WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -357.91843 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050637,4703.053,-12652.824,32,1.4,32 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.057
_SM_CCo  357.4 KALMAN_X  1398.6,-238.2,78.9,38761.9,-158.0
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_Y  -12373.0,264.0,19.2,20553.9,-2106.6
_SM_ANGLEo  -69.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,145154,-11.4,-6.000
GPS2  051332,4703.076,-12652.834,14,1.4,32,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2518 DATA_FILE_SIZE  33979,1089
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.9 5 98 11.15 2.90 -22.17 0.000 4 0.119 0.060
118 -0.92 -127.1 -18.2 11 122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
423 -0.92 -127.1 -11.7 54 427 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
518 -0.92 -127.1 -10.8 73 522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
828 -0.92 -127.1 -10.0 116 832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
898 -0.92 -127.1 -9.7 123 902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1208 -0.92 -127.1 -8.6 154 1212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1238 -0.92 -127.1 -9.4 157 1242 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1558 -0.92 -127.1 -7.8 182 1562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1578 -0.92 -127.1 -8.3 183 1582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1898 -0.92 -127.1 -7.1 199 1902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1943 -0.92 -127.1 -7.2 201 1947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2258 -0.92 -127.1 -7.5 217 2262 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2278 -0.92 -127.1 -8.4 218 2282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2598 -0.92 -127.1 -7.5 234 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2918 -0.92 -127.1 -7.3 250 2922 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2958 -0.92 -127.1 -8.0 252 2962 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3278 -0.92 -127.1 -7.1 268 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3638 -0.92 -127.1 -6.8 280 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3998 -0.92 -127.1 -7.0 286 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4358 -0.92 -127.1 -6.7 292 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4718 -0.92 -127.1 -6.2 298 4722 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4753 -0.92 -127.1 -7.1 298 4757 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5078 -0.92 -127.1 -6.5 304 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5438 -0.92 -127.1 -6.9 310 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5798 -0.92 -127.1 -6.6 316 5802 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5843 -0.92 -127.1 -6.9 316 5847 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6158 -0.92 -127.1 -6.4 322 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6518 -0.92 -127.1 -5.7 328 6522 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6548 -0.92 -127.1 -6.8 328 6552 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6878 -0.92 -127.1 -6.0 334 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7238 -0.92 -127.1 -6.1 340 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7598 -0.92 -127.1 -6.2 346 7602 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7638 -0.92 -127.1 -7.0 346 7642 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7958 -0.92 -127.1 -5.8 352 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8318 -0.92 -127.1 -5.5 358 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8678 -0.92 -127.1 -4.9 364 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9038 -0.92 -127.1 -5.0 370 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9398 -0.92 -127.1 -5.6 376 9407 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9423 -0.92 -127.1 -6.9 376 9427 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9758 -0.92 -127.1 -5.9 382 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10118 -0.92 -127.1 -5.4 388 10122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10153 -0.92 -127.1 -5.2 388 10157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10478 -0.92 -127.1 -4.8 394 10482 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10518 -0.92 -127.1 -5.0 394 10522 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10838 -0.92 -127.1 -4.7 400 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11198 -0.92 -127.1 -5.1 406 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11558 -0.92 -127.1 -5.2 412 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11918 -0.92 -127.1 -5.4 418 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12278 -0.92 -127.1 -5.8 424 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12638 -0.92 -127.1 -5.9 430 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12998 -0.92 -127.1 -5.9 436 13002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13023 -0.92 -127.1 -7.2 436 13027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13358 -0.92 -127.1 -5.6 442 13362 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13393 -0.92 -127.1 -6.4 442 13397 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13718 -0.92 -127.1 -5.3 448 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14078 -0.92 -127.1 -5.0 454 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14438 -0.92 -127.1 -4.9 460 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14798 -0.92 -127.1 -4.7 466 14802 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14833 -0.92 -127.1 -4.6 466 14837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15158 -0.92 -127.1 -4.9 472 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15518 -0.92 -127.1 -4.9 478 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15639 -0.33 0.0 4.9 480 15757 0.63 0.00 108.50 1.525 6 0.119 0.000
15758 0.92 127.1 3.2 482 15872 1.25 2.85 108.57 1.475 4 0.119 0.060
15888 0.92 127.1 6.8 484 15892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16238 0.92 127.1 7.8 490 16242 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16283 0.92 127.1 8.5 490 16287 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16598 0.92 127.1 8.0 496 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16958 0.92 127.1 7.6 502 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17318 0.92 127.1 7.5 508 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17678 0.92 127.1 7.6 514 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18038 0.92 127.1 7.8 520 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18398 0.92 127.1 7.6 526 18402 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18443 0.92 127.1 7.8 526 18447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18758 0.92 127.1 7.4 532 18762 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18793 0.92 127.1 8.7 532 18797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19118 0.92 127.1 7.5 538 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19478 0.92 127.1 7.7 544 19482 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19523 0.92 127.1 9.2 544 19527 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19838 0.92 127.1 8.0 550 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20198 0.92 127.1 7.8 556 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20558 0.92 127.1 7.0 562 20616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20918 0.92 136.0 5.7 568 20932 0.00 3.05 7.07 1.367 4 0.000 0.060
20953 0.93 136.0 6.5 568 20957 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21278 0.93 148.2 5.6 574 21337 0.00 0.00 9.80 1.328 6 0.000 0.000
21638 0.95 148.2 6.1 580 21642 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21668 0.95 148.2 8.3 580 21672 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21998 0.95 148.2 6.5 586 22056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22358 0.95 148.2 7.3 592 22362 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22378 0.95 148.2 8.6 592 22382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22718 0.95 148.2 7.2 598 22722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22758 0.95 148.2 8.2 598 22762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23078 0.95 148.2 6.4 604 23082 0.03 2.95 0.00 0.000 4 0.119 0.060
23113 0.95 148.2 8.3 604 23117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23438 0.95 148.2 6.8 610 23496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23798 0.95 148.2 7.0 616 23856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24158 0.95 148.2 6.7 622 24216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24518 0.95 148.2 7.5 628 24522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24553 0.95 148.2 7.8 628 24557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24878 0.95 148.2 7.8 634 24882 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24938 0.95 148.2 9.3 635 24942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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