NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  834 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200216,131731,4645.9058,-12516.6914,95,1.2,95,16.2,0.4,211.3,6,5.6 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4656.600,-12516.639
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -78.1 D_GRID  1075
GPS2  200216,133701,4645.8008,-12516.6387,3,1.2,5,16.2,0.8,187.6,6,5.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024765 _10V_AH  10.27,0.000
SM_CCo  47104,45.62,0.070,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,12.93,0.50,45.62,0.038,0.086,0.070,98,1970,1309,-10.20,0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4626.10,-12517.28,200216,132339 MEM  307272
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  112976,3077
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  390468,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,151388160
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,42987.62,0x234072,1,24
SC_FREEKB  3591360 GPS  210216,024502,4646.112,-12520.072,41,0.9,41,16.2,0.9,45.7,11,4.0
_24V_AH  10.24,249.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35357130.78 nil000.00
Roll_motor710107779.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49018299181.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface456932.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1833751018.09
Iridium_during_xfer7291951457.78 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.09
TT8528510589.99
LPSleep347172780.85
TT8_Active107410119.98
TT8_Sampling5252291596.63
TT8_CF8192835705.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits428311510.26
GPS_charging000.00
Compass439316743.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 83 1986 1203 1424 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -75.65 0.000 16390 0.000 0.000 82 1985 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 11.15 10.42 11.17
117 -0.38 -107.1 82 1985 3378 3382 1.9 -2.8 2 146 21.45 3.53 0.00 0.000 2564 0.357 0.096 3238 559 3381 3377 3386 0 0 0 0 0 0 10.80 10.93 10.94
336 -0.38 -107.1 3237 558 3374 3389 42.2 -11.5 44 341 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1961 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
674 -0.38 -107.1 3237 1961 3372 3394 77.8 -10.5 56 680 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3238 557 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
735 -0.38 -107.1 3237 554 3372 3394 84.3 -9.8 67 742 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3238 1982 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.06
1043 -0.38 -107.1 3237 1982 3371 3395 111.8 -8.8 73 1048 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3241 3385 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
1149 -0.38 -107.1 3237 3384 3371 3394 120.7 -8.1 93 1155 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1963 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1476 -0.38 -107.1 3237 1962 3371 3395 149.0 -8.8 102 1481 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3236 566 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1523 -0.38 -107.1 3237 565 3372 3395 153.5 -9.7 110 1529 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1963 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1850 -0.38 -107.1 3241 1963 3371 3395 184.2 -9.3 119 1856 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3237 3387 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1901 -0.38 -107.1 3237 3387 3371 3395 188.7 -8.7 128 1907 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3237 1976 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2225 -0.38 -107.1 3237 1978 3370 3396 214.8 -8.0 136 2231 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3237 549 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2266 -0.38 -107.1 3237 549 3370 3396 218.7 -9.0 143 2272 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1983 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
2600 -0.38 -107.1 3237 1980 3370 3396 242.9 -7.0 153 2606 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3385 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2676 -0.38 -107.1 3235 3385 3370 3395 247.7 -6.0 167 2682 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1958 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3033 -0.38 -107.1 3237 1958 3369 3395 271.6 -6.9 182 3039 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3238 565 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3071 -0.38 -107.1 3239 565 3369 3396 274.7 -8.5 188 3076 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1964 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3408 -0.38 -107.1 3237 1963 3370 3398 302.8 -8.3 199 3413 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3389 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
3481 -0.38 -107.1 3237 3390 3369 3395 308.5 -7.8 212 3486 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1974 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3843 -0.38 -107.1 3237 1974 3368 3395 334.0 -6.7 228 3848 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3237 552 3379 3368 3391 0 0 0 0 0 0 11.21 10.97 11.20
3894 -0.38 -107.1 3237 552 3368 3396 337.6 -7.1 237 3899 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1980 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4217 -0.38 -107.1 3238 1979 3367 3395 357.9 -6.3 245 4223 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3387 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
4308 -0.38 -107.1 3237 3387 3373 3395 363.9 -6.9 262 4314 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1955 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4650 -0.38 -107.1 3237 1955 3365 3391 389.5 -7.6 274 4656 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3235 565 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
4681 -0.38 -107.1 3237 564 3365 3396 392.1 -8.4 279 4687 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1963 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5023 -0.38 -107.1 3237 1962 3363 3395 417.0 -7.1 291 5029 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3389 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5126 -0.38 -107.1 3237 3386 3364 3395 423.8 -6.7 310 5132 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1976 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.08
5460 -0.38 -107.1 3237 1975 3363 3395 445.1 -6.3 320 5465 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 543 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5507 -0.38 -107.1 3237 546 3367 3396 448.4 -7.2 328 5513 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1980 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.08
5834 -0.38 -107.1 3237 1980 3361 3396 469.7 -6.5 337 5840 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3386 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
5920 -0.38 -107.1 3237 3385 3360 3396 475.6 -6.8 353 5926 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1957 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
6267 -0.38 -107.1 3237 1957 3359 3395 499.8 -7.0 366 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1957 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
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state 13577 begin loiter
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18679 -0.12 68.4 3319 735 2477 2695 829.8 3.2 1046 18684 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3320 2148 2585 2477 2694 0 0 0 0 0 0 11.08 10.99 11.10
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28731 -0.12 68.4 3320 742 2476 2695 548.5 1.7 1697 28737 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3320 2164 2585 2475 2695 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.11
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