SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  834 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040517,182121,1012.1944,-12618.0801,35,0.8,36,9.3,0.0,306.2,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.6,126904,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  040517,182929,1012.2309,-12618.1533,14,0.9,16,9.3,0.7,302.3,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.54,0.000
SM_CCo  46045,193.00,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,13.00,0.17,193.00,0.074,0.057,0.107,167,1775,554,-8.61,-1.27,515.13,0,0,0,0,0,0,11.09,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12615.82,040517,044752 MEM  311920
TT8_MAMPS  0.046438,0.071904 DATA_FILE_SIZE  39981,1122
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  198870,0
INTERNAL_PRESSURE  9.19439 CFSIZE  260034560,139350016
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.067,318.06,1
SC_FREEKB  7470208 GPS  050517,072134,1012.976,-12618.438,23,0.7,25,9.3,0.0,240.9,12,8.4
_24V_AH  10.37,303.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39376153.10 nil000.00
Roll_motor1155869.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59516149974.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface193107214.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.90
Iridium_during_xfer229201479.81 PMAR000.00
Transponder_ping04203.27 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17203.85
TT8000.00
LPSleep421202972.24
TT8_Active978999.72
TT8_Sampling245929755.60
TT8_CF8113334410.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214811255.87
GPS_charging000.00
Compass15956113.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 148 1779 758 374 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.82 0.000 16390 0.000 0.000 147 1778 3053 3087 3019 0 0 0 0 0 0 11.27 10.50 11.29
105 -0.91 -97.3 147 1780 3088 3019 4.4 -5.8 3 133 20.12 3.28 0.00 0.000 2564 0.376 0.045 2634 363 3055 3090 3020 0 0 0 0 0 0 10.90 11.08 11.11
164 -0.42 -97.3 2635 363 3091 3021 28.5 -30.2 12 170 1.02 3.15 0.00 0.000 3206 0.282 0.028 2789 1787 3055 3091 3020 0 0 0 0 0 0 10.96 11.13 11.14
486 -0.42 -97.3 2789 1788 3093 3020 76.4 -11.7 25 491 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2788 361 3056 3092 3020 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
523 -0.42 -97.3 2789 361 3093 3021 79.7 -9.4 30 529 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2781 1786 3056 3092 3020 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
852 -0.42 -97.3 2781 1787 3100 3016 99.7 -4.8 44 857 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2781 366 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
901 -0.42 -97.3 2782 367 3100 3015 102.8 -6.4 51 907 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2772 1786 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1246 -0.42 -97.3 2772 1785 3099 3017 124.3 -6.3 58 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2772 1786 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
1580 -0.52 -97.3 2772 1786 3100 3013 144.8 -6.0 64 1585 0.00 3.15 0.00 0.000 420 0.000 0.048 2762 3178 3056 3099 3013 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
1650 -0.64 -97.3 2762 3179 3100 3012 149.5 -6.8 74 1656 0.17 3.15 0.00 0.000 5286 0.081 0.034 2711 1766 3056 3099 3013 0 0 0 0 0 0 11.16 11.14 11.20
1974 -0.64 -97.3 2712 1766 3099 3009 176.1 -8.3 85 1979 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2711 360 3053 3099 3008 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2134 -0.64 -97.3 2711 359 3100 3007 190.5 -8.6 108 2140 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2701 1778 3052 3099 3006 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2477 -0.64 -97.3 2701 1779 3099 3001 220.3 -8.8 115 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1778 3050 3099 3001 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
2815 -0.64 -97.3 2701 1779 3100 2997 251.5 -9.4 121 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1778 3048 3099 2997 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
3149 -0.64 -97.3 2701 1778 3099 2994 284.6 -9.8 127 3154 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2690 3175 3045 3099 2992 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
3191 -0.64 -97.3 2691 3175 3100 2992 288.6 -9.6 133 3196 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.224 0.036 2716 1764 3045 3099 2991 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.17
3543 -0.64 -97.3 2716 1765 3100 2986 317.5 -8.0 141 3548 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2717 372 3042 3099 2986 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
3633 -0.64 -97.3 2717 371 3100 2986 325.8 -9.2 154 3638 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2709 1773 3042 3099 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3990 -0.64 -97.3 2709 1775 3100 2980 358.0 -8.9 163 3995 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2709 373 3039 3099 2980 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
4027 -0.64 -97.3 2709 374 3100 2980 361.3 -9.6 168 4032 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2700 1784 3039 3099 2980 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4383 -0.64 -97.3 2700 1784 3099 2977 392.3 -8.6 177 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1784 3037 3099 2976 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
4719 -0.64 -97.3 2700 1785 3100 2972 421.3 -8.7 183 4724 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2700 367 3035 3099 2972 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
4762 -0.64 -97.3 2700 367 3099 2972 425.3 -9.7 189 4768 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.237 0.031 2715 1790 3035 3099 2971 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
5112 -0.64 -97.3 2716 1790 3100 2969 454.4 -8.2 197 5117 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2708 3170 3033 3099 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
5181 -0.64 -97.3 2708 3170 3100 2968 460.1 -8.4 207 5187 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2708 1772 3033 3099 2968 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
5505 -0.64 -97.3 2708 1771 3100 2966 488.1 -8.8 218 5511 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2707 364 3032 3099 2965 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5647 -0.64 -97.3 2708 365 3100 2964 501.5 -9.0 238 5652 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2698 1777 3031 3099 2963 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
6011 -0.64 -97.3 2698 1778 3100 2961 532.7 -8.6 248 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1777 3029 3099 2960 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
6230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6230 begin apogee
6243 -0.21 0.0 2699 1660 3100 2961 550.9 -8.1 252 6370 0.88 0.00 124.57 1.615 10246 0.229 0.000 2854 1659 2654 2760 2548 0 0 0 0 0 0 11.02 11.05 10.42
6371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6371 begin loiter
6683 -0.21 0.0 2855 1659 2758 2526 552.6 1.2 260 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 1659 2641 2757 2525 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
7021 -0.51 -12.2 2855 1660 2758 2522 549.3 0.8 266 7023 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.063 0.000 2757 1659 2639 2757 2522 0 0 0 0 0 0 11.13 11.20 11.19
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state 45986 begin surface coast
46014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 46014 begin surface