SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  836 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  18 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080517,170932,1011.4640,-12637.4727,34,0.8,34,9.3,0.9,299.6,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,186832,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  550
GPS2  080517,171634,1011.4566,-12637.5342,19,0.8,20,9.3,0.0,0.0,10,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.50,0.000
SM_CCo  62323,128.02,0.117,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.35,0.20,128.02,0.066,0.060,0.117,222,2286,445,-6.14,-0.40,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.09,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12634.67,070517,234230 MEM  334076
TT8_MAMPS  0.045689,0.290612 DATA_FILE_SIZE  60089,1457
HUMID  57.99 CAP_FILE_SIZE  254536,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,164032512
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  29 CURRENT  0.122,295.26,1
_24V_AH  10.32,305.258 GPS  090517,103902,1012.756,-12640.657,37,0.7,37,9.3,0.8,309.8,11,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29391117.32 SciConCT78925203.58
Roll_motor12015901977.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee60812537870.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface128117154.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer262200542.76 PMAR000.00
Transponder_ping742031.42 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.85
TT8000.00
LPSleep5704121311.66
TT8_Active93710106.01
TT8_Sampling3801281147.70
TT8_CF8107035398.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242011297.40
GPS_charging000.00
Compass2713021.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 191 2278 483 423 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -89.10 0.000 16386 0.000 0.000 190 2279 2748 2757 2739 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
104 -0.81 -97.3 190 2279 2758 2739 3.1 -3.8 3 129 14.75 3.60 -2.33 0.000 18948 0.392 1.590 1930 864 2885 2915 2856 0 0 0 0 0 0 10.81 10.32 10.98
180 -0.56 -97.3 1930 864 2923 2850 34.9 -31.8 14 192 0.52 3.30 0.00 0.000 3206 0.272 0.050 2008 2240 2885 2923 2848 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.00
499 -0.50 -97.3 2008 2242 2929 2847 96.1 -10.0 26 505 0.00 3.25 0.00 0.000 644 0.000 0.047 2008 851 2887 2928 2846 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.26
569 -0.45 -97.3 2009 851 2929 2846 101.6 -7.3 36 575 0.25 3.38 0.00 0.000 3238 0.211 0.050 2044 2285 2887 2929 2845 0 0 0 0 0 0 10.94 11.04 11.08
898 -0.45 -97.3 2044 2285 2931 2845 122.3 -6.9 47 903 0.00 3.33 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2036 3702 2887 2930 2845 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
938 -0.45 -97.3 2036 3702 2932 2845 126.2 -8.6 53 943 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2036 2244 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1293 -0.45 -97.3 2036 2245 2932 2844 152.6 -7.4 61 1298 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2036 885 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1363 -0.45 -97.3 2036 885 2932 2844 158.2 -7.7 71 1368 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2029 2276 2886 2930 2843 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
1689 -0.45 -97.3 2029 2277 2931 2839 185.0 -8.4 82 1695 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2025 3701 2884 2930 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
1794 -0.50 -97.3 2025 3702 2931 2838 193.6 -8.1 97 1805 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2025 2272 2883 2930 2837 0 0 0 0 0 0 11.10 11.07 11.12
2141 -0.50 -97.3 2026 2272 2931 2835 223.4 -8.8 104 2146 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2025 871 2882 2930 2834 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
2244 -0.50 -97.3 2025 872 2931 2833 233.7 -9.3 119 2256 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2025 2269 2881 2930 2832 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.10
2594 -0.50 -97.3 2026 2269 2930 2828 263.0 -8.3 126 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2269 2878 2930 2827 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
2929 -0.50 -97.3 2025 2269 2931 2824 288.5 -7.7 132 2934 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2025 880 2877 2930 2824 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
2962 -0.50 -97.3 2026 880 2930 2824 291.6 -8.3 137 2967 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2025 2266 2877 2930 2824 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
3326 -0.50 -97.3 2025 2267 2930 2819 319.9 -8.0 146 3332 0.00 3.45 0.00 0.000 292 0.000 0.075 2021 3700 2874 2930 2818 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
3386 -0.56 -97.3 2022 3700 2930 2819 325.0 -8.3 154 3392 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2021 2260 2873 2929 2818 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
3726 -0.56 -97.3 2021 2261 2930 2816 351.1 -7.6 167 3731 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2021 876 2872 2929 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3824 -0.56 -97.3 2022 876 2928 2815 358.6 -7.3 181 3829 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2016 2269 2871 2928 2814 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
4178 -0.56 -97.3 2016 2270 2928 2813 384.8 -7.7 189 4183 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2011 3696 2869 2927 2812 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.25
4262 -0.60 -97.3 2012 3696 2927 2812 392.2 -8.7 201 4267 0.00 3.22 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2012 2264 2869 2926 2812 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4630 -0.60 -97.3 2013 2263 2926 2809 424.4 -8.9 211 4635 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2012 879 2866 2925 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4735 -0.60 -97.3 2013 879 2925 2809 434.4 -9.0 226 4747 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2012 2257 2866 2925 2808 0 0 0 0 0 0 11.09 11.04 11.11
5085 -0.60 -97.3 2013 2258 2925 2806 462.0 -7.8 233 5090 0.00 3.47 0.00 0.000 292 0.000 0.075 2012 3698 2865 2924 2806 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5154 -0.65 -97.3 2012 3699 2923 2806 467.6 -7.4 243 5159 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.035 2012 2252 2864 2923 2806 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5481 -0.65 -97.3 2013 2252 2923 2806 491.0 -7.2 254 5487 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2012 876 2863 2922 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5544 -0.65 -97.3 2012 876 2923 2805 495.6 -7.7 262 5550 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2012 2273 2863 2922 2805 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.15
5884 -0.65 -97.3 2012 2274 2921 2804 519.8 -7.0 275 5889 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2012 3698 2862 2921 2804 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.27
5952 -0.71 -97.3 2012 3699 2921 2804 525.1 -7.3 285 5958 0.15 3.25 0.00 0.000 5286 0.102 0.036 1966 2259 2862 2920 2804 0 0 0 0 0 0 11.08 11.10 11.14
6275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6275 begin apogee
6285 -0.19 0.0 1968 2195 2920 2803 555.2 -9.6 296 6472 0.85 0.05 184.68 1.254 10244 0.216 0.165 2129 2200 2487 2589 2385 0 0 0 0 0 0 10.95 10.91 10.44
6473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6473 begin loiter
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60121 -0.51 22.5 2025 2200 2445 2231 119.8 1.7 1292 60122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2200 2338 2445 2231 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
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62270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 62270 begin surface coast
62298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 62298 begin surface