OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  85 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62618.965 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043924,5020.666,-14429.762,40,1.0,40,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.263
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -44880.8,-340.2,-25.8,82268.3,-632.7
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  33258.4,1388.6,1216.9,2946.0,2789.3
GPS2  044449,5020.687,-14429.753,9,1.1,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.5,49404,4.6,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.017651 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  28564,0.00,0.000,0,0,1650,314.23 _24V_AH  23.5,15.313
SM_GC  2.11,5.15,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,97,2310,1650,-8.62,0.17,314.23 _10V_AH  10.7,11.171
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14424.61,031098,202041 DATA_FILE_SIZE  47622,763
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  228204,0
HUMID  1608 CFSIZE  260165632,252235776
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  100709,124306,5021.082,-14429.846,39,1.2,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23244137.28 SBE_CT53924304.01
Roll_motor27172459.16 SBE_O260719271.20
VBD_pump_during_apogee352134711168.09 Optode78833611.52
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13111053235.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.47 nil000.00
Iridium_during_connect2416093.27 nil000.00
Iridium_during_xfer148223776.88
Transponder_ping20420204.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.30
TT8199219422.09
LPSleep222272520.85
TT8_Active50719107.48
TT8_Sampling3529391503.26
TT8_CF862245304.97
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits218612280.73
GPS_charging000.00
Compass34888298.60
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 0.06 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 98 2304 2793
61 0.06 -117.3 3.9 -6.3 4 88 7.53 2.30 -13.55 0.000 4 0.245 0.072 2005 897 3413
122 0.22 -117.3 10.3 -3.7 9 129 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.045 2062 2313 3414
449 0.31 -117.3 36.3 -8.7 40 453 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2063 886 3415
483 0.38 -117.3 39.3 -8.7 43 487 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2063 2306 3415
810 0.20 -117.3 63.8 -7.3 73 814 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2063 3712 3415
893 -0.07 -117.3 70.4 -7.2 80 901 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.108 0.035 1975 2290 3416
1225 -0.07 -117.3 98.8 -8.7 102 1228 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1979 889 3416
1482 0.05 -117.3 119.9 -7.5 113 1487 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.048 2021 2313 3416
1798 0.05 -117.3 143.0 -6.9 128 1802 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2021 889 3416
1898 -0.26 -117.3 150.0 -6.7 132 1903 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1938 2304 3416
2211 -0.26 -117.3 175.7 -8.9 142 2215 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1938 3713 3416
2468 -0.21 -117.3 198.2 -8.5 149 2472 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1938 2302 3416
2786 -0.21 -117.3 222.8 -7.5 160 2790 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1938 3706 3416
2983 -0.21 -117.3 237.8 -7.6 165 2990 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1938 2301 3415
3296 -0.21 -117.3 261.2 -7.8 176 3300 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1938 891 3415
3374 -0.12 -117.3 267.8 -8.7 178 3379 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.075 0.048 1990 2307 3415
3698 -0.05 -117.3 294.3 -8.5 189 3701 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1990 898 3415
3748 0.05 -117.3 298.6 -8.1 190 3752 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1991 2303 3414
4094 0.12 -117.3 326.0 -8.1 197 4095 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2044 2304 3414
4397 -0.05 -117.3 346.1 -6.4 202 4402 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.050 1985 892 3414
4407 -0.17 -117.3 346.9 -6.4 202 4412 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.043 1939 2305 3414
4756 -0.17 -117.3 374.3 -8.3 208 4761 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.090 0.061 1979 3713 3413
4822 -0.17 -117.3 379.5 -6.9 209 4826 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1979 2295 3413
5188 -0.11 -117.3 406.5 -7.7 215 5192 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1981 891 3413
5418 0.05 -117.3 422.7 -7.1 218 5423 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.095 0.043 2018 2308 3412
5762 0.09 -117.3 444.6 -6.3 224 5765 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2019 3715 3412
5857 -0.23 -117.3 450.6 -6.2 225 5862 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.108 0.037 1945 2296 3412
6194 -0.23 -117.3 476.5 -8.3 231 6197 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1945 891 3411
6451 -0.17 -117.3 499.0 -8.9 234 6455 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1945 2305 3411
6767 -0.17 -117.3 526.0 -8.7 240 6770 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1945 893 3411
6948 -0.10 -117.3 541.5 -8.9 242 6952 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.050 1996 2304 3410
7268 -0.10 -117.3 564.9 -7.0 248 7271 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1996 3713 3410
7311 -0.10 -117.3 567.8 -6.7 248 7316 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.151 0.038 1973 2296 3410
7638 -0.03 -117.3 591.6 -7.7 254 7642 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1980 894 3410
7774 -0.09 -117.3 601.2 -6.3 256 7778 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1980 2308 3410
8140 -0.05 -117.3 624.9 -6.7 262 8143 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1980 3716 3410
8235 -0.05 -117.3 631.5 -5.8 263 8238 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1980 2297 3409
8578 0.01 -117.3 653.8 -6.7 269 8583 0.08 2.20 0.00 0.000 4 0.097 0.051 2021 889 3409
8645 -0.30 -117.3 658.4 -6.5 270 8650 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.048 1928 2314 3409
9005 -0.30 -117.3 684.3 -7.6 276 9009 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1926 3709 3409
9246 -0.24 -117.3 703.2 -8.1 279 9250 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1926 2296 3408
9578 -0.24 -117.3 727.6 -7.4 285 9582 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1926 3710 3408
9633 -0.12 -117.3 731.8 -7.6 285 9640 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.044 1981 2301 3408
9943 -0.06 -117.3 753.2 -7.0 291 9947 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1981 887 3409
10146 -0.22 -117.3 766.1 -6.1 294 10151 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.113 0.045 1945 2310 3408
10512 -0.22 -117.3 790.9 -7.2 300 10515 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1944 3715 3408
10770 -0.09 -117.3 808.2 -6.6 303 10774 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.077 0.039 1991 2299 3408
11085 -0.03 -117.3 828.0 -6.3 309 11089 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1988 3707 3408
11179 -0.31 -117.3 834.0 -6.1 310 11184 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.165 0.041 1934 2298 3408
11511 -0.31 -117.3 857.7 -7.6 316 11514 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1939 892 3408
11769 -0.22 -117.3 878.2 -8.4 319 11773 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1940 2313 3407
12084 -0.22 -117.3 904.6 -8.5 325 12088 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1940 892 3407
12247 -0.07 -117.3 918.3 -8.8 327 12252 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.104 0.047 1992 2314 3407
12585 -0.15 -117.3 941.4 -6.6 333 12590 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.061 1964 3716 3407
12680 -0.40 -117.3 947.6 -7.4 334 12684 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.044 1909 2292 3407
13011 -0.40 -117.3 970.4 -7.1 340 13014 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1912 890 3406
13268 -0.40 -117.3 987.8 -6.8 343 13272 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1913 2302 3407
13339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13339 begin apogee
13344 -0.22 0.0 992.1 6.1 345 13439 0.12 0.00 92.65 1.348 6 0.094 0.000 1959 2303 2931
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13440 begin climb
13443 -0.06 117.3 995.4 0.0 346 13546 0.10 2.47 97.25 1.322 4 0.104 0.058 1985 3713 2451
13800 -0.16 117.3 978.0 6.7 351 13805 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2304 2442
14139 -0.26 117.3 956.5 6.3 357 14144 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.100 0.063 1933 3714 2438
14396 -0.34 117.3 940.6 6.3 360 14403 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1933 2292 2438
14707 -0.44 132.4 924.3 5.3 366 14724 0.10 2.33 11.27 1.167 4 0.108 0.058 1888 3709 2391
14810 -0.22 173.5 919.1 4.8 367 14851 0.22 2.22 35.92 1.265 6 0.103 0.042 1958 2300 2223
15203 -0.35 173.5 894.0 6.9 374 15208 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.058 1916 892 2216
15315 -0.16 208.0 887.1 4.9 375 15351 0.17 2.28 29.55 1.236 6 0.107 0.044 1969 2309 2082
15702 -0.24 208.0 859.1 7.8 382 15706 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1961 3718 2074
15960 -0.44 208.0 839.6 7.4 385 15967 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.096 0.042 1893 2295 2074
16271 -0.24 208.0 820.1 6.2 391 16275 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.113 0.061 1946 3712 2073
16371 -0.14 208.0 812.9 6.5 392 16375 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.086 0.038 1979 2301 2072
16697 -0.24 208.0 784.6 9.2 398 16702 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.054 1933 891 2072
16797 -0.24 208.0 776.3 7.9 399 16801 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.048 1949 2312 2071
17129 -0.40 208.0 751.6 7.5 405 17134 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.090 0.058 1904 3712 2072
17223 -0.24 208.0 744.7 7.6 406 17228 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1948 2302 2070
17555 -0.37 208.0 723.0 6.7 412 17560 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.085 0.058 1902 897 2070
17618 -0.10 208.0 719.1 5.6 413 17623 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.092 0.051 1987 2303 2070
17983 -0.22 208.0 693.1 7.6 419 17988 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.061 1939 3719 2070
18095 -0.34 208.0 685.4 6.0 420 18099 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1938 2296 2070
18416 -0.43 208.0 665.3 6.5 426 18420 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.059 1889 3718 2070
18478 -0.17 208.0 661.1 7.3 427 18483 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.042 1969 2291 2070
18844 -0.27 208.0 630.7 9.1 433 18849 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.076 0.051 1918 896 2071
18933 -0.05 208.0 622.9 8.1 434 18938 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.089 0.050 1995 2317 2069
19270 -0.16 208.0 593.3 9.3 440 19275 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.076 0.058 1943 3718 2070
19393 0.07 208.0 583.4 6.6 441 19400 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.098 0.037 2018 2300 2069
19703 -0.03 208.0 560.1 7.8 447 19707 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.089 0.051 1976 889 2069
19960 -0.20 208.0 543.0 7.3 450 19967 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1976 2300 2070
20270 -0.34 208.0 523.9 6.3 456 20275 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.050 1902 891 2070
20320 -0.21 208.5 520.7 5.5 456 20325 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1954 2310 2069
20631 -0.27 224.1 505.1 5.2 461 20646 0.00 0.00 12.75 0.955 6 0.000 0.000 1953 2310 2017
20933 -0.34 224.1 487.1 6.0 466 20938 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.075 0.060 1902 3716 2014
20960 -0.34 224.1 485.3 5.7 466 20965 0.05 2.20 0.00 0.000 6 0.075 0.040 1929 2309 2013
21299 -0.39 224.1 463.0 6.8 472 21302 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1929 897 2013
21309 -0.46 224.1 462.3 7.0 472 21314 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.046 1880 2311 2013
21664 -0.24 224.1 439.1 6.7 478 21669 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.055 1945 3707 2012
21753 -0.24 224.1 432.8 8.0 479 21757 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2302 2012
22097 -0.31 224.1 409.5 6.9 485 22101 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1945 3710 2012
22152 -0.17 224.1 405.7 7.7 485 22158 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1945 2293 2012
22462 -0.25 224.1 386.8 6.2 491 22466 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1945 3717 2012
22563 -0.33 224.1 379.9 7.1 492 22567 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1945 2304 2012
22895 -0.40 224.1 358.6 6.6 498 22900 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.053 1883 3717 2012
22939 -0.13 224.1 355.4 7.7 498 22944 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.117 0.037 1977 2304 2011
23255 -0.23 224.1 331.8 7.9 504 23259 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.084 0.051 1930 889 2011
23327 -0.12 224.1 326.0 6.7 505 23331 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.110 0.048 1981 2314 2011
23681 -0.24 224.1 305.1 6.0 511 23686 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.049 1928 887 2012
23744 0.03 224.1 301.2 7.3 512 23749 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.094 0.044 2013 2314 2012
24082 -0.08 224.1 276.7 7.8 522 24086 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.075 0.054 1960 3709 2011
24138 -0.00 224.1 272.2 7.4 523 24146 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.074 0.037 2015 2290 2011
24451 -0.08 224.1 248.7 7.9 534 24456 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.073 0.049 1959 887 2011
24535 0.01 224.1 242.8 6.6 536 24539 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.045 2002 2309 2011
24848 -0.09 224.1 223.0 7.1 546 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2003 2309 2011
25154 -0.20 224.1 200.9 7.3 556 25156 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1938 2309 2011
25460 -0.09 224.1 180.4 6.7 566 25465 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.101 0.050 1988 896 2012
25528 0.09 224.1 175.6 8.2 568 25533 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.121 0.044 2023 2305 2011
25863 0.00 224.1 150.2 7.3 579 25867 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.054 1979 3714 2011
25992 0.00 224.1 142.8 5.8 585 25996 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1979 2292 2011
26325 0.11 224.1 125.5 6.0 601 26329 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.100 0.050 2029 891 2011
26343 0.05 232.6 124.5 5.4 602 26357 0.00 2.20 7.93 0.677 6 0.000 0.044 2029 2302 1982
26674 -0.02 232.6 104.3 5.8 618 26679 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.049 1974 894 1980
26684 -0.02 232.6 103.6 6.0 618 26691 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.113 0.043 2001 2307 1979
27001 0.09 232.6 86.7 5.6 634 27005 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1999 3716 1979
27017 0.09 232.6 85.8 5.7 634 27023 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1999 2304 1979
27341 0.29 263.0 68.7 5.0 659 27375 0.20 2.33 25.23 0.707 4 0.100 0.054 2068 3716 1858
27627 0.14 263.0 48.9 6.4 684 27634 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.075 0.036 2013 2290 1854
27953 0.08 264.4 29.8 5.5 715 27957 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2013 3712 1852
28009 0.22 285.8 26.7 5.1 719 28038 0.12 2.17 18.73 0.662 6 0.111 0.037 2050 2296 1763
28355 0.12 285.8 6.6 6.5 752 28360 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2005 894 1759
28418 0.23 320.8 3.3 4.9 757 28445 0.17 2.22 21.38 0.640 2 0.115 0.048 2053 2310 1655
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28446 begin surface coast
28489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28489 begin surface