NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 849 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  849 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595526.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270115,001905,4728.804,-12606.533,38,1.3,38,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,85942,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  270115,003118,4728.738,-12606.575,18,1.7,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.020365 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  28598,46.12,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.92,9.65,2.70,46.12,0.063,0.067,0.093,392,2397,1431,-9.10,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,13.95,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12604.93,260115,161655 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53382,1536
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  316718,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,168574976
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29656.78,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3666304 CURRENT  0.037,212.4,1
PM_FREEKB  35962752 GPS  270115,083153,4726.802,-12610.346,97,0.9,97,18.7
_24V_AH  12.4,214.072

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23355104.54 nil000.00
Roll_motor233227658.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32219087622.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface469353.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2860652031.80
Iridium_during_xfer335174725.14 PMAR480534.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.38
TT8369010478.96
LPSleep200372557.30
TT8_Active7251094.19
TT8_Sampling3411281254.24
TT8_CF8148235672.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300810382.05
GPS_charging000.00
Compass2379022.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2401 1536 1328 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -35.83 0.000 16386 0.000 0.000 385 2403 2333 2437 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 387 2404 2428 2225 3.1 -1.7 4 132 12.27 2.58 -30.70 0.000 18948 0.356 0.087 3125 984 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.73 13.84 14.28
193 -0.59 -116.8 3131 984 3382 3289 13.7 -12.8 16 204 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2392 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
447 -0.59 -116.8 3125 2393 3381 3294 42.1 -10.9 41 458 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
549 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3294 54.1 -11.6 51 560 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2389 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
801 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3294 80.4 -9.5 76 812 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3823 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
884 -0.59 -116.8 3126 3823 3381 3294 88.1 -8.6 84 895 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1136 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3295 109.7 -8.6 109 1148 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1210 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3294 116.0 -8.7 116 1221 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1463 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3293 136.4 -7.8 141 1475 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 998 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1496 -0.59 -116.8 3125 1000 3382 3295 139.2 -7.9 144 1507 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2408 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1748 -0.59 -116.8 3125 2410 3382 3295 158.6 -7.5 169 1760 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1822 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3295 164.5 -8.1 176 1833 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2407 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2075 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3295 183.7 -7.6 201 2086 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 990 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2108 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3295 186.3 -8.1 204 2119 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2362 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3295 205.7 -7.3 229 2373 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2455 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3295 212.7 -7.4 238 2466 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2388 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2707 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3295 230.5 -7.1 263 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2958 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3295 248.3 -7.1 288 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3229 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3295 268.8 -7.6 299 3239 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3807 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3311 -0.59 -116.8 3125 3807 3381 3301 275.1 -7.9 307 3321 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2391 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3625 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3294 297.1 -6.8 318 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3922 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3294 316.2 -6.4 328 3932 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3972 -0.59 -116.8 3125 3807 3388 3289 319.7 -6.9 333 3984 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4289 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3295 340.4 -6.9 344 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4584 -0.59 -116.8 3123 2401 3381 3297 361.8 -7.1 354 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4885 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3291 382.7 -7.0 364 4895 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3805 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4957 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3290 388.1 -7.3 371 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5286 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3289 410.5 -7.1 383 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5581 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3288 430.3 -6.4 393 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5882 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3287 448.2 -5.9 403 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6181 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3287 466.1 -6.0 413 6191 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3806 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6253 -0.59 -116.8 3125 3806 3382 3287 470.7 -6.4 420 6263 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14510 -0.59 -116.8 3129 2403 3374 3275 978.9 -5.9 741 14520 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
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14686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14686 begin apogee
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14814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14814 begin climb
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