GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  84 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -117.87683 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011006,5717.313,-14739.034,40,2.0,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011444,5717.254,-14739.089,13,2.0,19,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,39403,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27853,0.00,0.000,0,0,990,441.79 _10V_AH  10.0,5.899
HUMID  2877 DATA_FILE_SIZE  34066,1092
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.85 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 1895
48 -0.85 -146.6 -3.8 7 107 13.70 2.75 -40.05 0.000 4 0.179 1.305 2368 745 3390
288 -0.85 -146.6 -12.9 38 297 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2368 2171 3392
598 -0.85 -146.6 -10.5 69 607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2368 752 3387
628 -0.85 -146.6 -10.6 72 637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2169 3387
938 -0.85 -146.6 -8.8 103 947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 3577 3387
978 -0.85 -146.6 -8.5 107 987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2154 3387
1288 -0.85 -146.6 -8.2 138 1297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2368 749 3387
1338 -0.85 -146.6 -8.3 143 1347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2174 3387
1658 -0.85 -146.6 -8.2 168 1667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2368 750 3387
1728 -0.85 -146.6 -8.0 171 1737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2171 3387
2038 -0.85 -146.6 -7.0 187 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3387
2358 -0.85 -146.6 -6.6 203 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3387
2678 -0.85 -146.6 -6.7 219 2687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2367 3579 3386
2698 -0.85 -146.6 -6.8 220 2707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2162 3386
3018 -0.85 -146.6 -7.5 236 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3385
3338 -0.85 -146.6 -7.2 252 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3385
3678 -0.85 -146.6 -6.4 267 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3385
4038 -0.85 -146.6 -6.1 276 4047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2368 755 3384
4058 -0.85 -146.6 -6.2 276 4067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2173 3384
4398 -0.85 -146.6 -6.4 285 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3384
4758 -0.85 -146.6 -6.5 294 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3384
5118 -0.85 -146.6 -6.8 303 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3383
5478 -0.85 -146.6 -7.0 312 5487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2368 751 3382
5508 -0.85 -146.6 -7.0 312 5517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2167 3382
5838 -0.85 -146.6 -7.3 321 5847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2368 3586 3381
5868 -0.85 -146.6 -7.4 321 5877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2368 2165 3381
6198 -0.85 -146.6 -6.7 330 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3381
6558 -0.85 -146.6 -6.3 339 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3381
6918 -0.85 -146.6 -6.3 348 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3381
7278 -0.85 -146.6 -6.2 357 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3380
7638 -0.85 -146.6 -5.7 366 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3380
7998 -0.85 -146.6 -5.6 375 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3380
8358 -0.85 -146.6 -5.9 384 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3380
8718 -0.85 -146.6 -5.7 393 8727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3578 3379
8748 -0.85 -146.6 -5.9 393 8757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2165 3379
9078 -0.85 -146.6 -5.7 402 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3379
9438 -0.85 -146.6 -5.7 411 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3379
9798 -0.85 -146.6 -5.3 420 9807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3586 3379
9828 -0.85 -146.6 -5.5 420 9837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2165 3379
10158 -0.85 -146.6 -5.4 429 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3379
10518 -0.85 -146.6 -6.1 438 10527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2368 3579 3379
10548 -0.85 -146.6 -6.6 438 10557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2163 3378
10878 -0.85 -146.6 -6.6 447 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3378
11238 -0.85 -146.6 -6.6 456 11247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2368 3581 3378
11278 -0.85 -146.6 -7.5 457 11287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2368 2167 3378
11598 -0.85 -146.6 -6.6 465 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3378
11958 -0.85 -146.6 -6.0 474 11967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3579 3378
11988 -0.85 -146.6 -6.3 474 11997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2368 2172 3378
12318 -0.85 -146.6 -6.0 483 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2172 3378
12678 -0.85 -146.6 -5.9 492 12687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3573 3378
12708 -0.85 -146.6 -5.9 492 12717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2167 3378
13038 -0.85 -146.6 -7.6 501 13047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2368 760 3378
13138 -0.85 -146.6 -7.1 503 13147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2170 3378
13478 -0.85 -146.6 -7.2 512 13487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2368 3573 3377
13518 -0.85 -146.6 -7.6 513 13527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2166 3377
13838 -0.85 -146.6 -7.2 521 13847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3579 3377
13858 -0.85 -146.6 -7.2 521 13867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2172 3377
14198 -0.85 -146.6 -7.4 530 14207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3585 3377
14218 -0.85 -146.6 -7.4 530 14227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2164 3377
14438 -0.26 0.0 7.4 536 14597 0.63 0.00 131.68 1.348 6 0.089 0.000 2503 2165 2794
14598 0.85 146.6 6.9 540 14737 1.13 2.95 132.15 1.331 4 0.073 0.074 2744 681 2193
14958 0.85 176.1 6.5 549 14987 0.00 2.70 25.80 1.340 6 0.000 0.064 2744 2094 2072
15318 0.88 184.8 7.2 558 15337 0.00 2.85 7.13 1.387 4 0.000 0.087 2744 3511 2037
15368 0.89 184.8 7.5 559 15377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2744 2104 2037
15678 0.89 184.8 7.6 567 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 2037
16038 0.89 184.8 7.8 576 16047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2744 3513 2037
16078 0.89 184.8 8.8 577 16087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2744 2107 2037
16398 0.89 184.8 8.2 585 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
16758 0.89 184.8 8.6 594 16767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2744 3508 2037
16798 0.89 184.8 9.2 595 16807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2744 2093 2037
17118 0.89 184.8 9.0 603 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2093 2037
17478 0.89 184.8 8.6 612 17487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2744 3512 2037
17518 0.89 184.8 9.5 613 17527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2106 2037
17838 0.89 184.8 8.6 621 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
18198 0.89 184.8 8.2 630 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
18558 0.89 184.8 8.2 639 18597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
18918 0.89 184.8 8.4 648 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
19278 0.89 184.8 8.7 657 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2106 2037
19638 0.89 184.8 7.6 666 19647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2744 3507 2037
19668 0.89 184.8 7.7 666 19677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2744 2094 2036
19998 0.89 204.2 6.8 675 20037 0.00 0.00 15.82 1.153 6 0.000 0.000 2744 2094 1958
20358 0.91 216.0 7.1 684 20377 0.00 0.00 9.60 1.156 6 0.000 0.000 2744 2094 1910
20678 0.92 228.2 7.1 692 20697 0.00 2.80 10.27 1.137 4 0.000 0.077 2744 3506 1860
20738 0.94 228.2 7.8 693 20747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2744 2096 1860
21078 0.94 232.3 7.4 702 21117 0.00 0.00 3.10 1.198 6 0.000 0.000 2744 2096 1844
21438 0.94 232.3 7.7 711 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2096 1844
21798 0.94 232.3 7.5 720 21836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2096 1844
22158 0.94 232.3 7.6 729 22167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2744 683 1844
22208 0.94 232.3 8.0 730 22217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2744 2105 1844
22518 0.94 232.3 8.1 738 22556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2105 1844
22878 0.94 232.3 7.7 747 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2105 1844
23238 0.94 232.3 7.9 756 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2106 1844
23598 0.94 232.3 8.0 765 23636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2105 1844
23938 0.94 232.3 7.5 780 23947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2746 681 1844
23978 0.94 232.3 7.7 782 23987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2744 2101 1844
24298 0.94 232.3 7.9 798 24316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 1844
24618 0.94 242.8 7.1 814 24637 0.00 0.00 8.07 0.955 6 0.000 0.000 2744 2101 1801
24938 0.95 242.8 8.3 830 24947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2744 690 1801
25008 0.95 242.8 9.0 833 25017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2744 2098 1801
25318 0.95 250.1 7.2 849 25327 0.00 2.72 5.68 0.939 4 0.000 0.071 2744 3512 1771
25358 0.96 255.5 7.3 851 25367 0.00 2.63 4.40 0.941 6 0.000 0.049 2744 2088 1749
25668 0.97 282.7 6.6 868 25697 0.00 2.67 21.33 0.834 4 0.000 0.059 2744 687 1637
25728 1.00 289.6 7.3 874 25737 0.10 2.63 5.55 0.884 6 0.071 0.045 2777 2106 1610
26038 1.01 289.6 7.8 905 26047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 3512 1610
26138 1.01 289.6 7.9 915 26147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2777 2094 1610
26448 1.01 303.5 7.0 946 26467 0.00 2.75 10.80 0.819 4 0.000 0.067 2777 3518 1552
26478 1.02 303.5 7.9 949 26487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2096 1552
26788 1.02 303.5 8.5 980 26797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2777 690 1552
26908 1.02 303.5 8.2 992 26917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2105 1552
27218 1.02 412.6 3.7 1023 27307 0.00 0.00 86.10 0.700 6 0.000 0.000 2777 2105 1109
27608 1.14 412.6 8.0 1062 27617 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.072 0.056 2809 688 1104
27653 1.14 440.3 6.5 1067 27677 0.00 2.60 20.37 0.703 6 0.000 0.043 2809 2095 994