Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  83 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  110 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140815,234122,3215.1467,-6511.4639,103,0.8,104,-14.8,0.0,0.0,11,8.4 TGT_NAME  BDA_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3220.000,-6511.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.015352,0.059697
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  49136.902344,0.000000,0.000000,-125023.156250,3385.464844
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  22230.371094,0.000000,0.000000,23366.228516,-1984.921875
GPS2  140815,234857,3215.1152,-6511.4082,4,0.9,9,-14.8,0.0,0.0,9,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.4,9069,-42.4,-6.000,-44.23,325
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.996907 _24V_AH  22.34,22.165
SM_CCo  58648,35.78,0.760,0,0,1279,250.11 _10V_AH  10.38,11.982
SM_GC  3.89,8.88,1.95,35.78,0.082,0.060,0.760,142,2193,1279,-8.74,-2.09,250.11,0,0,0,0,0,0,26.89,26.92,25.70 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3150.62,-6520.95,090608,072030 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  330312
HUMID  63.70 DATA_FILE_SIZE  67030,1007
INTERNAL_PRESSURE  9.3192 CAP_FILE_SIZE  460327,0
TCM_TEMP  20.20 CFSIZE  1024409600,1008730112
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  50.0,48.0 GPS  150815,160931,3218.383,-6510.006,85,0.9,89,-14.8,0.0,0.0,10,8.7
ALTIM_BOTTOM_PING  3122.7,40.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26292170.67 SBE_CT68623356.18
Roll_motor31876547.56 AA4330329413992.06
VBD_pump_during_apogee228285014519.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface35759607.24 nil000.00
VBD_valve77481832.11 nil000.00
Iridium_during_init2612674.02 nil000.00
Iridium_during_connect45160161.58 nil000.00
Iridium_during_xfer2262231127.32 nil000.00
Transponder_ping14420133.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10262.95
TT8417715670.84
LPSleep439742999.64
TT8_Active4631574.43
TT8_Sampling10220414421.66
TT8_CF824064159.84
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits429810446.15
GPS_charging000.00
Compass96438824.79
RAFOS000.00
Transponder1063033.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -2.12 -12.7 135 2215 1293 1270 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -73.10 0.154 16390 0.000 0.000 135 2216 2184 2135 2234 0 0 0 0 0 0 26.77 26.39 26.24
93 -2.13 -27.8 134 2215 2135 2233 2.1 -1.3 7 114 8.80 1.98 -2.90 0.300 18692 0.293 0.072 2273 3593 2236 2187 2285 0 0 0 0 0 0 26.01 26.30 26.21
304 -2.03 -27.8 2273 3594 2187 2286 40.4 -13.3 25 314 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.263 0.060 2309 2172 2236 2187 2285 0 0 0 0 0 0 26.24 26.64 26.39
618 -2.04 -50.1 2309 2172 2188 2286 39.6 1.0 47 629 0.00 1.77 -1.33 0.482 16900 0.000 0.065 2312 848 2317 2275 2360 0 0 0 0 0 0 26.99 26.63 26.54
809 -2.04 -50.1 2311 849 2276 2359 46.6 -5.5 60 818 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2302 2222 2317 2275 2359 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86
1120 -2.05 -65.0 2302 2222 2276 2360 52.8 -1.3 81 1125 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2292 3587 2319 2276 2362 0 0 0 0 0 0 27.10 26.84 27.13
1443 -1.99 -80.7 2292 3587 2276 2363 59.3 -1.1 101 1449 0.12 1.80 0.00 0.000 3078 0.268 0.060 2329 2177 2319 2276 2363 0 0 0 0 0 0 26.51 26.96 26.67
1760 -2.00 -94.5 2329 2177 2276 2363 62.3 -1.7 122 1764 0.00 1.77 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2338 895 2319 2276 2363 0 0 0 0 0 0 27.17 26.94 27.20
2079 -2.00 -105.6 2338 861 2277 2362 67.2 -2.5 141 2087 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2329 2212 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01
2386 -2.00 -119.6 2328 2213 2277 2363 71.3 -1.6 162 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2212 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
2686 -2.01 -130.7 2329 2212 2277 2363 78.1 -2.5 182 2692 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2318 3594 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.22 26.95 27.23
3009 -2.01 -139.6 2318 3595 2277 2363 88.8 -3.2 202 3015 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2318 2208 2320 2278 2363 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.07
3324 -2.01 -139.6 2318 2206 2278 2363 100.1 -4.4 223 3329 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2308 3592 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.24
3648 -2.01 -139.6 2308 3591 2278 2363 118.9 -6.3 243 3653 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2309 2187 2320 2278 2363 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.07
3963 -2.01 -139.6 2308 2187 2278 2363 142.0 -8.2 264 3968 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2298 3587 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24
4278 -2.01 -139.6 2298 3587 2277 2362 175.6 -11.8 277 4282 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2298 2201 2320 2277 2363 0 0 0 0 0 0 27.08 27.03 27.08
4611 -2.01 -139.6 2298 2201 2278 2362 213.5 -11.3 288 4616 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2288 3583 2319 2277 2362 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.25
4922 -2.01 -139.6 2288 3583 2277 2361 254.5 -13.8 298 4928 0.12 1.77 0.00 0.000 3078 0.266 0.060 2327 2181 2319 2277 2361 0 0 0 0 0 0 26.59 27.03 26.76
5253 -2.01 -139.6 2327 2180 2277 2360 300.7 -13.9 309 5258 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2317 3580 2318 2277 2360 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25
5556 -2.01 -139.6 2317 3580 2277 2360 340.9 -14.4 315 5560 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2318 2225 2318 2277 2360 0 0 0 0 0 0 27.04 27.03 27.06
5890 -2.01 -139.6 2318 2225 2278 2359 392.0 -14.3 323 5894 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2309 3582 2318 2277 2359 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25
6192 -2.01 -139.6 2309 3582 2277 2359 435.5 -15.6 329 6196 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2309 2188 2318 2278 2358 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
6525 -2.01 -139.6 2308 2187 2278 2357 490.9 -15.3 337 6529 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2298 3582 2317 2277 2357 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
6738 -2.01 -139.6 2298 3582 2277 2356 521.5 -16.4 341 6742 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2298 2202 2317 2278 2356 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
7072 -2.01 -139.6 2298 2202 2278 2355 576.4 -15.0 349 7076 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2288 3594 2316 2277 2355 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25
7121 -2.01 -139.6 2288 3594 2278 2355 583.4 -15.0 350 7126 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.253 0.057 2321 2187 2316 2278 2355 0 0 0 0 0 0 26.60 27.03 26.76
7436 -2.07 -139.6 2322 2187 2277 2353 631.5 -15.5 357 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2187 2315 2277 2353 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
7751 -2.13 -139.6 2322 2187 2277 2351 685.6 -17.1 364 7753 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.204 0.000 2292 2187 2314 2278 2351 0 0 0 0 0 0 27.01 27.06 27.04
8066 -2.13 -139.6 2292 2187 2277 2349 742.7 -18.7 371 8071 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2282 3600 2313 2277 2349 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25
8143 -2.13 -139.6 2281 3601 2277 2349 752.0 -19.4 372 8147 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2282 2216 2313 2277 2349 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
8472 -2.13 -139.6 2282 2216 2278 2346 830.7 -22.2 380 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 2216 2312 2278 2346 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.25
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17135 -2.81 -139.6 2100 827 2268 2293 2980.0 -21.4 462 17140 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2091 2192 2280 2268 2293 0 0 0 0 0 0 27.00 26.94 27.02
17541 -2.86 -139.6 2091 2191 2267 2292 3075.4 -19.4 466 17543 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.189 0.000 2063 2192 2280 2267 2293 0 0 0 0 0 0 26.98 27.03 27.01
17898 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 17898 begin apogee
17901 -0.25 0.0 2063 2192 2267 2293 3146.0 -19.5 469 17943 2.80 0.00 35.90 2.828 10246 0.219 0.000 2887 2193 2140 2134 2146 0 0 0 0 0 0 26.29 25.17 23.91
17944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17944 begin climb
17945 2.16 139.6 2887 2192 2134 2146 3146.0 0.0 469 18077 1.95 0.00 126.60 2.850 10502 0.082 0.000 3673 2193 1659 1671 1648 0 0 0 0 0 0 25.48 23.46 22.34
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18678 2.00 139.6 3683 831 1670 1648 3010.7 24.0 475 18683 0.28 2.00 0.00 0.000 5126 0.271 0.062 3614 2209 1659 1670 1648 0 0 0 0 0 0 26.08 26.46 26.34
19097 1.87 139.6 3614 2209 1670 1648 2913.4 20.4 479 19103 0.15 2.00 0.00 0.000 4612 0.288 0.062 3581 829 1658 1669 1648 0 0 0 0 0 0 26.27 26.55 26.45
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22530 1.63 139.6 3521 821 1665 1648 2448.9 10.9 507 22534 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3521 2205 1657 1665 1649 0 0 0 0 0 0 26.95 26.92 26.96
22939 1.63 139.6 3520 2206 1665 1648 2400.1 10.2 511 22944 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3531 825 1656 1665 1648 0 0 0 0 0 0 27.17 26.91 27.20
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