SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 844 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  844 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1800 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110517,204356,1028.7039,-12630.6416,37,1.0,37,9.3,0.0,0.0,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,160843,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1000
GPS2  110517,205109,1028.7249,-12630.7207,19,0.9,19,9.3,0.5,318.7,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.64,0.000
SM_CCo  88062,169.32,0.107,0,0,556,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,12.68,0.17,169.32,0.057,0.057,0.107,164,1785,556,-8.62,-1.58,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.18,11.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12626.31,100517,200918 MEM  311936
TT8_MAMPS  0.046438,0.071904 DATA_FILE_SIZE  33371,927
HUMID  60.90 CAP_FILE_SIZE  281906,0
INTERNAL_PRESSURE  9.24322 CFSIZE  260034560,138383360
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.063,323.69,1
_24V_AH  10.31,306.071 GPS  120517,212322,1030.943,-12631.874,38,0.8,39,9.3,0.6,334.6,10,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38380152.78 nil000.00
Roll_motor835749.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee829162513903.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface169107186.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243194487.86 PMAR000.00
Transponder_ping04202.17 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.42
TT8000.00
LPSleep8352821946.34
TT8_Active11519118.51
TT8_Sampling229929713.13
TT8_CF8165434605.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234211281.68
GPS_charging000.00
Compass1320694.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 145 1793 762 372 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -82.60 0.000 16390 0.000 0.000 144 1793 3053 3087 3019 0 0 0 0 0 0 11.27 10.48 11.29
99 -0.91 -97.3 144 1794 3087 3019 4.6 -6.3 3 127 20.52 3.30 0.00 0.000 2564 0.380 0.044 2636 363 3055 3090 3020 0 0 0 0 0 0 10.90 11.08 11.11
207 -0.50 -97.3 2636 363 3091 3022 42.6 -25.9 19 212 0.80 3.12 0.00 0.000 3206 0.269 0.028 2758 1779 3056 3091 3021 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.14
543 -0.50 -97.3 2758 1779 3100 3017 88.0 -8.3 34 548 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2758 362 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
650 -0.50 -97.3 2758 362 3100 3016 96.0 -7.9 49 657 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.024 2751 1796 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.20
1048 -0.50 -97.3 2751 1797 3099 3015 123.8 -7.0 54 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2751 1796 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
1383 -0.50 -97.3 2751 1796 3099 3017 149.4 -7.2 56 1388 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2751 364 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1460 -0.50 -97.3 2750 365 3100 3015 155.5 -8.1 67 1465 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2741 1780 3057 3099 3015 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1889 -0.50 -97.3 2741 1780 3099 3009 185.2 -6.8 82 1894 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2741 364 3054 3099 3009 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1965 -0.50 -97.3 2741 365 3099 3008 190.9 -7.5 93 1971 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.216 0.027 2757 1784 3053 3098 3008 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.16
2394 -0.61 -97.3 2758 1785 3099 3002 218.5 -6.5 108 2399 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.051 2759 367 3050 3099 3002 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2470 -0.61 -97.3 2759 367 3099 3001 224.1 -7.2 119 2475 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2752 1775 3049 3098 3001 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
2899 -0.61 -97.3 2752 1775 3099 2996 253.9 -7.0 134 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2752 1775 3046 3098 2995 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
3233 -0.61 -97.3 2752 1776 3099 2989 278.0 -7.1 136 3238 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2752 365 3044 3098 2990 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
3324 -0.61 -97.3 2752 364 3099 2990 285.3 -8.0 149 3330 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2742 1784 3043 3099 2988 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3739 -0.61 -97.3 2742 1784 3099 2984 316.8 -7.7 162 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2742 1784 3041 3099 2983 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
4073 -0.61 -97.3 2742 1785 3099 2978 342.3 -7.6 164 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2742 1784 3038 3098 2978 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
4409 -0.61 -97.3 2743 1784 3099 2975 368.0 -7.6 166 4414 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2742 364 3036 3098 2975 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
4472 -0.61 -97.3 2742 365 3099 2975 373.2 -8.4 175 4477 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2733 1777 3036 3098 2974 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4915 -0.61 -97.3 2733 1778 3099 2969 407.4 -7.7 192 4920 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2732 367 3033 3098 2969 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4984 -0.61 -97.3 2733 367 3099 2969 412.9 -7.9 202 4989 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2723 1775 3033 3098 2968 0 0 0 0 0 0 11.24 11.17 11.22
5420 -0.61 -97.3 2724 1776 3099 2966 444.0 -7.2 218 5425 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2713 3175 3031 3098 2965 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
5489 -0.61 -97.3 2713 3175 3099 2966 449.0 -7.2 228 5494 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2713 1768 3031 3098 2965 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
5923 -0.61 -97.3 2713 1768 3099 2961 481.3 -7.5 244 5928 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2713 366 3029 3098 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
6022 -0.61 -97.3 2713 366 3099 2960 489.8 -8.7 258 6028 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.230 0.028 2729 1787 3029 3098 2960 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
6428 -0.61 -97.3 2729 1788 3099 2958 522.8 -8.2 270 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2729 1787 3028 3098 2959 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
6759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6759 begin apogee
6772 -0.21 0.0 2730 1673 3099 2957 550.5 -8.2 272 6897 0.70 0.00 123.43 1.626 10246 0.220 0.000 2857 1672 2656 2761 2552 0 0 0 0 0 0 11.02 11.03 10.38
6898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6898 begin loiter
7102 -0.21 0.0 2857 1673 2758 2532 556.5 -0.1 274 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 1672 2645 2757 2533 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
7436 -0.21 0.0 2857 1673 2758 2528 550.3 1.2 276 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 1672 2643 2757 2529 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
7772 -0.50 0.0 2857 1673 2758 2527 542.0 2.2 278 7773 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.063 0.000 2763 1673 2642 2757 2527 0 0 0 0 0 0 11.14 11.20 11.19
8110 -0.70 0.0 2763 1673 2758 2524 536.1 2.2 280 8111 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.074 0.000 2695 1673 2640 2757 2524 0 0 0 0 0 0 11.13 11.20 11.19
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state 88030 begin surface