SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  66 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  830 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020517,114132,1008.5814,-12613.5723,29,0.7,29,9.2,0.0,0.0,12,7.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.7,116829,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1000
GPS2  020517,114951,1008.6105,-12613.6611,18,0.7,18,9.2,0.5,190.7,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027188 _10V_AH  10.43,0.000
SM_CCo  48477,171.73,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,12.48,2.97,171.73,0.050,0.034,0.107,155,1768,554,-8.61,0.48,515.13,0,0,0,0,0,0,11.14,11.14,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12612.76,010517,223525 MEM  311920
TT8_MAMPS  0.04494,0.078645 DATA_FILE_SIZE  49984,1381
HUMID  59.45 CAP_FILE_SIZE  227851,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,139661312
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.064,298.40,1
SC_FREEKB  7470464 GPS  030517,012230,1009.113,-12614.516,39,0.8,42,9.2,0.8,280.3,10,9.0
_24V_AH  10.35,302.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39379154.14 nil000.00
Roll_motor171154274.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee630161610548.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface171107190.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.98
Iridium_during_xfer246198506.99 PMAR000.00
Transponder_ping04202.17 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.23
TT8000.00
LPSleep4395121003.93
TT8_Active10139102.21
TT8_Sampling294729896.21
TT8_CF8121134434.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240211283.11
GPS_charging000.00
Compass19606137.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 154 1762 767 366 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.10 0.000 16386 0.000 0.000 153 1762 3048 3081 3016 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 154 1761 3082 3017 4.3 -5.7 3 133 20.17 3.22 0.00 0.000 2564 0.379 0.045 2634 367 3050 3085 3016 0 0 0 0 0 0 10.90 11.08 11.12
178 -0.52 -97.3 2635 366 3086 3017 31.3 -24.2 14 185 0.80 3.05 0.00 0.000 3206 0.270 0.030 2757 1747 3050 3085 3016 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
493 -0.52 -97.3 2757 1748 3086 3017 80.7 -14.6 26 498 0.00 3.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2748 3182 3050 3085 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.37
725 -0.52 -97.3 2748 3183 3093 3013 97.4 -6.5 59 730 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2748 1775 3052 3092 3012 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
1055 -0.52 -97.3 2748 1775 3093 3012 119.3 -6.8 68 1059 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2748 363 3052 3092 3012 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
1098 -0.52 -97.3 2749 363 3094 3013 122.2 -7.3 74 1103 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2739 1794 3052 3092 3012 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
1447 -0.52 -97.3 2739 1794 3093 3013 146.3 -6.7 82 1452 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.046 2728 3171 3052 3092 3012 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
1503 -0.52 -97.3 2728 3172 3092 3011 150.2 -7.0 90 1508 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.209 0.035 2754 1771 3052 3093 3011 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.17
1841 -0.52 -97.3 2755 1772 3092 3009 173.1 -7.0 103 1846 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2755 369 3049 3092 3007 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1959 -0.52 -97.3 2755 369 3092 3007 182.0 -7.3 120 1964 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2748 1785 3049 3092 3006 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
2290 -0.52 -97.3 2748 1786 3093 3001 201.9 -5.9 132 2295 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2737 3181 3046 3092 3001 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2359 -0.52 -97.3 2738 3181 3093 3001 206.1 -6.0 142 2363 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2738 1770 3046 3092 3000 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
2681 -0.52 -97.3 2737 1769 3093 2996 228.3 -7.1 153 2686 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2738 362 3043 3092 2995 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2816 -0.52 -97.3 2738 362 3093 2994 238.7 -7.9 172 2821 0.17 3.15 0.00 0.000 3110 0.223 0.028 2754 1786 3043 3092 2994 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
3130 -0.62 -97.3 2754 1787 3093 2990 261.2 -7.2 182 3135 0.00 3.17 0.00 0.000 420 0.000 0.049 2746 3177 3040 3092 2989 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3223 -0.73 -97.3 2746 3177 3093 2988 268.3 -7.9 195 3228 0.20 3.20 0.00 0.000 5286 0.082 0.037 2689 1763 3040 3092 2988 0 0 0 0 0 0 11.15 11.14 11.20
3579 -0.73 -97.3 2690 1762 3093 2983 306.5 -11.1 204 3584 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2689 367 3037 3093 2982 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
3819 -0.73 -97.3 2690 367 3093 2979 334.1 -11.1 238 3824 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2680 1783 3035 3092 2979 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4140 -0.73 -97.3 2680 1783 3093 2976 366.4 -9.9 249 4145 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2681 363 3033 3092 2975 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.36
4181 -0.73 -97.3 2680 362 3093 2976 370.7 -10.1 255 4186 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2671 1789 3033 3092 2974 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4533 -0.73 -97.3 2671 1789 3093 2970 403.1 -9.1 263 4538 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2660 3176 3031 3092 2971 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
4602 -0.73 -97.3 2661 3175 3093 2971 409.2 -8.8 273 4608 0.20 3.17 0.00 0.000 3078 0.237 0.037 2688 1768 3031 3092 2970 0 0 0 0 0 0 11.02 11.14 11.17
4924 -0.73 -97.3 2689 1769 3093 2966 435.0 -8.1 284 4929 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.058 2690 363 3029 3092 2967 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5112 -0.73 -97.3 2690 364 3093 2965 451.3 -8.9 310 5117 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2683 1777 3028 3092 2965 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5433 -0.73 -97.3 2683 1778 3093 2962 479.2 -8.6 321 5438 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2672 3175 3027 3092 2962 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
5492 -0.73 -97.3 2673 3177 3093 2961 484.1 -8.7 329 5498 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2673 1770 3026 3092 2961 0 0 0 0 0 0 11.21 11.15 11.21
5828 -0.73 -97.3 2673 1769 3093 2961 515.0 -9.3 342 5833 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2672 361 3026 3092 2960 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
5925 -0.73 -97.3 2673 361 3093 2960 525.2 -10.4 356 5931 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.252 0.028 2687 1791 3025 3092 2959 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
6214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6214 begin apogee
6226 -0.21 0.0 2687 1665 3093 2958 553.4 -9.6 363 6351 0.93 0.00 123.00 1.616 10246 0.233 0.000 2854 1664 2654 2761 2548 0 0 0 0 0 0 11.02 11.05 10.42
6352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6352 begin loiter
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state 48444 begin surface