SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  837 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1800 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090517,103902,1012.7558,-12640.6572,37,0.7,37,9.3,0.8,309.8,11,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.9,193122,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  550
GPS2  090517,104603,1012.7983,-12640.7168,14,0.7,14,9.3,0.0,0.0,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  88927,119.72,0.117,0,0,446,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,8.98,0.17,119.72,0.045,0.081,0.117,223,2308,446,-6.15,-0.31,500.17,0,0,0,0,0,0,11.03,11.07,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12637.73,080517,171209 MEM  334088
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 DATA_FILE_SIZE  40045,1009
HUMID  57.52 CAP_FILE_SIZE  294520,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,163913728
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  23 CURRENT  0.097,328.60,1
_24V_AH  10.31,305.523 GPS  100517,113133,1016.663,-12642.088,26,0.7,27,9.3,0.0,221.2,11,8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28387113.67 SciConCT000.00
Roll_motor11415881870.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee66713479269.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface119117144.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254203533.78 PMAR000.00
Transponder_ping542024.90 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.39
TT8000.00
LPSleep8452821956.69
TT8_Active103410117.79
TT8_Sampling247628752.49
TT8_CF8139535523.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226011279.52
GPS_charging000.00
Compass1435011.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 194 2310 483 424 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.55 0.000 16386 0.000 0.000 191 2311 2551 2566 2536 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 192 2311 2568 2537 3.0 -3.7 3 126 14.62 3.72 -6.43 0.000 18948 0.388 1.588 1933 864 2884 2919 2849 0 0 0 0 0 0 10.81 10.31 11.06
178 -0.57 -97.3 1933 864 2925 2845 29.1 -28.8 15 183 0.52 3.38 0.00 0.000 3206 0.274 0.052 2006 2287 2884 2925 2844 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.07
513 -0.50 -97.3 2006 2289 2930 2844 88.5 -9.3 30 518 0.15 3.30 0.00 0.000 2436 0.238 0.067 2024 3700 2886 2929 2844 0 0 0 0 0 0 10.93 11.03 11.03
562 -0.50 -97.3 2024 3700 2931 2844 92.7 -8.9 37 569 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2024 2257 2886 2929 2843 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
991 -0.50 -97.3 2024 2257 2932 2844 127.8 -8.2 43 996 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2024 877 2887 2932 2843 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
1017 -0.50 -97.3 2024 877 2932 2843 130.1 -8.0 47 1022 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2024 2299 2887 2932 2842 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
1498 -0.50 -97.3 2024 2299 2932 2839 166.5 -7.5 69 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2299 2884 2931 2838 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
1829 -0.50 -97.3 2024 2300 2933 2836 196.7 -8.4 71 1834 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2024 878 2883 2932 2835 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.29
1885 -0.50 -97.3 2024 878 2933 2835 201.7 -8.9 79 1890 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2024 2289 2883 2931 2835 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
2335 -0.50 -97.3 2024 2290 2933 2829 239.8 -8.5 97 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2290 2880 2932 2829 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
2669 -0.50 -97.3 2024 2290 2932 2825 266.6 -8.2 99 2674 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2018 3697 2878 2931 2825 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.31
2711 -0.50 -97.3 2019 3697 2932 2825 269.9 -8.0 105 2717 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2018 2282 2878 2931 2825 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
3175 -0.50 -97.3 2018 2282 2932 2818 305.6 -7.8 125 3180 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2018 881 2874 2931 2818 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.29
3264 -0.50 -97.3 2018 882 2931 2817 312.9 -7.8 138 3270 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2016 2282 2873 2930 2817 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
3678 -0.50 -97.3 2015 2282 2931 2815 344.8 -7.7 151 3683 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2012 3703 2872 2930 2814 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.29
3714 -0.50 -97.3 2012 3703 2930 2815 347.6 -7.9 156 3719 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2012 2273 2872 2930 2814 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4182 -0.50 -97.3 2012 2272 2930 2810 383.0 -7.5 177 4187 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2012 874 2869 2929 2809 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.29
4302 -0.50 -97.3 2012 875 2927 2809 392.1 -7.7 194 4307 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2011 2285 2868 2927 2809 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
4686 -0.50 -97.3 2013 2285 2927 2806 421.2 -7.6 203 4691 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2012 3702 2866 2926 2806 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.29
4763 -0.55 -97.3 2012 3702 2926 2806 427.0 -7.6 214 4768 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2012 2273 2866 2926 2806 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5191 -0.55 -97.3 2012 2272 2926 2805 458.2 -7.3 229 5197 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2012 873 2865 2925 2805 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.29
5304 -0.55 -97.3 2012 873 2925 2805 467.0 -7.8 245 5310 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2011 2282 2864 2924 2804 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5696 -0.55 -97.3 2012 2283 2924 2803 497.0 -7.7 255 5701 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2012 3694 2862 2922 2803 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.29
5772 -0.61 -97.3 2012 3695 2923 2804 503.0 -7.7 266 5777 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2011 2264 2863 2923 2803 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
6199 -0.61 -97.3 2012 2265 2922 2802 534.9 -7.5 281 6204 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2012 877 2861 2921 2801 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.30
6298 -0.61 -97.3 2012 876 2921 2801 542.5 -7.6 295 6303 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2011 2286 2860 2920 2800 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.14
6531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6531 begin apogee
6541 -0.19 0.0 2011 2206 2921 2799 560.2 -7.4 306 6734 0.60 0.00 191.05 1.245 10244 0.192 0.000 2131 2197 2485 2586 2384 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.45
6734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6734 begin loiter
6965 -0.18 12.5 2131 2197 2569 2370 568.1 -0.7 340 6986 0.00 0.00 19.08 1.347 9254 0.000 0.000 2131 2197 2434 2539 2330 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 10.43
7401 -0.35 12.5 2131 2197 2520 2316 563.8 1.1 356 7403 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.091 0.000 2081 2197 2418 2520 2316 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
7736 -0.48 12.5 2081 2197 2519 2316 557.3 1.5 358 7737 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.099 0.000 2038 2197 2416 2518 2315 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
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state 88902 begin surface