GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -279.81082 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090001,5716.311,-14736.190,40,1.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  090509,5716.286,-14736.215,15,1.1,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,36848,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26508,0.00,0.000,0,0,954,450.86 _10V_AH  10.0,5.961
HUMID  2892 DATA_FILE_SIZE  32424,1039
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 18 2187 2008
48 -0.85 -146.6 -5.4 7 102 13.77 2.78 -36.35 0.000 4 0.182 1.303 2366 754 3389
278 -0.85 -146.6 -11.7 37 287 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2366 2169 3394
588 -0.85 -146.6 -9.4 68 597 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2365 746 3388
618 -0.85 -146.6 -9.3 71 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2366 2181 3388
928 -0.85 -146.6 -10.0 102 937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2367 748 3388
1018 -0.85 -146.6 -9.4 111 1027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2177 3388
1328 -0.85 -146.6 -9.3 142 1337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3582 3388
1388 -0.85 -146.6 -9.8 148 1397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2161 3388
1708 -0.85 -146.6 -7.9 169 1717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2366 754 3388
1738 -0.85 -146.6 -8.0 170 1747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2366 2178 3388
2048 -0.85 -146.6 -7.5 186 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2178 3388
2368 -0.85 -146.6 -6.3 202 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3388
2688 -0.85 -146.6 -7.2 218 2697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 753 3387
2728 -0.85 -146.6 -7.8 220 2737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2171 3388
3048 -0.85 -146.6 -7.3 236 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3387
3368 -0.85 -146.6 -6.5 252 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3386
3708 -0.85 -146.6 -6.0 266 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2171 3385
4068 -0.85 -146.6 -6.5 275 4077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2367 753 3385
4098 -0.85 -146.6 -6.6 275 4107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2174 3385
4428 -0.85 -146.6 -7.3 284 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 3585 3384
4448 -0.85 -146.6 -7.4 284 4457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2162 3384
4788 -0.85 -146.6 -7.1 293 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2161 3384
5148 -0.85 -146.6 -6.9 302 5157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 756 3384
5178 -0.85 -146.6 -6.8 302 5187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2172 3384
5508 -0.85 -146.6 -6.5 311 5517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 3580 3383
5538 -0.85 -146.6 -6.9 311 5547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2170 3383
5868 -0.85 -146.6 -7.2 320 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3383
6228 -0.85 -146.6 -6.8 329 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3383
6588 -0.85 -146.6 -6.7 338 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3382
6948 -0.85 -146.6 -6.6 347 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3382
7308 -0.85 -146.6 -6.4 356 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3381
7668 -0.85 -146.6 -6.6 365 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3381
8028 -0.85 -146.6 -6.6 374 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3381
8388 -0.85 -146.6 -6.3 383 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2171 3381
8748 -0.85 -146.6 -6.0 392 8757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2366 3582 3381
8778 -0.85 -146.6 -6.1 392 8787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2169 3381
9108 -0.85 -146.6 -6.1 401 9117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2366 751 3380
9128 -0.85 -146.6 -6.1 401 9137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2165 3380
9468 -0.85 -146.6 -6.2 410 9477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3580 3380
9498 -0.85 -146.6 -6.4 410 9507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2170 3380
9828 -0.85 -146.6 -6.1 419 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3380
10188 -0.85 -146.6 -5.9 428 10197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3583 3380
10218 -0.85 -146.6 -6.0 428 10227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2366 2166 3380
10548 -0.85 -146.6 -6.0 437 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3379
10908 -0.85 -146.6 -6.2 446 10917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2366 3583 3379
10938 -0.85 -146.6 -6.1 446 10947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2170 3379
11268 -0.85 -146.6 -5.9 455 11277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 750 3379
11288 -0.85 -146.6 -5.7 455 11297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2165 3380
11628 -0.85 -146.6 -5.7 464 11637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2366 3580 3379
11658 -0.85 -146.6 -5.8 464 11667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2172 3379
11988 -0.85 -146.6 -5.4 473 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3379
12348 -0.85 -146.6 -5.3 482 12357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2366 754 3379
12368 -0.85 -146.6 -5.3 482 12377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2169 3379
12708 -0.85 -146.6 -5.2 491 12717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2366 3582 3379
12748 -0.85 -146.6 -6.0 492 12757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2165 3379
13068 -0.85 -146.6 -5.7 500 13077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2366 751 3379
13098 -0.85 -146.6 -5.8 500 13107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2163 3379
13428 -0.85 -146.6 -5.4 509 13437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2365 3577 3379
13468 -0.85 -146.6 -6.2 510 13477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2163 3379
13788 -0.85 -146.6 -6.8 518 13797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2366 759 3379
13878 -0.85 -146.6 -6.5 520 13887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2168 3379
14188 -0.85 -146.6 -7.0 528 14197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2366 757 3379
14208 -0.85 -146.6 -7.0 528 14217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2167 3378
14508 -0.26 0.0 7.3 536 14667 0.63 0.00 132.70 1.345 6 0.101 0.000 2497 2167 2793
14668 0.85 146.6 6.5 540 14807 1.17 2.75 132.68 1.329 4 0.083 0.093 2743 3505 2193
14828 0.85 232.4 4.5 544 14907 0.00 2.72 73.97 1.323 6 0.000 0.069 2741 2108 1843
15228 0.94 232.4 8.9 554 15237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2742 693 1842
15258 0.94 232.4 9.1 554 15267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2743 2100 1842
15588 0.94 232.4 8.8 563 15597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2742 3515 1842
15628 0.94 232.4 9.4 564 15637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2742 2101 1842
15948 0.94 232.4 9.0 572 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 1842
16308 0.94 232.4 9.1 581 16346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2101 1840
16668 0.94 232.4 9.4 590 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 1840
17028 0.94 232.4 9.6 599 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2101 1839
17388 0.94 232.4 9.6 608 17397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2742 3509 1839
17418 0.94 232.4 9.7 608 17427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2742 2104 1839
17748 0.94 232.4 9.3 617 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2104 1839
18108 0.94 232.4 8.6 626 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2104 1839
18468 0.94 232.4 8.6 635 18477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3508 1839
18498 0.94 232.4 8.6 635 18507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2742 2091 1839
18828 0.94 232.4 8.6 644 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2091 1839
19188 0.94 232.4 8.8 653 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2092 1838
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