24379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24702 0.89 127.4 6.0 1206 24709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24787 0.89 127.4 6.0 1223 24794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25117 0.92 144.3 5.5 1233 25154 0.00 0.00 15.32 0.903 6
25457 0.92 144.3 6.2 1248 25464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25502 0.92 144.3 6.2 1257 25509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25812 0.92 144.3 7.0 1274 25829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26132 0.92 144.3 6.9 1290 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26452 0.92 144.3 7.6 1306 26459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26492 0.92 144.3 7.6 1314 26499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26802 0.92 144.3 6.5 1331 26819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27122 0.92 144.3 6.0 1347 27129 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27162 0.92 144.3 6.0 1355 27169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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