WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  84
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -300.03241
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020130,4755.961,-12618.757,59,1.4,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.188,0.080
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13082.8,-672.9,-872.4,-107051.8,1794.3
_SM_CCo  258.1 KALMAN_Y  -43316.3,-476.9,-353.9,148080.1,1314.0
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.5,53531,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  021256,4756.008,-12618.700,13,1.4,17,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1933 DATA_FILE_SIZE  50328,1726
_24V_AH  23.4,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,43,0
_10V_AH  10.0,10.244  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.43 2.42 -26.58 0.000 4
183 -0.89 -126.6 0.0 30 189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
493 -0.89 -126.6 -10.7 72 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
797 -0.89 -126.6 -10.2 129 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1107 -0.89 -126.6 -7.9 160 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -126.6 -8.6 191 1424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1457 -0.89 -126.6 -8.6 199 1464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1777 -0.89 -126.6 -9.5 222 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2097 -0.89 -126.6 -8.8 238 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2152 -0.89 -126.6 -8.8 249 2159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2462 -0.89 -126.6 -7.3 266 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2782 -0.89 -126.6 -8.1 282 2789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2857 -0.89 -126.6 -8.1 297 2864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -6.0 314 3174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3222 -0.89 -126.6 -6.0 325 3229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -7.5 342 3539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3567 -0.89 -126.6 -7.5 349 3574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -7.4 359 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -6.4 368 4264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4312 -0.89 -126.6 -6.4 379 4319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4642 -0.89 -126.6 -5.8 389 4649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4672 -0.89 -126.6 -5.8 395 4679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5002 -0.89 -126.6 -5.9 405 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5362 -0.89 -126.6 -6.8 414 5369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5392 -0.89 -126.6 -6.8 420 5399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5722 -0.89 -126.6 -7.5 430 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6082 -0.89 -126.6 -7.2 439 6089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6117 -0.89 -126.6 -7.2 446 6124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6447 -0.89 -126.6 -6.3 456 6454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6512 -0.89 -126.6 -6.3 469 6519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -5.0 479 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -5.9 488 7209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7247 -0.89 -126.6 -5.9 497 7254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7577 -0.89 -126.6 -6.1 507 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7938 -0.89 -126.6 -5.7 516 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -126.6 -5.3 525 8304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8332 -0.89 -126.6 -5.3 532 8339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8662 -0.89 -126.6 -5.3 542 8669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8697 -0.89 -126.6 -5.3 549 8704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9027 -0.89 -126.6 -5.1 559 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -0.89 -126.6 -4.7 568 9394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9442 -0.89 -126.6 -4.7 579 9449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -4.6 589 9779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9807 -0.89 -126.6 -4.6 596 9814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10137 -0.89 -126.6 -4.9 606 10144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10162 -0.89 -126.6 -4.9 611 10169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10492 -0.89 -126.6 -5.1 621 10499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10542 -0.89 -126.6 -5.1 631 10549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -126.6 -5.8 641 10879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10902 -0.89 -126.6 -5.8 647 10909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11232 -0.89 -126.6 -6.1 657 11239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11272 -0.89 -126.6 -6.1 665 11279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -126.6 -5.7 675 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -0.89 -126.6 -5.1 684 11969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12037 -0.89 -126.6 -5.1 699 12044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12367 -0.89 -126.6 -4.7 709 12374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12412 -0.89 -126.6 -4.7 718 12419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12742 -0.89 -126.6 -4.8 728 12749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12792 -0.89 -126.6 -4.8 738 12799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13122 -0.89 -126.6 -5.4 748 13129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13147 -0.89 -126.6 -5.4 753 13154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13477 -0.89 -126.6 -5.1 763 13484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13522 -0.89 -126.6 -5.1 772 13529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13852 -0.89 -126.6 -5.3 782 13859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13892 -0.89 -126.6 -5.3 790 13899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14222 -0.89 -126.6 -4.8 800 14229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14262 -0.89 -126.6 -4.8 808 14269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14592 -0.89 -126.6 -4.4 818 14599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14627 -0.89 -126.6 -4.4 825 14634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14957 -0.89 -126.6 -4.3 835 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15317 -0.89 -126.6 -3.7 844 15324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15377 -0.89 -126.6 -3.7 856 15384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15707 -0.89 -126.6 -2.9 866 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.89 -126.6 -2.6 875 16304 0.00 0.00 -236.12 0.000 6
16305 -0.29 0.0 -2.6 923 16464 0.60 0.00 119.82 1.243 6
16465 0.89 126.6 -0.6 927 16589 1.18 2.25 120.03 1.202 4
16732 0.89 126.6 -0.6 980 16739 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17062 0.89 126.6 9.8 990 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17422 0.89 126.6 9.6 999 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17782 0.89 126.6 9.6 1008 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18142 0.89 126.6 9.5 1017 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18502 0.89 126.6 9.3 1026 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18862 0.89 126.6 9.3 1035 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19222 0.89 126.6 9.4 1044 19229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19262 0.89 126.6 9.4 1052 19269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19592 0.89 126.6 9.2 1062 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19952 0.89 126.6 8.4 1071 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20312 0.89 126.6 8.0 1080 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20672 0.89 126.6 6.8 1089 20679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20752 0.89 126.6 6.8 1105 20759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21082 0.89 126.6 6.7 1115 21119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21442 0.89 126.6 7.4 1124 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21802 0.89 126.6 7.5 1133 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 7.5 1142 22169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22202 0.89 126.6 7.5 1150 22209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22532 0.89 126.6 7.1 1160 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 7.1 1169 22899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22952 0.89 126.6 7.1 1181 22959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 7.8 1191 23289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23332 0.89 126.6 7.8 1201 23339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23662 0.89 126.6 7.4 1211 23669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23707 0.89 126.6 7.4 1220 23714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24037 0.89 126.6 7.5 1230 24044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24087 0.89 126.6 7.5 1240 24094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24417 0.89 126.6 7.2 1250 24454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 6.8 1259 24814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25117 0.89 126.6 7.1 1270 25124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25167 0.89 126.6 7.1 1280 25174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25477 0.89 126.6 7.1 1297 25484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25527 0.89 126.6 7.1 1307 25534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25837 0.89 129.6 5.9 1324 25844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25912 0.89 129.6 5.9 1339 25919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26222 0.92 146.9 5.4 1356 26244 0.00 2.50 17.10 0.850 4
26277 0.92 146.9 5.4 1367 26284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26587 0.92 148.2 6.0 1384 26604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26907 0.93 158.0 5.7 1400 26924 0.00 2.48 9.63 0.841 4
26962 0.93 158.0 5.7 1411 26969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27272 0.93 158.0 6.5 1428 27289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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