GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  83 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -234.0439 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174127,5719.175,-14740.430,27,4.2,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  174629,5719.127,-14740.463,16,3.7,35,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,40479,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26555,0.00,0.000,0,0,873,470.49 _10V_AH  10.0,5.834
HUMID  2796 DATA_FILE_SIZE  32686,1046
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 23 2180 1992
43 -0.85 -146.6 -4.8 6 97 13.77 2.78 -35.75 0.000 4 0.183 1.303 2369 749 3390
273 -0.85 -146.6 -11.1 35 282 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2369 2178 3393
583 -0.85 -146.6 -9.6 66 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2178 3386
893 -0.85 -146.6 -10.3 97 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2178 3386
1203 -0.85 -146.6 -8.4 128 1212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2369 747 3386
1243 -0.85 -146.6 -8.1 132 1252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2173 3386
1563 -0.85 -146.6 -8.1 163 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3386
1883 -0.85 -146.6 -8.3 179 1892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2369 747 3386
1923 -0.85 -146.6 -8.5 181 1932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2369 2167 3386
2243 -0.85 -146.6 -7.7 197 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2168 3385
2563 -0.85 -146.6 -7.1 213 2572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2369 757 3385
2593 -0.85 -146.6 -7.4 214 2602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2170 3385
2903 -0.85 -146.6 -7.4 230 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3384
3223 -0.85 -146.6 -7.8 246 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3384
3563 -0.85 -146.6 -6.9 261 3572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2369 752 3383
3613 -0.85 -146.6 -7.1 262 3622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2369 2172 3383
3923 -0.85 -146.6 -7.0 270 3932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2369 3586 3383
3953 -0.85 -146.6 -7.2 270 3962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2161 3382
4283 -0.85 -146.6 -7.0 279 4292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2369 754 3382
4313 -0.85 -146.6 -7.1 279 4322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2174 3383
4643 -0.85 -146.6 -6.5 288 4652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3585 3382
4673 -0.85 -146.6 -6.8 288 4682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2159 3382
5003 -0.85 -146.6 -6.0 297 5012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 757 3382
5033 -0.85 -146.6 -6.2 297 5042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2369 2174 3381
5363 -0.85 -146.6 -6.4 306 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3381
5723 -0.85 -146.6 -6.3 315 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3380
6083 -0.85 -146.6 -6.2 324 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3380
6443 -0.85 -146.6 -6.5 333 6452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 753 3380
6473 -0.85 -146.6 -6.7 333 6482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2164 3380
6803 -0.85 -146.6 -6.6 342 6812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2369 3580 3379
6843 -0.85 -146.6 -7.9 343 6852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2172 3380
7163 -0.85 -146.6 -7.1 351 7172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2369 3577 3379
7223 -0.85 -146.6 -7.9 352 7232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2173 3379
7563 -0.85 -146.6 -6.5 361 7572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2369 3580 3379
7593 -0.85 -146.6 -7.0 361 7602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2163 3379
7923 -0.85 -146.6 -8.0 370 7932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 752 3378
7943 -0.85 -146.6 -8.0 370 7952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2369 2177 3378
8283 -0.85 -146.6 -8.2 379 8292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2369 3583 3378
8323 -0.85 -146.6 -8.2 380 8332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2369 2167 3378
8643 -0.85 -146.6 -8.3 388 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3378
9003 -0.85 -146.6 -8.0 397 9012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2369 759 3379
9033 -0.85 -146.6 -8.0 397 9042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2369 2176 3378
9363 -0.85 -146.6 -7.4 406 9372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2369 3583 3378
9393 -0.85 -146.6 -7.4 406 9402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2369 2166 3378
9723 -0.85 -146.6 -7.4 415 9732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3576 3378
9743 -0.85 -146.6 -7.3 415 9752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2369 2172 3378
10083 -0.85 -146.6 -7.3 424 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3378
10443 -0.85 -146.6 -7.8 433 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3378
10803 -0.85 -146.6 -8.2 442 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3378
11163 -0.85 -146.6 -8.3 451 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3378
11523 -0.85 -146.6 -7.9 460 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3378
11883 -0.85 -146.6 -7.3 469 11892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2369 3582 3377
11903 -0.85 -146.6 -7.2 469 11912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2163 3377
12243 -0.85 -146.6 -6.8 478 12252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3579 3376
12273 -0.85 -146.6 -6.8 478 12282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2162 3377
12603 -0.85 -146.6 -6.8 487 12612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2369 3579 3377
12633 -0.85 -146.6 -6.7 487 12642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2162 3376
12963 -0.85 -146.6 -7.1 496 12972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2369 3579 3377
12993 -0.85 -146.6 -7.3 496 13002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2163 3377
13083 -0.26 0.0 7.1 499 13242 0.63 0.00 131.15 1.348 6 0.103 0.000 2498 2163 2794
13243 0.85 146.6 6.7 503 13382 1.17 2.78 132.15 1.328 4 0.084 0.088 2745 3511 2193
13613 0.85 146.6 7.6 512 13622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2745 2104 2195
13923 0.85 166.0 6.8 520 13962 0.00 0.00 17.10 1.351 6 0.000 0.000 2745 2104 2114
14283 0.87 178.4 7.1 529 14302 0.00 2.85 10.50 1.364 4 0.000 0.085 2745 3509 2063
14383 0.88 178.4 8.6 531 14392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2745 2096 2063
14723 0.88 178.4 7.6 540 14732 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2745 3507 2064
14763 0.88 178.4 8.4 541 14772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2745 2100 2064
15083 0.88 178.4 7.8 549 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2100 2064
15443 0.88 178.4 7.5 558 15452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2745 3515 2064
15513 0.88 178.4 9.0 559 15522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2745 2101 2063
15843 0.88 178.4 8.1 568 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2101 2063
16203 0.88 178.4 7.7 577 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 2063
16563 0.88 179.0 7.5 586 16572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2745 3513 2063
16593 0.88 179.0 7.6 586 16602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2745 2106 2063
16923 0.88 185.2 7.3 595 16962 0.00 0.00 5.20 1.312 6 0.000 0.000 2745 2106 2036
17283 0.89 185.2 7.8 604 17292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2745 3505 2036
17333 0.89 185.2 8.8 605 17342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2745 2094 2036
17643 0.89 185.2 7.8 613 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2095 2036
18003 0.89 185.2 7.8 622 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2095 2036
18363 0.89 185.2 8.0 631 18401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2094 2036
18723 0.89 185.2 7.7 640 18732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2745 3508 2036
18823 0.89 185.2 9.3 642 18832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2745 2094 2036
19163 0.89 185.2 7.5 651 19172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2745 3510 2036
19203 0.89 185.2 8.2 652 19212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2745 2096 2036
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