NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 850 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  850 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595527.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270115,083153,4726.802,-12610.346,97,0.9,97,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,79888,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  270115,084306,4726.753,-12610.384,12,1.3,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014311 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  27861,27.65,0.091,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.48,0.12,27.65,0.065,0.153,0.091,391,2411,1431,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,13.89,14.02,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12556.72,270115,000023 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53247,1493
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  295785,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,168472576
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,45.36,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3665984 CURRENT  0.081,253.6,1
PM_FREEKB  35878720 GPS  270115,163006,4724.901,-12615.625,42,0.9,42,18.7
_24V_AH  12.4,214.379

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363106.11 nil000.00
Roll_motor217153412.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319178159.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface279131.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2787152025.22
Iridium_during_xfer326173702.36 PMAR150434757.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.20
TT8361910469.76
LPSleep197202548.48
TT8_Active7121092.44
TT8_Sampling3098281139.22
TT8_CF8137835624.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272210345.70
GPS_charging000.00
Compass2310022.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 391 2399 1538 1323 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.67 0.000 16386 0.000 0.000 392 2399 2355 2450 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 392 2398 2445 2256 3.0 -1.1 4 125 12.43 0.00 -29.62 0.000 18950 0.363 0.000 3126 2398 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 13.75 28.83 14.28
367 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3291 34.8 -12.4 33 376 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1001 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
398 -0.59 -116.8 3126 1002 3379 3291 38.7 -12.5 36 406 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
648 -0.59 -116.8 3126 2406 3380 3291 66.7 -10.3 61 658 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3813 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
741 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3290 75.9 -9.6 70 750 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2406 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
991 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3291 99.3 -8.0 95 1000 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 995 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1023 -0.59 -116.8 3126 986 3381 3292 101.9 -8.4 98 1031 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2402 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1274 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3292 122.8 -8.3 123 1283 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1374 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3293 131.3 -8.2 133 1384 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2398 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1627 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3295 152.9 -9.3 158 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1877 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3293 173.0 -7.0 183 1888 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3819 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1960 -0.59 -116.8 3126 3821 3382 3292 179.5 -7.5 191 1969 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2210 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3293 198.7 -8.1 216 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2462 -0.59 -116.8 3126 2398 3378 3293 219.4 -8.1 241 2471 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3819 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2522 -0.59 -116.8 3122 3820 3382 3294 224.6 -8.2 247 2532 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2383 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2773 -0.59 -116.8 3126 2381 3382 3292 244.0 -7.5 272 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2381 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3047 -0.59 -116.8 3126 2381 3382 3293 263.7 -7.2 287 3054 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3811 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3096 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3293 267.6 -7.4 292 3105 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3410 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3293 288.1 -6.6 303 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3707 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3292 309.2 -7.2 313 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4006 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3291 331.3 -7.4 323 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4307 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3290 353.2 -7.0 333 4315 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4345 -0.59 -116.8 3126 3809 3382 3289 356.2 -7.4 337 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2394 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4671 -0.59 -116.8 3127 2392 3383 3288 377.7 -6.6 349 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4968 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3288 397.1 -6.4 359 4975 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3816 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5016 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3288 400.4 -7.0 364 5025 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5331 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3287 422.6 -7.6 375 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5627 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3287 446.4 -7.9 385 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5928 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3282 470.2 -7.8 395 5935 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3809 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5986 -0.59 -116.8 3126 3808 3381 3285 474.8 -7.9 401 5995 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6321 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3285 497.0 -6.4 414 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14743 begin apogee
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14870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14870 begin climb
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